Устройство для перегрузки паковок

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) (11) 569311 А 1)5 В 65 Н 67/06 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ж(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИПАКОВОК(57) Изобретение относится к текстильномумашиностроению. Данным изобретением решается задача поштучной загрузки паковками из бункера кареток автоматизированного шпулярника, находящихся на различных высотных уровнях. Для этого на раме устройства неподвижно установлены копиры 13 по числу рядов шпулярника и один копир установлен на уровне загрузки. На каретку шарнирно установлен захват 11 с подпружиненным рычагом 21 для взаимодействия с копирами 13. Рычаг 21 установлен с возможностью поворота относительно захвата в одном направлении. Отсекатель 10 имеет возможность поштучно выдавать паковки из бункера 3 на захват 11 каретки при взаимодействии коромысла 12 с рычагом 21. 1 з. и. ф-лы, 8 ил,Изобретение относится к автоматизации загрузки технологических машин и преимущественно может быть использовано при загрузке паковками автоматизированных шпулярников сновальных машин.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет его использования для загрузки многоярусных шпулярников.На фиг. 1 изображено устройство, общий ид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - азрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - положение каретки с захватом при движении вверх; на фиг. 6 - поворот подпружиненного рычага при взаимодействии с копиром (каретка движется Вверх); на фиг. 7 - поворот захвата в реЗультате взаимодействия рычага с копиром при движении каретки вниз; на фиг. 8 - положение каретки при взаимодействии рычага каретки с коромыслом отсекателя.Устройство содержит раму 1, представляющую из себя два жестко связанных между собой швеллера, каретку 2 подъемника, расположенную между швеллерами и имеющую возможность совершать возвратно- поступательное движение в вертикальном направлении, и бункер 3 для паковок 4.Каретка 2 приводится в движение от электродвигателя 5 (фиг. 2) через червячный редуктор, ременную передачу (не показаны), звездочки 6 и 7 и вертикально замкнутые тяговые цепи 8, совершая перемещение по направляющим 9.На раме бункера 3 шарнирно закреплены отсекатель 10, который имеет возможность поштучно выдавать паковки 4 из бункера 3 на захват 11 каретки 2. С отсекателем 10 жестко соединено коромысло 12 и противовес (не показан), создающий моменты силы тяжести, направленный против часовой стрелки.На раме 1 установлены копиры 13, число которых равно числу рядов автоматизированного шпулярника 14. В нижней части рамы на уровне отсекателя 10 установлен упор 15 для поворота захвата 11.Захват 11 представляет собой две лопасти, жестко закрепленные на втулке 16, которая имеет возможность поворачиваться вокруг оси 17. К оси 17 с обеих сторон с помощью болтов 18 (фиг. 4) жестко закреплены тележки 19, снабженные роликами 20 для вертикального перемещения по направляющим 9. На втулке 16 подвижно установлены два одинаковых симметрично расположенных подпружиненных рычага 21, каждый из которых снабжен роликами 22 и имеет паз, куда входит штифт 23, жестко связанный с втулкой 16. Фиксация втулки 16 относительно оси 17 осуществляется с помощью шарикового фиксатора, состоящего из шарика 24 и пружины 25 (фиг. 3),Копиры 13 установлены на пластинах 26, которые жестко закреплены на раме 1. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.После подачи сигнала на установку паковки на одну из тележек 27 автоматизированного шпулярника 14 включается электродвигатель 5 и движение от электропривода через цепную передачу передается на каретку 2, которая вместе с паковкой 4 начинает движение вверх. При этом подпружиненный рычаг 21 занимает положение, показанное на фиг. 5, Во время взаимодействия с копирами 13 рычаг 21 поворачивается относительно втулки 16 (фиг, 6), и возвращается в исходное положение под действием пружины 28 (фиг. 4). После прохождения копира, соответствующего требуемому уровню по сигналу системы автоматического управления, каретка останавливается и начинает движение вниз. При повторном взаимодействии ролика 22 с копиром 13 рычаг поворачивается в направлении по часовой стрелке и через штифт 23 поворачивает втулку 16 вместе с закрепленным на втулке захватом 11 и паковкой 4, Паковка скатывается по лопасти захвата и попадает на лоток тележки 27 автоматизированного шпулярника 14. В крайних положениях втулка 16 фиксируется относительно оси 17 с помощью шарикового фиксатора (фиг. 3),При движении каретки вниз подпружиненный рычаг 21 и захват 11 занимают положение, изображенное на фиг. 8. Когда каретка достигает нижнего положения, лопасть захвата 11 наезжает на копир 13 и втулка 16 вместе с рычагом 21 и захватом 11 поворачивается в направлении часовой стрелки. При этом ролик 22 рычага 21 нажимает на коромысло 12, в результате чего отсекатель 1 О поворачивается по часовой стрелке и паковка, находящаяся на лотке отсекателя, скатывается на захват 11 каретки 2. В этом случае очередная паковка 4, находящаяся на выходе из бункера 3, удерживается левым краем отсекателя.В крайнем нижнем положении каретка нажимает на .конечный выключатель (не показан) и останавливается.При движении каретки 2 вверх отсека- тель за счет момента силы тяжести противовеса возвращается в исходное положение, и очередная паковка выкатывается из бункера на лоток отсекателя 10.Для управления загрузочным устройством может быть использована система управления, построенная на основе релейно- контактных схем. Подобные системы управления широко применяются в технике, например в пассажирских лифтах. Каретка 2 загрузочного устройства осуществляет движение по вызову на требуемый этаж и после мгновенной остановки движется в исходное, крайнее нижнее положение, в котором находится до получения следующего вызова.Предлагаемое устройство для загрузки дает возможность автоматически поштучна1569311 Формула изобретения гфиъ 2 загружать шпулярник паковки из бункера при копирах, смонтированных на раме неподвижной по числу рядов шпулярника, т, е. повышает надежность загрузочного устройства,1. Устройство для перегрузки паковок, содержащее бункер с отсекателем паковок, имеющим рычажный привод его поворота, подъемник с шарнирно установленным захватом, средство для отвода паковок и неподвижный копир, размещенный в зоне выгрузки, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства за счет его использования для загрузки многоярусных шпулярников, оно дополнительно имеет копиры по числу ярусов 5 шпулярника и один копир, размещенныйна уровне отсекателя, при этом рычаг привода поворота отсекателя выполнен подпружиненным, шарнирно установлен на захвате с возможностью взаимодействия с копирами и снабжен фиксатором его положения.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что отсекатель снабжен жестко связанным с ним грузовым коромыслом, а рычаг привода поворота отсекателя выполнен с роликом для взаимодействия с коромыслом.,7 Фиг.8 Т. Грес вите И.66 по изобрет -35, Рау нат Пат ооизводс Саста ТехреТиражвенного комитета113035, Москва, Ж твенно-издательский комб Редактор Н. ГунькоЗаказ 1424ВНИИПИ Государст вриловаКорректор ЭГ 1 ончаковаПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д, 4/5нт, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101