Механизм подачи бурового станка

,Пан енко, Влусо СССР976.о СССР1984. изма, на фи илиндра уэл рез пружинныйМеханизм и держит каретку ленную в напра и фрикционную ненную с карет лиспастных сис хан роц Иэобретенимышлен ности,Цель иэобревечности механика эа счет оберегулированияцессе работы,На фиг.1 понизм; на фиг,2 -овышение долгочи бурового стан- автоматического я канатов в протения - зма под печения атяжен енсатор и буров ращате щих 3 м вую леб посред Каждая одач 1 св ого станка салем 2, установачты 4 станка едку 5, соедиством двух по- полиспастная вляю азан гидр длагаемыи меха- ческая схема меем. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБ ТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРОВОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к горной промышленности и обеспечивает автоматическое регулирование натяжения канатов в процессе работы, что повышает долговечность механизма подачи бурового станка, Фрикционная тяговая лебедка соединена с кареткой вращателя посредством двух канатно-полиспастных систем, ветви которых связаны с мачтой станка через узлы натяжения. Каждый узел натяжения имеет гидроцилиндр (ГЦ) 17-20, гидрораспределитель (ГР) 40, 41, 46, 47, пружинный компенсатор 22, конечный выключатель 23 и реле давления (РД) 42, 43, 48 или 49. Штоковые полости ГЦ 17 - 20 гидравлически связаны соответственно с РД 42, 43, 48 и 49. Шток ГЦ шарнирно тносится к горнои про(51)5 Е 21 В 3/00, 7/02 закрепленного на мачте станка связан через компенсатор 22 с ветвью каната, Полости ГЦ 17 - 20 связаны через ГР 40, 41, 46 и 47 с напорной 38 или сливной 39 магистралями. Штоковые полости ГЦ 17 - 20 связаны попарно между собой соответственно через клапаны ЗЗ и 36 давления, а полости управления клапанов 33 и 36 - соответственно с ГР 34 и 37. ГР 34 и 37 связаны гидравлически с напорной 52 и сливной 39 магистралями, а электрическисоответственно с включателями лебедки на подъем и на бурение. Конечные выключатели 23 и РД 42, 43, 48 и 49 электрически связаны соответственно с ГР 40, 41, 46 и 47, При включении лебедки на подьем клапан 33 сообщает штоковые полости ГЦ 17 и 18, При включении лебедки на бурение клапан 36 сообщает штоковые полости ГЦ 19 и 20, Вследствие этого обеспечивается выравнивание натяжения ветвей каналов. При вытяжке ветви каната конечный выключатель 23 подает команду на соответствующий ГР 40, 41, 46 или 47, Вследствие этого соответствующий ГЦ 17-20 натягивает ветвь каната, Затем РД 42, 43, 48, или.49 дает команду на возвращение соответствующего ГР 40, 41, 46 или 47 в среднее положение. 3 ил.,3 - соединение штока гида натяжения с канатом чесистема имеет блоки 6 - 11, закрепленные на мачте 4 станка, блоки 12-15, закрепленные на каретке 1, и канат 16, образующий с блоками верхнюю и нижнюо ветви. Механизм оснащен узлами натяжения канатов с гидро- цилиндрами 17, 18 для натяжения верхних ветвей и гидроцилиндрами 19, 20 для натяжения нижних ветвей канатов. Каждый гидроцилиндр установлен на мачте 4 шарнирно и соединен штоком 21 с пружинным компенсатором 22, который соединен с канатом 16, Узлы натяжения снабжены конечными выключателями 23. Каждый пружинный компенсатор 22 имеет корпус 24, соединенный со штоком 21 шарниром 25, крышку 26, на которой закреплен конечный включатель 23, шток 27, соединенный шарниром 28 с канатом 16. На штоке 27 закреплен упор 29. В корпусе 24 компенсатора 22 размещены пружина 30 и стакан 31, Штоковые полости гидроцилиндров 17, 18 узлов натяжения верхних ветвей канатов 16 соецинены между собой магистралью 32 через гидроклапан 33, управляемый гидрораспределителем 34 управления, электрически связанным с выключателем (не показан) фрикционньвг лебедки 5 на подъем или спуск. Штоковые полости гидроцилиндров 19 и 20 узлов натяжения нижних ветвей канатов 16 также соединены между собой магистралью 35 через гидроклапан 36, управляемый гидрораспределителем 37 управления, электрически связанным с включателем г,не показан) фрикционной лебедки 5 на бурение, Гидро- цилиндр 17 узла натяжения верхней ветви и гидроцилиндр 19 узла натяжения нижнегг ветви одной полиспастной системы соединены с магистралями давления 38 и слива 39 через гидрорасп редел ители 40 и 41, электрически связанные с конечными выключателями 23 соответствующих узлов натяжения и с реле давления 42 и 43, соединенными со штоковыми полостями этих гидроцилиндров через гидрозамки 44, 45, Гидроцилиндры 18 и 20 другой полиспастной системы также соецинены с магистралями давления 38 и слива 39 через гидрораспределители 46 и 47, электрически связанные с конечными выключателями 23 соответствующих узлов натяжения и с реле давления 48 и 49, соединенными со штоковыми полостями этих гидроцилиндров через гидрозамки 50 и 51. Напорные магистрали.38 и 52 могут быть обьединены,Механизм подачи работает следующим образом, Для приведения полиспастной системы в рабочее положение по команде с пульта управления (не показан) гидрораспределители 40, 41, 46, 47 переводятся в левое по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ложение, при этом штоковые полости гидро- цилиндров 17 - 20 соединяются с магистралью 38, а их поршневые полости - с магистралью 39, Штоки гидроцилиндров 17-20, двигаясь с прикрепленными к ним корпусами 24 пружинных компенсаторов 22, сжимают пружины 30 и натягивают канаты 16 полиспастов. После того как стаканы 31 штоков 27 пружинных компенсаторов 22 упрутся в крышку 26, реле давления 42, 43, 48, 49 переводят гидрораспределители 40, 41, 46, 47 в среднее положение, при этом штоковые полости гидроцилиндров. 