Автомат навивки капиллярных труб

1632592 20 нине 1 шпиндель 8, оправку 15, привод 7 вращения вала 4, привод 20 осевого перемещения оправки, механизмзахвата 23 конца заготовки, устройство 33 для дополнительного доворота вала 4 и его фиксации. Устройство 33 смонтировано с возможностьюповорота относительно оси вращенияот индивидуального привода в видесилового цилиндра. Автомат позволяет Изобретение относится к обработке металлов давлением в частности к оборудованию для навивки капиллярных труб в цилиндрическую спираль с прямолинейными концами, и является усовершенствованием технического решения по авт св. У 1447500. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей и повышение производительности. На фиг,1 дан автомат, общий вид,сечение по оси вращения вала привода; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на ,фиг.4-6 последовательность работы устройства доворота вала и его фиксации; на фиг. 7 - вид В на фиг.1; на фиг.8 -узел захвата конца заготовки; на 35 фиг. 9 - узел оправки с навитым капилляром; на фиг. 10 - внд Г на фиг.8.Автомат содержит станину 1 с кронштейном 2 и ступицей 3, в которой смон 0 тирован вал 4 привода вращения, плас-. тинчатая электромагнитная муфта 5, шкив 6, соединенный с приводом 7 вращения, шпиндель 8, зафиксированный от поворота относительно вала 4 шпон кой 9. На станине 1 закреплена ось10 с червячным колесом 11, входящимв зацепление с винтовым участком 12 шпинделя 8. Ось 10 связана с червячным колесом 11 через электромагнитную муфту 13. Внутри вала 4 и шпинделя 8 установлена штанга 14, жесткосоединенная с оправкой 15, зафиксированной от поворота относительно шпинделя 8 шпонкой 16. Штанга 14 че 55 рез упорный подшипник 17 и шток 18 соединена с поршнем 19 силового цилиндра 20 с рабочими полостями 21 и 22, На оправке 15 закреплен штырь 23,навивать спирали с учетом последую.щего раскручивания спирали за счет упругой деформации материала трубы, Поворот кулисы, несущей устройство для поворота вала 4, осуществляется одновременно с продольным перемещением оправки 15 и процессом навивки, что не отражается на суммарном времени изготовления капилляра. 10 ил. а в торцовой части шпинделя 8 выполнен карман, боковая сторона 24 которого расположена в продольной осевой плоскости оправки 15. На ступице 25 кронштейна 2 смонтирована поворотная кулиса 26, соединенная штоком 27 с поршнем 28 силового цилиндра 29, смонтированного в кронштейне2 на оси 30. В цилиндре 29 образованы рабочие полости 31. Угол о 6 поворота кулисы 26 регулируется упорнымвинтом 32. На кулисе 26 закрепленоустройство дпя доворота и фиксациивала 4 в определенном угловом положении, включающее силовой цилиндр 33с поршнем 34 и штоком 35, в которомобразованы рабочие полости 36 и 37.На штоке 35 закреплены зубчатая рейка 38 и фиксатор 39 с рабочей площадкой 40, расположенной под углом коси перемещения штока 35. На валу 4расположены зубчатый сектор 41 и выполнена площадка 42, предназначенныедля взаимодействия с рейкой 38 и площадкой 40 фиксатора 39 Перпендикулярно оси вращения оправки 15 установлено устройство 43 для подачи иотрезки трубы 44. Позиция 45 - отгибаемьп конец трубы 44, позиция 46 -навитая спираль,Автомат работает следующим образом.В исходном положении оправка 15 установлена в выдвинутом положении, а ее угловое положение соответствует вводу конца трубы 41 между торцо" вой частью шпинделя 8 и штырем 23 (Фиг.1). Устройство 43 подает трубу 44 в направлении по стрелке Д на определенную длину так, чтобы ее конец вошел между шпинделем 8 и штырем 23 на длину Н (фиг.7). Подачей сжато 516325 го воздуха в полость 22 цилиндра 20 поршень 19 через элементы 18,17 и 14 перемещают оправку 15 в расточке шпинделя 8, который фиксируется от осевого перемещения червячным колесом 11, зафиксированным от поворота на оси 10 посредством муфты 13, штырь 23 отгибает конец 45 трубы 44 под углом 90 и Фиксирует его (Фиг.8). При вод 7 через шкив 6 и муфту 5 сообщает вращение валу 4, который через шпиндель 8 вращает оправку 15. Так как колесо 11 зафиксировано от поворота, то шпиндель 8, вращаясь, 5 перемещается (по чертежу) влево, причем шаг винта участка 12 равен шагу навивки трубы. После навивки витков 46 трубы 44 муфта 5 отключается и вращение вала 4, шпинделя 8 и оправки 20 15 прекращается. Оправка 15 останавливается с некоторым недоворотом до конечного положения.11 одачей сжатого воздуха в полость 36 цилиндра 33 поршень 34 со штоком 25 35 перемещается в рабочее положение, рейка 38 входит в зацепление с зубчатым сектором 41 вала 4 и доворачивает его, а следовательно, и шпиндель 8 с оправкой 15 в определенное угловое положение с последующей фиксацией площадки 42 площадкой 40(фиг.4). Доворот шпинделя 8 с оправкой 15 осуществляется до углового положения с учетом последующей раскрутки витков спирали за счет упругой деформации на угол 0 . Включением механизма резки устройства 43 труба 44 разрезается, устройство 43 отводится на заданную длину в направле нии по стрелке Е относительно трубы 44 и зажимает трубу, После отрезки трубы 44 спираль 46 раскручивается на угол 0 и ее прямолинейный конец занимает требуемое положение отно сительно второго конца, Отключением 926муфты 13 и подачей сжатого воздуха в полость 21 цилиндра 20 оправка 15 через элементы 19,18,17 и 14 выдвигается из расточки шпинделя 8, а шпиндель 8 перемещается в ступице 3 в исходное положение, после чего навитый капилляр 46 снимают с оправки 15, Одновременно с подачей сжатого воздуха в полость 21 сжатый воздух подается в одну из полостей 31цилиндра 29, поршень 28 через шток 27 поворачивает кулису 26 с цилиндром 33 на угол(Фиг.5) и через вал 4 поворачивает оправку 15 в исходное положение, после чего подачей сжатого воздуха в полость 37 поршень 34 перемещает шток 35 с элементами 38 и 39 в исходное положение (фиг.6). Далее подачей сжатого воздуха в другую полость 31 цилиндра 29 кулиса 26 с цилиндром 33 возвращается также в исходное положение (Фиг.З) .Поворот кулисы 26 в положение, показанное на фип.5, осуществляется во время перемещения оправки 15 в исходное положение.а в положение, показанное на фиг.3, оуществляется во время захвата конца заготовки и ее навивки. Таким образом, поворот кулисы 26 не отражается на суммарном времени изготовления капилляра.Формула изобретенияАвтомат навивки капиллярных труб по авт. св, Р 1447500, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью раС- ширения технологических возможностей и повьшения производительности, устройство для доворота вала и его Фиксации смонтировано с возможностью поворота относительно оси вала от привода, выполненного в виде силового цилиндра, 16325921632592 Составитель В.ШаброваЛ.Гратилло Техред Л.Олийнык Корректор В.Гирняк едак аж 3 одписно венно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага роиэв 101 Заказ 577НИИПИ Госу ственного 113035,омитета по иэосква, Ж,тениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5ч