Пневмобаллонная крепь

1550163 стыковки пневмосистем, вывода крюка з зацепления с петлей, распора секй и др, Датчик распора секции крепи одключен к приводу поворота крюка, ри передвижке К вдоль забоя в зависимости от необходимости каждая сек". Изобретение относится к горному делу, в частности забойным пневмобаллонным крепям, применяемым при безлюдной выемке весьма тонких крутых пластов.Цель изобретения - повышение нанежности передвижки секций крепи при изменяющихся горно-геологических условияхНа фиг. показана пневмобаллонная крепь, вид в плане; на фиг.2 - передвижчик крепи; на фиг.З - вид А на фиг.2 (зацепление крюка в петле, момент стыковки); на фиг.4 - схема системы управления.Очистной забой оборудуется выемочной машиной 1, пневмобаллонными секциями крепи 2 и крепепередвижчиком 3 с приводом 4 перемещения вдоль забоя. Крепепередвижчик 3 состоит из корпуса 5, к которому шарнирно крепится телескопическая стрела 6, копира 7, являющегося продолжением корпуса 5,35 ,системы 8 управления, размещенной в корпусе 5, гибкого тягового органа 9 и гибкой напорной магистрали 10. Телескопический манипулятор (телескопическая стрела) 6 содержит гидроцилиндр 4 11 с полым штоком 12, в котором пропущен трос 13, закрепленный одним концом к основанию крюка 14, а другим - к противовесу 15 компенсатора высоты, расположенному в коРпусе 5. 45 Трос 13 огибает обводной ролик 16, ось которого жестко связана с гидро- цилиндром 11. Телескопическая стрела 6 по оси 17 шарнирно крепится к корпусу 5 крепепередвижчвка 3. Поворот стрелы 6 в плоскости пласта осуществляется пневмоцилиндром 18, крепящимся к корпусу 5 на оси 19, а к гидро- цилиндру 11 - на оси 20. Крюк 14 крепится шарнирно к штоку 12 и выполнен55 с кронштейном 21. На конце штока 12 жестко закреплен пневмоцилиндр 22 управления крюком 14 в плоскости пласта, шток 23 которого через ось 24 свяция крепи передвигается его манипулятором на нужную величину, Информация о положении секции и состояниисистемы от датчиков поступает напульт управления. 1 з.п. ф-.лы, 4 ил. зан с кронштейном 21, К гидроцилиндру11 жестко крепится равный ему по объе"му, но более длинный гидроцилиндр 25с полым штоком 26, в котором пропущен гибкий шланг 27 с насадкой 28 наодном конце, а другим концом прикрепленным к системе 8 управления. Гидроцилиндры 11 и 25 имеют равный рабочийобъем, установлены параллельно одиндругому и встречно соединены междусобой, образуя замкнутую гидросистему, заполненную жидкостью. Гидроцилиндры 11 и 25 опираются о почву призабойного пространства через лыжу 29.Секция крепи 2 снабжена подпружиненной петлей 30, шарнирно закрепленнойна верхнем углу секции крепи 2 состороны забоя перпендикулярно плоскости пласта. Одна из вершин петли 30 направлена в сторону забоя, а на прилегающей к ней стороне жестко закрепленштуцер 31 пневморазъема, также направленный в сторону забоя. Система 8 управления содержит блок 32 распределителей, включающий воздухораспределитель ЗЗ управления режимами наполнения и разгрузки оболочки крепи, воздухораспределитель 34 управления поворотом крюка 14 в плоскости пласта ивоздухораспределитель 35 управленияповоротом телескопической стрелы 6 вплоскости пласта; датчик 36 стыковкипиевмосистемы, установленный в корпусе 5 крепепередвижчика 3; датчик37 давления, устаноцленный в шланге27, датчик 38 нерабочего положениякрюка, установленный на штоке 12, имеханический переключатель 39, жестко связанный с осью .