Посадочный аппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 А 01 С 11/О СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений. Цель - предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки. Посадочный аппарат содержит опорно-приводное колесо и огибающчю в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений.Целью изобретения является предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки.На фиг. 1 изображена общая схема конвейера; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А- - А на фиг. 2; на фиг. 4 - захват в открытом положении; на фиг. 5 - то же, в закрытом положении; на фиг. 6 - платформа для крепления захвата; на фиг. 7 - питатель сеянцев, разрез; на фиг. 8 - захват на горизонтальном участке цепи, вид сверху. Посадочный аппарат содержит бесконеч. ную цепь 1, смонтированную на звездочках 2 - 4, причем звездочка 3 спарена со звездочкой 5. Последняя приводится во вращетальныи участки цепь с зажимами, кото. рые расположены в продольно- вертикаль. ной по ходу движения аппарата плоскости при этом на цепи жестко закреплены плат формы с направляющими, а каждый зажим установлен соответственно на направляющих при помощи колец с возможностью перемещения относительно платформы. На вертикальном участке цепь снабжена пита. телем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений При наличии грязи на опорно-приводных колесах изменяется скорость цепи относительно скорости аппарата. Свободный ход зажимов на кольцах по направляющим платформы обеспечивает поправку ско; ости, и скорость саженца относительно зе 1,1 и о;- тается равной нулю.з.п. ф-лы, 8 ил. ие от ходового колеса 6 через передач 7, обеспечивающую нулевую скорость дви жения;оризонтального участка цепи относительно емли. Для крепления зажимов 8 к зве ньям цепи сбоку на расстоянии шаг ;оадни жестко крепятся платформы 9 с Ьпгурнымихрамками. Кольца 10 предназначены для возможности свободного перемещения з,- жима 8 линии цепи. На кольцах 10 крепятся зажимы 8, состоящие из неподвижных створок (базовый элемент, несущий на себе " е драчене элементы захвата) 11 и подвиж;х е-. рок (уловителей) 12, прижной п реычки 3, распорчой пружины4 ф ке ора (с упором для пластинчатой пржны перпендикулярно распо 1 оженным хо." фик сатора)5, пластинчатой пружины 6. о,17 поворота подвиж й створки, за 1 ка 8. Плоскость неподвиж.ой створки 11 я жп ма ориентирована параллельно напр .влеик51015 20 25 30 Формула изобретения 35404550 движения аппарата благодаря своему креплению сбоку цепи, а ось 17 поворота створки 12 зажима ориентирована перпендикулярно осевой линии цепи и размещена после створок зажимов по ходу движения цепи (ниже створок на вертикальном участке цепи) .Под посадочным аппаратом установлен сошник 19, на раме на уровне горизонтального диаметра звездочки 3 расположен прижимной подшипник 20. На уровне звездочки 3 в районе окончания горизонтального участка цепи размещен открыватель 21 захвата, Пара катков 22 расположена под углом к высаживаемому растению раньше открывателя 21 по ходу движения цепи, катки подпружинены пружинами 23. Выдели- тель посадочного материала (питатель) 24 состоит из бункера 25 с наклонными днищем, набора наклонных поддонов 26 с прорезями для подачи растений, подавателя 27 посадочного материала с приводом и направителем 28, вибропривода 29.Посадочный аппарат работает следующим образом.При вращении звездочки 3 цепь с зажимами приходит в движение со скоростью агрегата, при этом на горизонтальном участке направление движения цепи противоположно направлению движения агрегата, за счет чего скорость зажима относительно почвы равна нулю. Под действием вибропривода 29 растения в бункере 25 разделяются, передвигаются по поддонам 26 с увеличиваюгцимся разрывом и попадают на подаватель 27. С подавателя 27 по направителю 28 растение поступает в зажимы на вертикальном участке цепи.Выбор положения направителя 28 относительно зажимов позволяет регулировать точность захвата растений и глубину посадки. Скорость подавателя 27 согласована со скоростью цепи, а расстояние между его захватами равно шагу посадки.Зажим 8 с горизонтально расположенным растением в уловителях 12 по оконцании вертикального участка цепи встречает прижимной подшипник 20, который давит на перемычку 3, а та, в свою очередь, на створку 12, поворачивающуюся вокруг оси 17. В результате паз фиксатора 15 под действием пластинчатой пружины6 входит в замок 18, фиксатор удерживает зажим в закрытом состоянии. Сам зажим с растением относительно платформы 9 за счет силы тяжести занимает нижнее положение.По завершении вертикального участка закладки цепь переходит на горизонтальный участок высадки, растения в зажимах 8 на платформах 9 автоматически переходят из горизонтального в вертикальное положение (всегда перпендикулярно осевой линии цели)Растение оказывается в посадочной щели и удерживается на одном месте за счет обеспечения нулевой скорости зажима относительно почвы. При дальнейшем перемещении аппарата подпружиненные катки 22 уплотняют почву и закрепляют корни растения в земле. Пройдя катки, зажим с высаживаемым растением встречает открыватель 21, который выводит фиксатор 15 из замка 18, после чего распорная пружина 14 выдав ливает перемычку 13. Зажим раскрывается и готов к приему следующего растения. Если за счет налипания грязи на ходовые колеса увеличится скоростть цепи относительно скорости агрегата, свободный ход захвата 8 на кольцах 10 по направляющим рамки платформы 9 обеспечивает чо правку за счет отставания захвата относительно цепи и скорость саженца относительно земли остается равной нулю. Для отдельных сильно сплетающихся между собой видов пород саженцев вместо бункеров 25 может быть использован набор поддонов с заранее разложенными через заданный промежуток растениями, Посадочный аппарат допускает и ручную закладку растений на вертикальном участке цепи, при этом питгтель не устанавливается. 1. Посадочный аппарат, содержащий опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонтальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно-вертикальной по ходу движен, я аппарата плоскости, смещенной в сторону относительно плоскости движения цеги, отличающийся тем, что, с целью предотвращения повреждения растений и повышения качества, посадки, на цепи жестко закреплены платформы с направляющими, при этом каждый зажим установлен соотвезственно в направляющих с возможностью перемещения относительно платформы.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, ,то, с целью автоматизации процесса посадки, он снабжен установленным на вертикальном участке цепи питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений.Составитель И. СоседовРедактор С. Пекарь Техред А. Кравцук Корректор М. ПожоЗаказ 238 Тираж 40 ПодписноеЬ 1-1111111 Р Гос 1 ларствеииого ком итсга по изобретениям и открытиям нрн ГКН СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., л. 4/5Произволственнц-издательский комбинат Гатент, г. Ужгорол, узь Гагарина, 1 О 1