Система орошения

)Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ21) 1, 8847,(-152) .3 )1 88)( 1 . 1)к . Л 211 (, ., );,рл Г (двт л(д)Г(к ( В,(.окзный н; учГвдт( ( к) ин ) и Глт лом,.Лснойзции ме ор ивных ител72) С: В 1(нож ил ь и В,Ы.1-, Д 1 147.1 )8: 8)(;,, и( ( ; н (и, л(лькл,): в, , мо,к,; быт. Иполь и)вано лля и(-. чд гиц -.л и и( . водордспред- " ии (чч(л(:)нь)л длрь: Гь(х знерГон(.- ( Г)(Ч Н(, ,И)(ГГ)ЬН.(Л ИГ(Л(. 1 ЕЛЬ ( о(риин и)Г ,(ениГ ( Г(дежно(и си- Г ",(ы (,и, ли, од;)кит л(агистрдльныйр;(шири ,(ыь ) трубонровогдь ( уи)( (ялНл ч Г.(и+лдл(и 2 и 4 оответ-Г)н ; 1);дл.с,)но длвижке 2 включен бд и д и ы й груборовл 5 управляемой (;(лви ккой (, в котором установлена гидроГлрбинкд 7 (риводд енердторд 8 персии;ы В( лои (леди(о идклк)ЯО 1535475 А 1 чен к выпрямителю 9 подзарядки аккумулятора 10, а также к цепям питания управляющих блоков системы. В число и- ледних входят схел(а1 выделения ириода, задатчик 14 оптимальных оборотов. схема 13 вычитания, преобразователя 15 сигнала рассогласования, схема Или 17 н устройство 16 программного уГ(равлениякнопкой запуска 18. С помощью схемы 11 выделения периода, подключенной через тдхометр, управляемый устройствол( 16 пр- граммного управления, к схеме 13 вычи. тания, а такжс зддагчика 14 о(-,имГ)(- ны х оборотов, устройство и рог р;(л( ми г управления 16 через схему И, Р7 р гулирует открытие управляемой залив)лли " нд маги рдльном трубопроводе и л р;(вляемлю задвижкл 6 нд байпасном трлб и;)оводе 5, что иовы(дает надежность рз боты алектрооборудования системы вс,)ед(- ствие того, что у нее появляется Гивдя функция, заключающаяся в том, что рдбо чие обороты автоматически устдндв)ивдк. ся близким к их оптимальным значениям за счет обеспечения постоянства да иле ния воды в байпдсном трубопроводез. п ф-лы, 3 ил.15%471 351 (о)р(Г(нис о Гносится к с(льскомл хояиству и мо кст быть использовано лля автолзтЯсского управления волорз. Ирелеленел) сзмонаиорных закрытых э)ергонеобесил нн),х орсительных систем.Ь,(ьк изобретения янлястся повышение 5нзис кносги рз 6 оты системы.1;) фирелста 5 Гени фл нкиионзл),нзя 6 лк-(х( мз с)стсмы; нз фиг 2 6.окСХСл 53 ЛС)ройСТ)Н) ИрОГрЗММНОГО уирЗВЛСНИЯ,н,) )33; .5 времнные низ рзлмы рз Оц 6,К(в устройс)вз ирогрзл)много уиР)(Ц.си)Я,( ;1)11 1(,1;) И. Ь 1 Р. Р 3 СИРС,1) (С,111 Х трлц)роцод, (л Грвол)у и ц)оромл вхоаам Ваиускз ус 1 ройствз 16 программного упрзвлсн)3 я )одкг)к)чена кноика 18 айагуска.Устройство ирогрзмлного управления цкск)чзе 1 три)с р 1,3 )ирзвсен(Я, )откс)ючГнный к псрцомл 2(3 и вгоромл 21 тай- МСРЗМ, К КО 1 ОРЦМ ИОК.)Н)ЧЕН ТЗКгКЕНЕРаГир 22 ИМИУЛОВ УСтЗВКВРЕМЕНИ ИОЛИВЗ к)1)каьЛ рс;.рс, ИТ.ьным тру 6 о 3 1)одом 3 .з )к)л )(торол)л гзймеру 21 с иомоиьк) 1 Гыр(.л (3.