Гидроцилиндр

(19 15 В 15/26 51 ЕТЕНИЯ онструкторский ротехнического ктноле о СССР, 1985. ель 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный проинститут технологиипроизводства(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к соьемному гидроприводч, и может быть использовано е гидро- цилиндрах подъемно-транспортных устройств с винтовым механизмом фиксации, например, для удержания груза в любом положении. Целью изобретения является повышение надежности путем исключения влияния люфтов в основной винтовой паре,Изобретение относится к области машиностроения, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в гидроцилиндрах с винтовым механизмом фиксации, например, для подъемно-транспортных устройств с удержанием груза в л юбом положен ии.Цель изобретения - повышение надежности путем исключения влияния люфтов в основной винтовой паре.На фиг, 1 показана кинематическая схема гидроцилиндра; на фиг, 2 - гидроцилиндр, исходное положение; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 2 (детали крепления зажимных кулачков); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на 1622660 А 1 Укаэанная цель достигается тем, что в гидроцилиндре с механизмом фиксации рабочего поршня в виде самотормоэящейся винтовой пары винт жестко связан с корпусом гидроцилиндра. а гайка выполнена раэ ной с подпружиненными кулачками и снабжена механизмом отслеживания резьбы, образованным дополнительной самотормозящейся винтовой парой, на винте которой шарнирно установлен подпружиненный упор, взчимодействующий с винтом механизма фиксации, Гайка зафиксирована в осевом направлении относительно мбочего поршня и сна 1.жена приводом вращения в виде криволинейного паза на ее поверхности и пальца, связанного с дополнительным подпру.иненньм поршнем через зафиксированное от поворота кольцо и подпружиненную втулку, взаимодейгтвуюую с упомянутыми кулачками и подпружиенным упором, 1 з.п.ф-лы, 6 ип. фиг. 6 - развертка профиля криволинейного паза.Гидроцилиндр содержит корпус 1 и поршень 2 со штоком 3, в котором размещен подпружиненный поршень 4,Поршень 2 снабжен механизмг и фиксации в виде основной самотормпэящейся винтовой папы, винт 5 которой жестко связан с корпусом 1, а разъемная гайка образована подпружиненными в радиальном направлении от центра кулачками 6, снабженными скосами 7, Основная винтовая пара снабжена механизмом отслеживания резьбы, который содержит дополнительную самотормоэящую винтовую пару иэ еин-а 8 и гайки 9 и шарнирно установленныл навинте 8 подпружиненный упор 10, Винт 8 установлен в поршне 2 с возможностью осевого перемещения и зафиксирован от поворота. Гайка 9 установлена в поршне 2 с возможностью вращения и зафиксирована от осевого перемещения. На гайке 9 выполнен криволиненый паэ 11. Между поршнем 4 и гайкой 9 установлены подпружиненная втулка 12 и кольцо 13.Втулка 12 снабжена конусами 14, которые образуют со скосами 1 кулачков 6 самотормозящуюся пару, и конусом 15 для взаимодействия с упором 10, На кольце 13 жестко установлен палец 16, взаимодействующий с пазом 11 гайки 9. Втулка 12 снабжена осевыми упорами в виде кольцевых выступов 17 и 18.В поршне 2 расположены два управляемых обратных клапана, образованных эапорными элементами 19 и 20, взаимодействующими через толкатели 21 и 22 и шарик 23 с жестко связанным с поршнем 4 кулачком 24. В штоке 3 выполнены каналы 25 и 26, которые через элементы ИЛИ 27 и клапаны, образованные элементами 19 и 20, сообщены с рабочими полостями 28 и 29, Подпоршневая полость 30 соединена каналом 31 с атмосферой, чтобы не образовалась воздушная подушка,Подпружиненный поршень 4, втулка 9 и кольцо 13 зафиксированы от поворота. Механизмы фиксации поршня 2 и отслеживания реэьбь винта 5 выполнены так, что в случае, если упор 10 упирается в выступ на винте 5, профили кулачков 6 соответствуют профилю резьбы винта 5 в том месте, против коараго остановились кулачки б.Гидроцилиндр работает следующим образом.