Устройство для управления автоматом укладки кирпича

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 0711 СПУ БЛИН 51)5 Е 04 С 21 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕНИЯ 2 ТВО ДЛЯ КИ КИ(56) Авторское свидетельство СССР Р 1186500, кл. В 28 В 17/00, 1984.Бесконтактное программное устройство управления автоматом-укладчиком силикатного кирпича. Техническое описание и инструкция по эксплуатации В 962. 105.01.00.000 Т.О. разработано БСПКТО "Стеклоавтоматика", 1985. тение относится к простроительных материалов, к производству кирпича,использовано при создании автоматов укладки кирпича, позв ляет повысить точность управлен Устройство содержит основной да чик загрузки, дополнительный да загрузки, датчики 17 - 20 налич кирпичей, счетчик 25 числа рядо кирпичей, блок 26 коррекции числ рядов кирпичей, элемент И 27, бл ки 28 - 31 управления электрома нитными клапанами, блок 32 упра ния электромагнитом привода шаг го перемещения. 3 ил.Изобретение относится к промьппленности строительных материалов,в частности к производству кирпича,и может быть использовано. при создании автоматов укладки кирпича.Целью изобретения является повышение точности управления.На фиг. 1 приведена технологическая схема устройства; на фиг. 2 -блок-схема устройства; на фиг. 3 -схема блока коррекции числа рядовкирпичей.Устройство для управления автоматом укладки кирпича содержит пресс 1, 1съемник-кантователь,2 кирпичей 3,пневмоэахваты 4 - 7, транспортер"накопитель 8, исполнительный механизм шагового перемещения транспортера-накопителя 9, электромагнит 10исполнительного механизма шаговогоперемещения, электромагниты 11 " 14исполнительных механизмов клапановотсекателей (не показаны) в трубопроводах подачи воздуха к пневмозахватам, основной датчик 15 загрузки, дополнительный датчик 16 загрузки, датчик 17 - 20 наличия кирпичей,выполненные в виде электродов 21 и22, с схемой 23 измерения, источник 24 питания, счетчик 25 числа рядов кирпичей, блок 26 коррекциичисла рядов кирпичей, элемент И 27,блоки 28 - 31 управления электромагнитными клапанами, блок 32 управ"ления электромагнитом приводашагового перемещения,Блок 26 коррекции и числа рядовкирпичей состоит из элементовИ-НЕ 33 - 45, триггеров 46 - 54,4элементов И-НЕ 55 - 58, формирователей 59 в . 62 импульсов усилителей 63 -67, инверторов 68 и 69, эле-"мента И-НЕ 70, элемента 71 задержки.Устройство работает следующим образом.При работе автомата-укладчикакирпича съемник-кантователь 2, получая движение от коленчатого валапресса 1, снимает со стала пресса 1ряд из четырех. кирпичей 3 и. ставитих на транспортер"накопитель 8. Вовремя обратного хода съемника-кантователя 2 лента транспортера 8 дискретно перемещается на шаг, равныйтолщине кирпича 3. В результате этого на транспортере-накопителе 8освобождается место для следукнцегоряда, При перестановке съемникомкантователем 2 ряда из четырех кирпичей 3 срабатывает основной датчик 15 загрузки, формирующий импульс положительного напряжения, который через элемент И 27 поступает на вход счетчика 25 числа рядов кирпичей.В счетчике 25 осуществляется подсчет рядов.В случае разрушения одного, двух,трех или всего ряда, состоящего из четырех кирпичей 3, осуществляется коррекция режима работы технологического оборудования, Коррекция заключается в следующем. Например, в ходе набора очередного слоя при перестановке ряда кирпичей 3 в первом 4 и втором 5 пневмозахватах съемника-кантователя 2 кирпичи 3разрушились,а в третьем би четвертом 7пневмозахватах остались целыми.В этом случает при обратном ходе съемника-кантователя 2 не осуществляется механическое перемещение ленты транспортера-накопителя 8 на одиншаг, и сигнал с датчика 15 загрузкине поступает через элемент И 27 всчетчик 25 числа рядов кирпичей,который в данной схеме подсчитываеттолько целые ряды.