з 11 к)ц 5 2( Врм(ни и)- ,и(з (лля иринягыл ц Начес(в( ирилера че)рл х рз(ирелелит(льнцх трлг)он)Оводов)В 1)хо,)с л с роЙс)цз (о 1)роГГ 31 м МИОГО у)р)вгс 3)я лс)3)но 3,с ны ( т.я опись)цземого Ври м(р;) н " 1, слсл) ь И,(1111 13,1 И(3) 111 Ы) ),Ч)11,.1, ) ( 1 ц ( ВЦ хо;(м О 6 " 3 15 роц .и,. ( р) 11 р 1 , и (,1 15 (; ), 3(;(г 1)ки 1( , Ил Г к 3,5лзилротурбц:у 7, начиная вращение ее валаЗдлвижк; 6 устацовзена в байпасном трубопрс)нолс 5 ллй отключения подачи волы в бзйпасном трубопроволе 5 при проведении црфилактичеких работ с гид 5 ртурбицй 7, ллй црелотнращения подачи воды нд роцЗ мьн участки через байцасный трубпроис5 и цри выходе из строя одно и.и Некльких 1 алвижек 4.1- 4.4.Генерз)р 8 прмснного тока, установ ленный цз ндлуНлротурбины 7, вырабатывает псрм"сн напряжение с частотой, равной частоте нрд пения вала илротурбины 7. .Зцрйжецис с выхлз гснрзтора 8 переменного тск; ползтся на выпрямитель 915 и цсле гвыцрйм зс ция нд аккучулятор 10 л го ползрядки и питания всех устрйтвис мы 13 ржс цис с выхола генератора 8 ц: рчс ц 1 гтока плас)ся олцовременно нз схмувыллсния периода, обсцивзюцю фрчирс нациеигналов с 20 перилоч цчторс ций, рднныл врчни одного 6 р 3: Иал; гил)нгубины 7. В качстнс схс мы в,л,с ция цри.3; чожет быть ицсль ндц, НГ)прилр. три гр 1 мидг; с.и Ндлы с вы,лд лч 1 Нылеле 25 Ння цр 1 Л; НОЛ;К)Гй цд ХО. тасОЛЕтрд 2 д.51 и л 1") НГ чи,1;3 обс)И(он Вала барс)тсрбицы 7 в .Нницс црс мци, напри- ЛСР Н ЧЦЛТзхл гр 1" .м+е быь вы;лнц в НЦ,С СЧС11 К 3 МЦ.Гй . Л ЦРЗВ.МОГО кт )вычи сиЗГли цктсч кшичицсрвого тактирунцньхоластрсйства 16р 11,ллц, 1:,; , 13 .с,1 ьцсНн)ч 13 ц и 3 ри Л 1 цнтрсц 5, павць м ил 3 црс нгц,н)цим н 1 лй цли;с)ткрь) ия (закр 1,1 Нй) л ц);н.1 й ли с.нижни 2 Выход;3 ицфспмццй ".хмс тра 12 числе ор гн вд,ди р гу рсицы 7 в вид лвоичц)1) к.1, с л цд. Нд цс )Ный нхл сх- чй 13 нычиций, ц: втрсц нхс)л которсй Гц;цтсй ицфр дшй Гтзкжс н лноичнл клы х.1; З.Г) чика4 опти 40 альных 6 рн. Зцдчс цис оцтичдльцых 61 нцрс.3,с Г 1;сцсрт 3 ыл линым илртл рбиць 7 и у гднзвливзтся в д.ш икс 4 цичз,Нныхбортон перс к,Гн)ч Гс.1 й л 1 И н 1 лсц Г цронсдс ни пускоц;3,1,лчцх р 3 ) ссчы срцний либо цри иГн, цци;срй 1исгечь Нутеч рзсц йки снНл)цсх выходных шиц з;3.3;чин 14 Иил 13,Нных 6 И)тн.Г,х.м 1) нь 1 И 13 ия рсз,1 и:ст рифл 1 с- тичскунцср;3 н нычигзцця лнух чисел, 50 црслстзвлс нных .Ии ныч клс),1, и может Оы ь цыц нсц 1 6 ычных эг 1 с чснтдх цифрцй т хники с цс 1 ль свзцич сосни гс ну н) Ии х ч и крн хс чВь.Ии сицныхлд схмы 13 нычцтций, црс лс 1:ц,с нный ,1 ничцол ко ц);ес й цН р ць 11 н х, ц рбрзондте.)я1 СИ ц 1,1 1 С 1, 1;3 Н Нц 51, С)6 сц.