Устройство для отгибки краев полуфабриката

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕТЕНИ ЛЬСТВУ РА ботке польделий дами. аладГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМ,/ СВИ 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТГИБКИЕВ ПОЛУФАБРИКАТА(57) Изобретение относится к обрметаллов давлением и может быть изовано для автоматизации сборки итипа резисторов с отогнутыми вывЦель изобретения - упрощение пере Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации сборки изделий типа резисторов с отогнутыми выводами.Цель изобретения - сокращение рабочего цикла гибки и улучшение эксплуатационных свойств.На фиг. 1 показано устройство для отгибки краев вниз, общий вид; на фиг. 2 - устройство после переналадки для отгибки краев вверх, общий вид; на фиг. 3 - узел захвата с установленным на нем гибочным рычагом; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - собираемое изделие до отгибки краев полуфабриката; на фиг. 6 - собираемое изделие, вид сверху; на фиг. 7 - положение гибочного рычага до загибки и после загибки (гибочный рычаг установлен на захвате); на фиг. 8 - положение гибочного рычага, установленного на матце,Устройство содержит неподвижно з епленную на опоре матрицу 1, механиз дачи и гибки 2 заготовок, который с ЯО 1549633 А 1(51)5 В 21 Р 5 00 В 23 7 00 ки при изготовлении различных изделии. Устройство содержит матрицу, гибочный орган, механизм подачи и гибки заготовок, шток которого установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и вдоль матрицы и имеет узел захвата, на котором выполнена рабочая кромка, параллельная гибочной кромке матрицы, и гибочный орган. При ходе штоков вниз гибочный орган, выполненный в виде рычага, начинает поворачиваться и отгибает выводы резистора на заданный угол. Для осуществления изгибания выводов в требуемую сторону необходимо переставить гибочный рычаг. 2 з. п. ф-лы, 8 ил,держит два штока 3 и 4, каждый из которых снабжен узлом 5 захвата резисторов, причем к штоку 3 узел захвата крепится жестко, а к штоку 4 - подпружиненно, кроме того, на штоке 4 укреплен упор 6, выполненный в виде стакана, торцы которого взаимодействуют с подпружиненным гибочным рычагом 7, который с помощью кронштейна 8 может быть установлен на захвате 5 или на матрице 1 в зависимости от направления гибки. Для гибки вниз рычаг выполнен одноплечим, для гибки вверх - двуплеч им.Узел захвата 5 - клещевого типа. Подпружиненные лапки 9 сжимаются при опускании захвата на резистор. Раздвигаются лапки благодаря штифтам 10 при взаимодействии их со скосами 11, предназначенными для выгрузки деталей. Пластина 12 имеет рабочую кромку, параллельную гибочной кромке матрицы, вокруг которой осуществляется отгибка выводов резисторов, а торцовая поверхность пластины 12 осуществляет прижим собираемых деталей.зК узлу захвата может устанавливаться гибочный рычаг 7, ролик которого взаимодействует с торцом упора 6.Перемещение штоков в вертикальном направлении осуществляется посредством пневмоцилиндра 13.Полуфабрикат содержит основание 14, токопроводящий элемент 15, пружину 16, выводы 17, заклепки 18, соединяющие перечисленные детали.Устройство работает следующим образом.В исходном положении полуфабрикат (т. е. собранный резистор с неотогнутыми выводами) находится в сборочном приспособлении автомата и на матрице, шток 3 в положении Над сборочным приспособлением под действием пневмоцилиндра 13 штоки 3 и 4 опускаются, Узлы захватов 5 при воздействии с полуфабрикатами схватывают их. Поскольку матрица 1 установлена выше уровня сборочного приспособления на величины Н, то после того как пластина 12 на подпружиненном узле захвата 5 упрется в полуфабрикат, начинается отгибка краев полуфабриката вследствие того, что упор 6, продолжая движение вниз, поворачивает гибочный рычаг 7 на заданный угол отгибки. Далее при движении штоков 3 и 4 вверх узел захвата штока 3 уносит полуфабрикат из сборочного приспособления, а узел захвата штока 4 уносит из матрицы готовое изделие. Затвм механизм подачи заготовок перемещает штоки в положение, когда шток 3 расположен над матрицей, а шток 4 - над местом выгрузки готовых изделий. При ходе штоков вниз штифты 10. расположенные на зажимных лапках 9, взаимодействуют со скосами 11, и узлы захвата 5 освобождаются от собираемого изделия. Штоки возвращаются в исходное положение, и подается следующее сборочное приспособление с полуфабрикатом.При отгибке полуфабриката вверх, т. е. когда гибочный рычаг установлен на матрице, гибка осуществляется вокруг рабочей кромки пластины 12 (гибочная кромка А). 4При отгибке полуфабриката вниз(фиг. 9) гибочной кромкой А является основание резистора.Использование изобретения в линияхсборки резисторов позволяет выполнять не сколько операций (перенос деталей из сборочного приспособления, реверсивная отгибка краев полуфабриката, выгрузка собранного изделия) с той же производительностью, что и односложные позиции линии, в результате чего производительность сборочного оборудования повышается на 20 Я, при эксплуатации устройства сокращается время настройки и переналадки устройства за счет упрощения конструкции.15Формула изобретения1. Устройство для отгибки краев полуфабриката, содержащее неподвижно закрепленную матрицу, механизм подачи загото вок на матрицу и их гибки, состоящий изштока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и вдоль зеркала матрицы, и установленного на нем узла захвата и гибочного органа, на котором выполнены по 25 меньшей мере одна рабочая гибочная кромка, параллельная гибочной кромке матрицы и торцовая опорная поверхность, отличающееся тем, что, с целью сокращения рабочего цикла гибки и упрощения переналадки при изготовлении различных изделий, шток механизма подачи и гибки снабжен жестким упором, а узел захвата подпружинен относительно штока, при этом гибочный орган выполнен в виде поворотного рычага, ось поворота которого расположена в плосскости гибочной кромки матрицы, а плечо рычага выполнено с возможностью взаимодействия с упором.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что рычаг установлен на захвате и выполнен одноплечим.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что рычаг выполнен двуплечим и установлен на матрице.1549633 Фиг.7 НТ СССР ета би Редактор М. НедолуженкоЗаказ 230ВНИИПИ Государственного коми3035, МоскваПроизводственно. издательский Составитель С.Шибаехред И. Вересираж Г 05 изобретениям и5, Рву шскаяат Патент, г. вКорректор Л. БесПодписное открытиям при ГКаб., д. 4/5 жго род, ул. Га гари на,0