Контроль эа наличием кирпичей 3в зажимах пневмозахватов 4 - 7 осу"ществляется с помощью датчиков17 - 20 наличия кирпичей. Электроды 21 и 22 реагируют на изменениесопротивления среды, а схема 23измерения формирует логический сигнал "0" или "1",Запрет на механическое перемещениеленты транпортера-накопителя 8 на один шаг в случае формирования неполного ряда присходит путем подъема "собачки" храпового колеса исполнительного механизма шагового перемещения. Подъем "собачки" осуществляется с помощью электромагнита 10.При этом при обратном ходе съемннкакантователя 2 храповое колесо не поворачивается. Однако в рассматриваемом примере третий и четвертый кирпичи ряда установлены на ленту и на их место при очередном ходе съем- ника-кантователя 2 кирпичи 3 ставить нельзя. Поэтому в схеме предусмотрены четыре электромагнита 11 - 14 клапанов-отсекателей трубопроводах подачи воздуха к пневмозахватам 4 - 7.- При нормальной работе пресса 1 элект ромагниты 11 - 14 обесточены и кла 15607паны-отсекатели обеспечивают прохождение воздуха в трубопроводах подачи воздуха к пневмозахватам. Работа пневмозахватов 4 - 7 производитсясинхронно.от,общеи схемы подачи возч5чдуха по заданной прбграмме.Если происходит неполное формирование очередного ряда, то при обратном ходе пневмоэахватов 4 - 7 за очереднымрядом отключается воздух с помощьюсоответствующих клапанов-отсекателей от тех пневмозахватов, которые .в предыдущем ряду переставили целыекирпичи. 15Таким образом, формирование неполного ряда до полного может происходить в.два или три этапа, В рассматриваемом примере третий и четвертыйкирпичи 3 ряда устанавливаются на 20первом этапе, а первый и второй кирпичи - на втором.Хотя съемник-кантователь 2 в данном случает делает два цикла, лента1 ттранспортера-накопителя 8 сдвигается 25на шаг только один раз после форми-фрования полного, ряда, После того,как работа пресса 1 нормализуется,"собачка" храпового колеса исполнительного механизма шагового перемещения приходит в исходное состояние.Сигнал с датчика 15 загрузки приформировании неполного ряда не пооходитчерез элемент И 27 на счет, -чик 25, так как на втором входе элемента И 27 в данной ситуациипоявляется запрет и счетчик 25 осуществляет счет только полных рядов.Дополнительный датчик 16 загрузкинеобходим для фиксации второго крайнего положения съемника-кантователя 2. Первое положение - захваты 4 - 7 находятся над лентой 8, второе положение - захваты 4 - 7 находятся под прессом 1. Счет количества рядов 45 осуществляется с помощью датчика 15 загрузки, датчик 16 загрузки необходим для работы блока 26 коррекции числа рядов кирпичей.Блок 26 коррекции числа рядов кирпичей работает следующим образом.В исходном состоянии на входах триггеров 46 - 49 находятся "0", а на выходах триггеров 50 - 53 - "1". Это означает, что на выходах усили. телей 63 - 66 отсутствуют команды на блоки 28 - 31 управления электро, магнитами 11 - 14 клапанов в трубопроводах подачи воздуха к пневмозах 11 6ватам. В обесточенном состоянииэлектромагнитов исполнительные меха"низмы клапанов-отсекателей обеспечивают доступ воздуха к пневмозахватам,В работе автомата-укладчика могутсложиться следующие ситуации.Первая - это когда при прямом ходе съемника-кантователя 2 все кир"пичи 3 ряда устанавливаются на .лен"ту транспортера-накопителя 8. Приэтом на вторых входах элементовИ-НЕ 41-44 при подходе захватов 4- 7к ленте транспортера-накопителя 8присутствуют "0". На выходах элементов 41 - 44 в этот момент формируются "1" так, что на выходе элемента И-НЕ 70 появляется "0", который запрещает прохождение импульсас формирователя 59 через инвертор 68и элемент И-НЕ 45 на вход триггера 54.