ЧИ В ОНг црс 6 рд он;ццс л к;1,ц;ц 1 нх.3 Гог сиг 6нала в выходной сигнал, форма и амц,и- туда которого соответствуют паспортным данным входных сигналов управляемой зал. вижки 2, а длительность прячо пропорциональна значению входного кола, соответнальна значению входного кола, соответствующего разности фактической и оптимальной частот вращения гидротурбиныПреобразователь 15 сигнала рассггЗс вания может быть выполнен на бдзс реверсивного счетчика с начальной уста новкой на нем значения кода инфорчацци, поступающей с выхода схемы 13 вычид ния. Запуск реверсивного счетчика осуществляется задним фронтом первого тактирующего сигнала устройства 6 программного управления, т. е. по окончании И.3- мерения тахометром 2 текущего значения частоты вращения гидротурбины 7. На счегный вхол реверсивного счетчика цолзюгся сигналы с второго тактирующего вы хола устройства 16 програмчного упрдв ления. Формирование длительности выхлного сигнала преобразователя 5 сигнала рдссоласования начинается с запуска ре версивного счетчика и заканчивается момсигом его обнуления. Коэффициенз процрциондльности преобразования разности чдс тот в длительность выходного сиНдл; опрелеляется выбором частоты повторений импульсов, поступаюцих с второго так г )- вого ныхолд устройства 16 программа управлений. Кгнкретное значснис чдтогы цх цовторция устанавливается на выхолс с 3 ройства 16 программного управлений цри проектировании каждой конкретнси истс чь орошения.С. целью исключения цри рглгИрвд ниц оборотов гидротл рбины 7 кол бдт,льных процессов при ее Гиске на четвер тый вход преобразователя 15 сигнзл; рассогласования подается с лстрйс Н 3 16 программного л правления блокипукщийи: на, на время, оцрелелямое пускомис темы орошения (нажатиел кнцки здцлска 18) и выходом гилротурбины 7 цд р;3- бочие обороты.Время, необходимое для выхола Гидр- турбины 7 на рабочие обороты, оцрлсляется из ее паспортных ланных и цри разработке системы орошения заклзлывдется в программу работы устройства 6 прогр;чного управления. Выходной сигпдл пр 6 разователя 15 сигналов расслдсовдция подается через схемы ИЛИ 7 нд управляемую задвижку 2, при этом, если обс. роты вала гидротурбины 7 првыцдют свое оптимальное значение, на выход преобразователя сигнала рассогласовдция формируется сигнал нд дополнительное приоткрытие управляемой задвижки 2, если же обороты вала гидротурбины 7 мньшс своего оптимального значения, формируется сигнал нд лополнительнопризакрытис управляемой залвижки 2.535475 Фгр с,с и:(гргн11 ослцкцнчания полива первого участка устройств 16 программного управления формирует команду на открытиепрдвляечой ялвижки 4.2 второго распреллительного тру 6 оировода 3.2 и нд закрытие унрд вляемой .ялвижки 4.1 первого рзсчрслслите,ьногц трубопровода 3 1. Далее ук; дния Ннлсловтельность отключения и Вклн)чс ния рсирелелительных тру 60 проволцв 3.2, 3,3, 3.4 выполняется слелук) ци м 06 рзоч Второй таймср 2 после пуска ф(рмирус г В соотвтствии с фиг 2 ком,нлы ) ирзнлния: тактирующие сигналы, 3 Од 13 Л( Ес нд первый вход иреобразова,Ея сиги.