17 - 20 запираются гидроэамками 44, 45, 50, 51, а поршневые полости остаются соединенными с магистралью 39 слива. Полиспастные системы готовы к работе,При подъеме или спуске бурового станка рабочими являются верхние ветви полиспастных систем, которые нагружены полным весом бурового става. При этом пружины 30 компенсаторов 22 верхних ветвей сжаты до упора стаканов 31 в крышки 26. Пружины 30 компенсаторов 22 нижних ветвей разжимаются, втягивая штоки 27 и выбирая появившееся в верхних ветвях под действием нагрузки упругое удлинение канатов, обеспечивая при этом необходимое натяжение нижних ветвей для создания трения на барабанах фрикционной лебедки 5. Одновременно с включением фрикционной лебедки 5 на подьем или спуск гидрораспределитель 34 переводится в положение, соединяющее магистраль 52 управления с гидроклапаном 33 давления, который соединяет штоковые полости гидроцилиндров 17 и 18 для выравнивания натяжения рабочих ветвей и исключения перекоса каретки из-за неравномерного натяжения канатов 16, проскальзывания их на барабане фрикцион ной лебедки 5 или компенсации разни.- цы в диаметрах этих барабанов,При остановке фрикционной лебедки 5 гидрораспределитель 34 и гидроклапан 33 возвращаются в исходное положение, разъединяя поршневые полости гидроцилиндров 17 и 18,При создании давления на забой одновременно с включением фрикционной лебедки 5 на бурение гидрораспределитель 37 переводится в положение, соединяющее магистраль 52 управления с гидроклапаном 36 давления, который соединяет штоковые полости гидроцилиндров 19 и 20, выравнивая натяжение нижних рабочих ветвей полиспастных систем, при этом пружины 30 компенсаторов 22 нижних ветвей сжаты до упора стаканов 31 в крышки 26, а пружинные компенсаторы верхних ветвей выбирают появившееся в нижних ветвях1552714 полиспастных систем упругое удлинение канатов 16, обеспечивая при этом необходимое натяжение верхних ветвей для создания трения на барабанах фрикционной лебедки Б.В процессе эксплуатации происходит вытяжка канатов. При этом пружины 30 компенсаторов разжимаются, втягивая штоки 27 и натягивая канаты 16, обеспечивая при этом натяжение канатов для создания трения на барабанах фрикционной лебедки 5. При значительной вытяжке канатов 16 шток 27, втягиваемый пружиной 30 в компенсатор 22, включает упором 29 конечный выключатель дает электрический сигнал на соответствующий гидрораспределитель 40,.Формула изобретения Механизм подачи бурового станка, . включающий каретку с вращателем, фрикционную лебедку с включателями на подъем и на бурение, соединенную с кареткой посредством двух канатно-полиспастных систем, имеющих верхние ветви канатов а также нижние ветви канатов, каждая из которых связана с мачтой станка через узел натяжения, имеющий установленный шарнирно на раме станка гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого связаны через гидрораспределитель с напорной или сливной магистралью, а шток соединен с ветвью каната, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности механизма за счет обеспечения автоматического регулирования натяжения канатов в процессе работы, механизм снабжен двумя гидрораспределителями управления, двумя 41, 46 и 47. При этом происходит натяжение каната до упора стакана 31 в крышку 26, после чего соответствующее реле давления дает электрический сигнал и гидрораспре делители переводятся в среднее положение. Для ослабления натяжения канатов(например, при замене каната) гидро распределители 40, 41, 46 и 47 переводятся в положение, при котором поршневые полости гидроцилиндров 17-20 сообщаются магистралью 38 давления, а их штоковые полости - с магистралью 39 слива, 15 обеспечивая выдвижение штоков гидроцилиндров и ослабление натяжения канатов,клапанами давления и дополнительно двумя узлами натяжения, связывающими соответственно верхние ветви канатов с мачтой станка, причем каждый узел натяжения выполнен с установленным между штоком гидроцилиндра и ветвью каната пружинным компенсатором и электрически соединенным с гидрораспределителем конечным выключателем, а также реле давления, связанным со штоковой полостью гидроцилиндра, при этом штоковые полости гидро- цилиндров узлов натяжения одноименны ветвей канатов связаны между собой через клапаны давления, полости управления которых сообщены соответственно с гидрораспределителями управления, связанными гидравлически с напорной и сливной магистралями, э электрически - соответственно с выключателями фрикционной лебедки нэ подъем и на бурение, 15527141552714 Техред М.Моргентал Редактор О, Филиппова Корректор А, Козориз Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 558 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5