В исходном состоянии на первомвыходе триггера 54 присутствует "1",которая поступает на усилитель 67.На входе усилителя 67 при этом отсутствует команда на блок 32 управления электромагнитом 10 привода.шагового перемещения. Формирователь 59формирует импульс при заходе флажка съемника-кантоватечя 2 в датчик 15загрузки.ф Одновременно сигналы "0" с датчиков 17 - 20 наличия кирпичей поступают на элемент И-НЕ 33 - 36 так,что на выходах элементов И-НЕ 33 - 36формируются "1", которые поступаютна первые входы элементов И-НЕ 37 - 40.На вторые входы элементов И-НЕ 37 - 40в момент подхода пневмозахватов 4 - 7к ленте транспортера-накопителя 8поступает единичный импульс с формирователя 59 через инвертор 68. Совпадение "1" на входах приводит кформированию "О" на выходах элемен-.тов И-НЕ 37 - 40, которые переключают триггеры 46 - 49. На выходахтриггеров 46 - 49 появляются "1",которые поступают на первые входыэлементов И-НЕ 55 - 58. На вторыевходы элементов И-НЕ 55 - 58 совторого выхода триггера 54 в нормальном режиме работы через элемент,задержки 71 поступает "О". На третьихвходах элементов И-НЕ 55 - 58 формируются единичные импульсы с формирователя 62 через инвертор 69.Формирователь 62 формирует импульс)разрушенных кирпичей),то на выходахэлементов И-НЕ 55 - 58 импульсы неформируются и триггеры 50 - 53 непереключаются.10Если при захвате съемником-кантователем разрушились, например,первый и второй кирпичи ряда, а третий и четвертый остались целыми, тосхема работает в другом режиме.Если при прямом ходе съемника-кантователя 2 в захватах 4 и 5 отсутствуютпервый и второй кирпичи ряда, тона двух входах элементов И-НЕ 41 и42 присутствуют "1", На выходахэлементов И-НЕ 41 и 42 появляютсянули так, что на выходе элементаИ-НЕ 70 формируется "1",.котораяпоступает на вход элемента И-НЕ 45,При подходе захватов 4 - 7 к ленте 25съемника-кантователя срабатываетдатчик загрузки 15 и формирователь 59формирует импульс, который, пройдячерез инвертор 68, поступает навторой вход элемента И-НЕ 45. На выходе элемента И-НЕ 45 появляется ну"левой импульс, который переключаеттриггер 54 так, что на втором выходе триггера 54 появляется "1",которая через элемент задержки 71(задержка на пропадание сигнала) поступает на вторые входыэлементов И-НЕ 55 -58. На третьи входы элементовИ-НЕ 55 - 58 поступает единичныйимпульс . с формирователя 62 черезинвертор 69. На первых входах элементов И-НЕ 55, 56, единицы не присутствуют. При отсутствии "О" с датчиков 17 и 18 наличия кирпичей надвух входах элементов И-НЕ 33 и 34присутствуют две "1". При этом навыходах этих элементов присутствуют"0", которые через элементы И-НЕ 37и 38 блокируют переключение триггеров 46 и 47. Это означает, что приочередном ходе от пневмозахватов 4и 5 первого и второго кирпичей воздух не отключается. Это позволяетв случае появления после разрушениянормальных кирпичей переставить их55на свободное место на ленте транспортера-накопителя. На входах элементовИ-НЕ 57 и 58 собираются трилогические "1". С выходов элементов 1 вИ-НЕ 57 и 58 нулевые импульсы пере- ключают триггеры 52 и 53 так, что на:их выходах появляются нулевые сигналы, которые через усилители 65 и 68 .поступают на блоки 30 и 31 управления электромагнитами механизмов клапанов-отсекателей в трубопроводах подачи воздуха к пневмозахватам 6 и 7 третьего и четвертого кирпичей ряда. Третий и четвертый кирпичи не захватываются, а первый и второй захватываются. Ряд сформировался таким образом за два хода. Чтобы во время второго хода с двумя недостающими кирпичами не было ложного формирования сигнала о неполном ряде, "0" с выходов триггеров 52 и 53 поступают на вторые входы элементов И-НЕ 35 и 36 имитируя наличие третьего и четвертого кирпичей, которые были поставлены в предыдущем цикле.