д рассогласования 15; тдктовые С 3131 ЗЛЕ, Л.ИтЛЬНптЫОМИН И ПрИОЛОМ НОВцрния, р;Евньм или превышающим время Кхшнц огкрыгия (закрытия управляе. чцй е.Вигкки 2, полдваечье нд рзрс;Еннции Вхц, 1 холстрд 12, з тдкжс комнлы якрыИя управляемой залвижки 4.1,1 К Р Ы Т 13 и И ( Е К Р Ы 1 И Я У 11 (1 В.1 Я С Ч Ы Х 3 3.В И- кк 4.2, 4 3 и 4 4 (зкрытия урдвля- л 1,х я.Виж( к " и 6Ь,цл; и ЕЫ Л рВЛс Ння ОтКрытнЧ И яКры Нс ч ;.1 и 1 жк с выхцд таймрз 2 полня и;е ВьЛл устройства 6 ирогрдччеецп ) нр;ЕВ,(333 я (срссхемы: И,1 И3,Кр,3 гия.ВИ,+,ки 4 ; И)1 И 2 31 Кре 1(.ЕВИ,+, ки 2, И,И 3 .3 Кр Тис ,1.313 жки 3, И,И 4 Открыии якы1(с 11 ии+ки 4 2, И,1 И 5 О- крыи( и ,1 крыис зле 3 жни 4.3; И,1 И 6Окрыис и 3;крыгизд.Вижки 4 41 (1 Е 11(11 1 О В)11 1 13 К 1 Чс ГВ( 111) 13 ВО:ОВ ,РВ,5(Л 1)1 Х .НИ Ж(к Э,1 СКГРОГИ.ЕРОРС,1 С Ти(,-)1 И Еи,)ярнс Еь сигнал; Откры гия я.1 ви жк 3 .Окнд Вы 6 ирться иогОжит,11- Н,)И. 0015 РНЦ(11 СИ ИЕЛЕ ЗЗКРЫ И 53 (1.ВИ;+.(Г Р 3 3 111 с. 1 ь 110 й, и 1) и тО м с 111 и д л ыК 1 иИя и;Крытия задвижки .ОжеВ Еи.шеиь(я я Вхц. К:)Г И И) О.е 33 сиги;1,ш(и ИишБрсл 5 1101 ИВ 1 кжлцГО из чстьрсх 3 сгнои црци;е( ло ноля Залеется В лстрци( Еи)6 н рц рз чмиоГО унр 3 В,1 сния .яш гчикеечи рчс ни плинд, инфцрмзция с Выхо коОри, Нпример, в ви ц лссяичнцц кц,е Оцлдстся нз тайчер 2 лля н,ч;е,ьнци 1;Ешвки кола реверсивных счет- чЕКО 3 Еи личл л.я кажлого из участь 331, и с н гныс Вхцлы которых посту иднг сиги;лы Еенер;Егсрд 3 мну(во 3. Окон(и(И( 1 Р(л(и ИО.1 И ее Л ч 3 тКЗ Нц,Ея, НЗНРи. чс р рвц ц цр.с.ЯтсЯ мочс нтом нсрс- ,О.ш с(н Вчс 3 Вл ннцс0 реверсив(3010 счетчика В и),с Вцс сцсгця 3 е, посл( чего форл 3 р) н( я кмеИлы нд цткрьтис урдвля. чци (,.Нижни 4Второг расир.ц,иТлье гц грл (инроно ь 3 2 (л,1 я 33 тро 0 л честЕи. я , ;кры гиу нрдв,Ялцй 3 лвиж. к4н рнц; 0 ресрле.13 тегы 030 гру 60- 1 ро 3.3,.(лля ирвцго учзсгкз П 0.1 Я 1 и р, рс и иц р 160 ы ревсрс ио 0 с цтВЕ(;1 Нго ЛЧ;СтК И т. 8Здлатчики времени полива (первый -четвертый могут быть выполнены в виде регистров информации.Таймеры 20 и 2 могут быть выполнены на обычных элементах цифровой техники (сч Чики, лс иифр;егоры, Выли)лные формирователи кочанл управления и т. л.) либо на 6 аз микропроцессорных средств с испол ьн) ванием соответствующего и рограммного обеспечения, реализующего времен ные соотношения, представленные на фиг. 3,11 о о кон цани и поли ва последнего участкаа импульсов с Выхода таймера 21 производится сброс триггеры л правления, при этом работа устройства 1 Г программного управ.ц ния иркрзшается. 