поворота телескопической стрелы 6 в плоскостипласта. Датчик 36 выполнен в видепутевого переключателя, нормальнозамкнутые контакты которого входятв цепь управления привода 4 перемещения крепепередвижчика 3 вдоль забоя, а нормально разомкнутые - вцепь управления воздухораспредели50,ля 30 сразу после выхода крюка 14 иэ зацепления под действием пружины (не показана) занимает заданное положе" 55 5 15 теля 35, Датчик 37 выполнен в виде пневмоэлектрического переключателя при достижении заданного давления, переключающего воэдухораспределитель 34. Датчик 38 выполнен в виде путевого переключателя, нормально разомкнутые контакты которого включены в цепь управления приводом 4 перемещения крепепередвижчика 3 вдоль забоя, а нормально разомкнутые - в цепь управления воздухораспределителем 35.Передвижка секций пневмобаллонной крепи осуществляется следующим образом.Крепепередвижчик 3 спускают в нижнюю часть лавы и начинают его движение вверх вдоль очистного забоя. Под действием противовеса 15 манипулятор 6 занимает рабочее положение, при котором крюк 14 выступает за габариты корпуса 5. При движении крепепередвихчика 3 вверх вдоль лавы крюк 14 входит в зацепление с петлей 30 секции крепи 2, поворачивая ее по ходу движения, и, так как секция крепи 2 находится в состоянии распора между кровлей и почвой, начинает вместе со штоком 12 выдвигаться из гидроцилиндра 11, тем самым поднимая противовес 15. Шток 12, выдвигаясь из гидроцилиндра 11, своим поршнем перегоняет рабочую жидкость в замкнутой гидросистеме из гидроцилиндра 11 в гидро- цилиндр 25, а из гидроцилиндра 25 жидкость поступает в гидроцилиндр 11. Так как петля 30 имеет треугольную форму, то крюк 14 фиксируется в углу вершины петли 30, направленной в сторону забоя, Под действием растягивающих усилий телескопическая стрела 6 и петля 30 секции крепи 2 выстраиваются в одну линию, за счет чего выдвигающийся шток 26 с шлангом 27 и насадкой 28 устанавливаются в одну линию со штуцером 31. За счет большей длины цилиндра 25 при равенстве объемов гидроцилиндров 11 и 25 ход штока 26 больше; чем штока 12, поэтому в конце хода штока 12 шток 26 с насадкой 28 достигает штуцера 31. Происходит стыковка элементов пневморазъема (насадки 28 и штуцера 31), в результате чего сжатый воздух из оболочки крепи 2 по шлангу 27 через воздухораспределитель 33 выходит в атмосферу. В момент стыковки элементов 28 и 31 пневмораэъема про 15 20 25 30 35 40 45 тивовес 15 достигает крайнего верхнего положения, размыкая нормальнозамкнутые контакты путевого переключателя 36, входящие в цепь управления приводом 4 перемещения крепепередвижчика 3 вдоль забоя сигнал "Стоп"Привод 4 перемещения крепепередвижчика останавливается, движение вдольлавы прекращается, По мере истечениявоздуха из оболочки секции крепи 2распорное усилие последней снижаетсяи в какой-то момент становится меньше критического, удерживающего секцию от перемещения под действиемсобственного веса и силы со сторонытелескопической стрелы 6, обусловленной массой противовеса 15. При продолжающемся истечении воздуха секциякрепи 2 начинает двигаться в сторонузабоя, а противовес 15 опускается. Вмомент начала движения противовеса15 вниз замыкаются разомкнутые контакты путевого переключателя 36, вырабатывая сигнал переключения воздухораспределителя 35. Последний переключается, направляя сжатый воздух впоршневую полость пневмоцилиндра 18.Телескопическая стрела 6 поворачивается вокруг своей оси 17 на корпусе 5 крепепередвижчика 3, передвигаяи устанавливая секцию крепи 2 вплотную к копиру 7. В конце поворота телескопической стрелы 6 механическиипереключатель 39, жестко связанный сосью стрелы 6, переключает воздухораспределитель 33. Воздух иэ гибкойпневмомагистрали 10 поступает в оболочку секции крепи 2, Когда давлениев оболочке секции крепи 2 достигаетзаданного значения, срабатывает пневмоэлектрический датчик 37, переключая воэдухораспределитель 34 " сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 22. Шток цилиндра 22, выдвигаясь и воздействуя накронштейн 21 через ось 24, поворачивает крюк 14 в плоскости пласта,выводя его из зацепления с петлей 30.