После того, как ряд полностью сформирован, схема приходит в исходное состояние, Триггер 54 в первоначальное положение переключается при обратном ходе съемника-кантователя, когда его флажок входит в датчик 16 загрузки. Переключение триггеров 46 и 47 осуществляется импульсом с формирователя 61, который формирует импульс "О" при выходе флажка съемника-кантователя из датчика 16 загрузки при прямом ходе.Аналогично работает схема, если разрушился любой другой кирпич ряда. В этом случае также исключается механический сдвиг с неполным рядом, а неполный ряд дополняется до полного, Во время дополнительных ходов блокируется счет числа рядов. Сигнал блокировкиформируется на выходе триггера 54 и поступает на второй вход элемента И 27. Блоки управления 28 - 32 представляют собой тиристорные коммутаторы, которые по командам с блока 26 осчществляют подачу напряжения 220 В, на электромагниты, В нормальном режиме работы, когда кирпичи не разрушаются, тиристорные коммутаторы 28 31 не подают напряжение 220 В на электромагниты и воздух кпневмозахватам 4 - 7 поступает беспрепятственно, В случае разрушения одного, двух, трех или четырех кирпичей в блоке 26коррекции числа формируются соот 560711ветствующие команды на управление электромагнитами.При установке неполного ряда смещение ленты транспортера-накопителя на один шаг не происходит при обратном ходе съемника-кантователя, так как в блоке 26 формируется команда, которая поступает на блок 32 управления электромагнитом привода шагового перемещения. Электромагнит срабатывает и поднимает "собачку" храпового колеса. Смещение транспортера с поднятой "собачкой" храпового колеса не происходит.Предлагаемое устройство позволяет учитывать разрушенные кирпичи, формирует только полные ряды и слои, исключает неправильный подсчет числа рядов, предотвращает холостые пропуски рядов и исключает вмешательство оператора по заполнению неполных слоев. Формула изобретенияУстройство для управления автоматом укладки кирпича, содержащее съемник-кантователь с пневмозахватами, соединенными через электромагнитные клапаны с пневмомагистралью, транспортер-накопитель с приводом шагового перемещения, основной датчик загрузки, блоки управления электромагнитами клапанов по числу пневмозахватов, блок управления электромагнитом привода шагового перемещенияи блок питания, подключенный к пер"вым входам блоков управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюовьппения точности управления, в. него введены датчики наличия кирпичей с электродами, закрепленнымина соответствующих пневмозахватах,дополнительный датчик загрузки, блок,коррекции числа рядов кирпичей,элемент И и счетчик числа рядов кирпичей, причем основной датчик загрузки соединен с первым входом блока коррекции числа рядов кирпичейи с первым входом элемента И, второй 20вход которого соединен с первымвыходом блока коррекции числа рядовкирпичей, выход элемента И соединенсо счетчиком числа рядов кирпичей,дополнительный датчик загрузки подключен к второму входу блока коррекции числа рядов кирпичей, остальные выходы которого соединены соответственно с вторыми входами блоковуправления, а датчики наличия кирйичей соединены соответственно с остальными входами блока коррекции числарядов кирпичей.1560711 оставитель А.Кузиехред Л.Элийнык актор Н,Горват 9 аж 58 одписное рытиям при ГКНТ С суда по изобретениям и о -35, Раушская наб роизводственно-издательский комбинат "Патент"., г, Ужгор л. Гагарина 10 аказНИИПИ енно 1303 комите Москва в КОРРектоР Т.Палий