1 овторный запуск с го осуп(есгвляется при Ослеллннцеч оливнежеТЕс ч кнопки здпускз 18.1 зким 06 рзич, иилокончния поливапослденги уч;сгкд, нз пример четвертого, кочдилдми устрц 3 13 16 и рцгрзчмного уп 0 р д Вл ( н и Я 3;1 к р ы В(3 с т с Я л 1 р е В.1 Я( м 3 Я 3 з л В и жк 5 6 (яйизснцО Ерл 6 цпрсволд 5, уирдв,ячдя ;лни;+,кд 2 чзисраль 30 О грусннровдзи ирдвлясмзя задвижка 4.4 рдспр;1,1 и г.ьноо трл 6 онроволд 3 4. 11 этол ци к,1 ио.И в 1 ззкз 33 Вас)ся, (1,Елюший цикл полива .ялзется ндждтел 3 кнопки ззплскз г(нзлцгичш исрвочу циклч.11 рич( нс)ни( 11 р.1,1;1 Г 3(лои систс)чы 06 ес 31(ИВЕ(1 (1 В Гцч;1 Ги 1(кцс 30.3,.11)же нис) В зз..1 н ив х 1 р.с,;3 х 11;3 р;1 л(.рцв эл(ктрцс на 6.30 жс 1 ии УГРОйсВ ) РЕЗВ,1(.ния ВОлцРсР(.лс- ,1(ни 51, 1 Гц ир(.О 1 Врз 311 с т с 60 и кц ч 3 и,1 Л НР 11(,1( НИ Я, .(НЗН 11(.,11 НО ИОВЫ НЕЗЯ 33 ЛЕЖ.но(. Гь л нр;в,с ния,;е сН)вате ьно, и кзчесгеи Ен),ивз. )ЧциНцси эсрп 6,Окд ( исте.л ы м и и ил 3,13 на, лОж 611 11 стрОГО .)лз. Зс 3(1 и (00В(.тс твин и 3 р,")(,трз л и 1 ит 13 и ян гн 6 итс,с и 1.(,ис еча ор(иения, Вклнчдннцзя магисгральный трубоирс)вол с основной угравлямцй 3 леижкой нз Вход(, распре:цлигльньн рубопрцволы, нолключсннык мд- ( ИСтРД.ЬНМУ ЧРЕЗ У ИРДВЛЯс ЧЕЕЕ .ЯЛВИжКИ, сня янныс с у стройсгвом прцрзммного уи- р 1 В.1 ени 53, д )дкже Гидрочр 6 ину с ) стзновлс иным нд се валу генератором Ееречс нного тока и послловтеьно вклн)ченные с иос.елнич Выпрямителем и зккл мулятор, .г)гснщ(3 с теч, что, с ц,ыо повыше- НИЯ ИДЛ(К 30133, ОНД СНабжЕНа байнаНЫМ 50 Грл 6013 и)но,сол иодк;1 юч нны м,о и ИОледлнижки Еш магистральном трубопроводе, .Оиц.и ител ьной уира Влямой задвижкой, ус новленной на 6 зйпдсном трубопроводе и н)лключс иной к устройствл прогрдммного управления с кнопкой )пуска, задатЧЕкцл оптимальных оборотов гилротурбины, устнов иной в байнасном трубопроводе, д тдкжс нос,.овзтльно Вклкценным между гс ер;Торл и ОсенеОЙ управляемой зал 19ьижкой на м гитральном трубопроводе схемой выделения периода, тахометром, схемой вычитания, преобразователем сигналов раогласоиания и схемой ИЛИ, пригем вторьн входы тахометра, схемы ИЛИ и преобра.яна гс, и сигналов рассэгласова ния, а таьж тактовыи и блокировочный входы пггследнс го пол клю ц ны к устройств про. граммнс го,правления, а выход оптимальных оборотов л лк ю ен к второму входу схемы вычитания2. Сим по и 1, отличающаяся , м го у трои гво программного х прав 535475 10 ления выполнено в виде последовательно включенных триггеров, первого и второго таймеров, а также задатчиков времени полива, число которых соответствует числу 5 распределительных трубопроводов, подключенных к входам второго таймера, гене.ратора импульсов, подключенного к обоим таймерам, и схем ИЛИ, первые три икоторых подключены входами к обоим та й мерам, а остальные, количество которых иа единицу меньше числа распределительных трубопроводов, к выходам второго тай мера.,.;(4 ртиит ири ГКНТ (.(.л. 4,5р(л, т, Гнгнрин;, 1)