Петние - вершиной к забою. В конце пово"рота крюк 14 воздействует на путевойпереключатель 38, замыкая нормальноразомкнутые контакты, входящие в цепьуправления приводом перемещения 4крепепередвижчика 3 вдоль забоя (сиг 1550163нал "Пуск" ) и размыкая нормально замкнутые контакты, входящие в цепь управления воздухораспределителя 35, Возвращая тем самым воздухораспределитель 35 в исходное состояние. Воздух из пневмоцилиндра 18 выходит в атмосферу, включается привод 4 и начинается перемещение крепепередвижчика 3 вдоль забоя, В момент трогания 10 крепепередвижчика происходит разделение элементов 28 и 31 пневморазъема в результате чего срабатывает клапан в штуцере 31, предотвращая выпуск воздуха из оболочки секции крепи 2, а пневмоэлектрический датчик 37 срабатывает в обратную сторону, возвращая воздухораспределитель 34 в ис" ходное положение, тем самым переводя крюк 14 в рабочее состояние. Под действием противовеса 15 телескопическая стрела б отклоняется от оси движения крепепередвижчика, из-за чего механический переключатель 39 отходит от воздухораспределителя 33, 25 который возвращается в исходное положение, тем самым прекращая подачу сжатого воздуха к насадке 28, Далее крепепередвижчик подходит к следующей секции крепи, и все операции 3 О повторяются в описанном порядке.Формула изобретения1. Пневмобаллонная крепь, включающая установленные вдользабоя пневмобаллонные секции крепи с пневморазъемами, крепепередвижчик, содержащий привод его перемещения вдоль забоя, корпус, на котором шарнирно 40 установлен с возможностью взаимодействия с пневморазъемами напорной ма-, гистрали и секций крепи телескопический манипулятор с захватом, и систему управления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности передвижки секций крепи при изменяющихся горно-геологических условиях, манипулятор выполнен иэ лыжи, шарнирно установленных на ней параллельно один другому двух гидро- цилиндров разной длины, которые имеют равные рабочие объемы и встречно соединены между собой, и компенсатора высоты с противовесом, установленного на корпусе манипулятора, а захват выполнен в виде крюка с приводом поворота, шарнирно закрепленного на штоке более короткого гидроцилиндра и,связанного с противовесом посредством гибкой тяги, пропущенной через полый шток этого гидроцилиндра, при этом каждая пневмобаллонная секция крепи снабжена шарнирно закрепленной на ней в верхнем углу со стороны забоя подпружиненной треугольной петлей, на которой установлен пневморазъем секции крепи, а пневморазъем манипулятора установлен на штоке более длинного гидроцилиндра и связан с напорной магистралью посредством гибкого шланга, который пропущен через этот гидроцилиндр.2. Крепь по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что система управления снабжена датчиком стыковки пневмосистем с нормально замкнутыми контактами, датчиком вывода крюка из зацепления с петлей с нормально разомкнутыми контактами, включенным параллельно с датчиком стыковки пневмосистем, датчиком распора секций крепи, подключенным к приводу поворота крюка, при этом более короткий гидроцилиндр снабжен переключателем пневмоэнергии.каз 2 В ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар Производствен осударственного комитета по и при ГКНТ С 113035, Москва, Ж,