Б исходном положении давление в системе отсутствует, подпружиненный поршень 4 через подпружиненную втулку 12 с конусами 14 поджимает кулачки б к профилю винта 5. Подпружиненный рычаг 10 поджат одним концом к профилю резьбы винта 5. Обратные клапаны, образованные элелентэми 19 и 20, открыты, Для перемещения поршня 2, например, вниз давление подаюг по каналу 25, а канал 26 соединяют со сливом. Масло через элемент ИЛИ 27 отжимэет поршень 4 вниз до упора в кольцевой выступ 17 втулки 12. Кулачок 24 перемещается вниз, шарик 23 освобождает тслкатали 21 и 22. Элемент 20 отсекает полость 29,Кэк только давление в поршневой полости 28 уравновесит внешнюю нагрузку, кулачки б разгружаются и рэстормэживается клиновая парэ, образованная скосами 7 и конусами 14Поршень 4 перемещается вниз, увлекая за собой втулку 12. При этом подпружиненные кулачки 6 отходят от винта 8, конус 15 на втулке 12 нажимает на упор 10 и выводит его из резьбы винта 8, освобождая дополнительную винтовую пару механизмов отслеживания. Втулка 12 при дальнейшем перемещении вниз воздействует своим кольцевым выступом 18 на кольцо 13, палец 16 которого, взаимодействующий с пазом 11 5 10 15 подводящий канал 25 соединяется со сливом.Масло через элемент 27 сливается из полости 30; Поршень 4 перемещается вверх и поднимает втулку 12, конус 15 которой освобождает подпружиненный конец упора 10, Последний разворачивается до соприкосновения с резьбой винта 8. Вместе с втулкой 12 поднимается и кольцо 13 с пальцем 16, который, перемещаясь по пазу 11, разворачивает гайку 9 по часовой стрелке, Винт 8 перемещается вверх. При этом упор 10 скользит по поверхности винта 5 до тех пор, пока не упрется в очередной виток резьбы, После этого перемещение винта 8 вверх прекращается, а следовательно, останавливается гайка 9 и соответственно кольцо 13. При этом втулка 12 продолжает подниматься и ее конусы 14, взаимодействуя со скосами 7,перемещают их к центру. Кулачки 20 25 30 35 б своим профилем, соответствующим профилю резьбы винта 5, входят в его резьбу.При заходе кулачков б на полную глубину профиля резьбы винта 5 дальнейшее их перемещение прекращается и поршень 2 40 оказывается зафиксированным в требуемом положении без посадки. а элементы 19 и 20 перемещаются кулачком 24 через шарик 23, обеспечивая сообщение полостей 28 и 29 со сливом. 45 Формула изобретения1. Гидроцилиндр содержащий корпус, в котором с образованием рабочих полостей размещен рабочий поршень со штоком, механизм фиксации рабочего поршня, выпол 50 ненный в виде основной самотормозя щейся винтовой пары, дополнительную винтовую пару. связанную с подпружиненным поршнем, и каналы подвода и отвода рабочей среды, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 55 повышения надежности путем исключения влияния люфтов в основной винтовой паре,винт основной пэры жестко соединен с корпусом, а гайка выполнена разъемной с подпружиненными кулачками и снабжена мехагайки 9, поворачивает последнюю по часовой стрелке, Винт 8 вместе с кулачками б перемещается вниз,Для останова поршня 2, движущегося, например, вниз в требуемом положении%22660 27 2 З низмом отслеживания резьбы в виде подпружиненного упора, ширнирно установленного на винте дополнительной винтовой пары с воэможностью взаимодействия с винтом основной пары, причем дополнительная винтовая пара выполнена самотормоэящейся, ее гайка зафиксирована в осевом направлении относительно рабочего поршня, а привод ее ращения выполнен в виде криволинейного паза ее поверхности и размещенного в этом пазу пальца, связанного с подпружиненным поршнем через зафиксированное от поворота кольцо и втулку с осевыми упорами, снабженную конусами,Вээимсдеьству,сп 1 ими с упо,"лянутым подпружиненным упора,л и к, пачками гайки основной пары,5, 2 Гидроцилиндр по и. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем. чтс в рабочем поршне установлены элементы ИЛИ и для управляемых оратн х клапана, выходы которых сообщены с рабочими полостями, а входы через 10 элемент 4 ЛИ с каналами подвода рабочейсреды, причем злпорные элемечты управляемых клапанов связан;л с подпружиненны,и псршнями через шарик и установленныйна подпружиненном поршне куя," ок.1622660 8-8 Составитель В.ЯковенкоТехред М.Моргентал Корректор М,Самборская Редактор Е.Папп Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 101 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нвб 4/5