Загрузочное устройство

СОВЕТСКИХЛИСТИЧЕСКИХБЛИК ОЩИА А 1 19) 8 3 Я 7 00 П ОБРЕТЕНИ ПИСА ИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ 1(71) Тюменский филиал Центральногоконструкторского проектно-технологческого бюро "Медоборудовавие"(56) Авторское свидетельство СССРВ 992158, кл. В 23 (1 7/02, 1981. руэоесл, вает найромышле нии и ния уст стройст УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к ным устройствам для электрох кой обработки деталей типа и частности инъекционных, и мо ти применение в медицинской ности, а тактике в приборостро станкостроении. Целью иэобре является повышение надеаност ства в работеЗагруэочное у 4-431530405 35 во состоит из передающего механизма с двумя захватами, выполненными в виде нижних захватов 25 и подпружиненных верхних захватов 19 а также приФ5 емного механизма с двумя захватами, выполненными из неподвижных планок 2 и подвижных губок 5. Детали 32 типа игл захватываются верхними 19 и ниж" ними 25 захватами, Затем посредством гидроцилиндра они переводятся в верИзобретение относится к загрузоч ным устройствам для электрохимичес" кой обработки деталей типа игл, в частности иньекционных, и может найти применение в медицинской промышленности, а также в приборостроении и станкостроении.Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе при подаче деталей типа игл эа25 счет исключения выпадания деталей из передающего механизма.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - раэ реэ А-А на фиг.1,вид с установленной кассетой при нижнем положении штока гидроцилиндра механизма захвата деталей; на фиг. 5 - то же, вид с установленной кассетой при верхнем положении штока гидроцилиндра механизма захвата деталей; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 1, вид с установленной кассетой при нижнем положении штока гидроцилиндра механизма эагруэ ки деталей в кассетуЗагрузочное устройство состоит из передающего механизма, приемного механизма и гидропривода, Приемный механизм жестко закреплен в транспорт ном механизме (не показан) и состоит из корпуса 1,на котором неподвижно уста новлены внутренние планки 2.На корпусе 1 на оси 3 с помощью рычагов 4 установле" ны подвижные губки 5, которые прижимают50 ся к неподвижным планкам 2 с помощью пружины 6. Относительно продольной оси приемного механизма выполнена наклонная цлоскость 7.Поворотный механизм состоит иэ гидроцилиндра 8, установленного на основании 9, на штоке которого свободно установлены на оси 10 тяги 11, шарнирно связанные с рычагами 12,тикальное положение до соприкосновения деталей 32 с внутренними неподвижными планками 2. При этом подвижные губки 5 заранее раскрыты посредством рычагов 12. После этого губки5 захватывают детали 32. Затем посредством тяг 18 верхние захваты 19отводятся, освобождая детали 32, анижние захваты опускаются н горизонтальное положение. 6 ил . подвижно установленными на осях 13 на опоре 14. Рычаги 12 оснащены роликами 15. На штоке гидроцилиндра 8 закреплена вилка 16 с возможностью взаимодействия с осью 17, связывающей тяги 18, которые шарнирно соединены с верхними захватами 19 передающего механизма. Захваты 19 подвижно установлены на осях 20 в кронштейнах 21 и связаны пружинами 22 с основанием 9.Передающий механизм состоит из гидроцилиндра 23, установленного на основании 9, на штоке которого шарнирно установлены тяги 24, связанные с нижними захватами 25. Нижние захваты 25 подвижно установлены на осях 20, которые являются однонременно осями для верхних эахватон 19.Механизм фиксации приемного механизма выполнен в ниде стержня 26, шарнирно связанного со штоком гидро- цилиндра 27 и оснащенного прижимным роликом 28 и опорным роликом 29. Стержень 26 размещен в направляющих роликах 30, установленных на осях в кронштейне 31. Ролик 29, шарнирно связанный со штоком гидроцилиндра 27 и стержнем 26, разгружает шток от воздействия изгибающего момента при фиксации приемного механизма. Загрузочное устройство предназначено для подачи деталей типа игл 32. Вовсех захватных механизмах имеются упругие демпферы 33-35.Устройство работает следующим образом.Детали 32 типа игл механизмом раскладки (не показан) подаются в исходное положение так, чтобы они находились в горизонтальном положенИи над нижними захватами 25, Шток гидро- цилиндра 27 выдвигает стержень 26, при этом прижимной ролик 28 накатыва,ется на наклонную плоскость 7 и плотноталями повторяется 20 35 5 15304 фиксирует его на опоре 14. Движением штока гидроцилиндра 8 вверх посредством тяг 11 приводятся в действие рычаги 12 и освобождается вилкой 16 ось 17. Рычаги 12, поворачиваясь на5 осях 13, роликами 15, соприкасающимися с опорной поверхностью рычагов 4 подвижных губок 5, раздвигают их относительно оси 3 на угол, обеспечиваю щий свободный проход деталей 32 в вертикальном положении. Тяги 8, размещенные на оси 17, освобождаются, и пружины 22 приводят верхние захваты 19 в горизонтальное положение, При этом верхние захваты 9 накрывают сверху детали 32, расположенные на нижних захватах 25.1 ри движении штока гидроцилиндра 23 вниз тяги 24, увлекая эа собой нижние захваты 25 с зажатыми деталями 32, переводят их в вертикальное положение до соприкосновения свободных концов деталей 32 с внутречними неподвижными планками 2. Выпаданию 25 деталей 32 иэ захватов препятствуют пружины 22 и упругие демпферы 34 и 35. Затем шток гидроцилиндра 8 начинает движение вниз, при этом через тяги 11 рычаги 12 поворачиваются на осях 13 и освобождают от воздействия роликов 15 подвижные губки 5, которые под действием пружины 6 прижимают концы деталей 32 через упругие демпферы 33 к неподвижным планкам 2.При дальнейшем движении штока гидроцилиндра 8 вниз вилка 16, воздейст, вуя пазом на ось 17, приводит в действие тяги 18, которые, в свою очередь, отводят верхние захваты 19 в сторону, освобождая детали 32. Нижние захваты 25 опускаются в горизонтальное положение при движении вверх штока гидроцилиндра 23 с помощью тяг 24, Затем загруженный деталями 3245 приемный механизм освобождается от фиксации на опоре 14 с помощью гидро- цилиндра 27, шток которого, втягиваясь, увлекает за собой стержень 26 с роликом 28, который скатывается по наклонной плоскости 7. Приемный меэаниэм транспортирующим механизмом поднимается и переносится на один шаг на другую позицию, при этом над загрузочным устройством останавливается второй приемный механизм. После55 этого автоматически опускаются: пер 05 6вый, загруженный деталями, - на позицию электрополировки, второй - на позицию загрузки на опору 14, и процесс загрузки приемного механизма ле 11 ри дальнейшей работе приемные механизмы попадают на позиции пассивации, мойки и разгрузки деталей. формула изобретения Загрузочное ус; -.йство, содержащеа основание, передающий механизм с соответствующим приводом и двумя захватами, приемный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа игл, приемный механизм снабжен двумя захватами, каждый из которых выполнен в виде вертикальной пленки, закрепленной на корпусе приемного механизма, и установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного поворотного механизма, подпружиненного одноплечего рычага, причем поворотный механизм выполнен в виде двух двуплечих рьгчагов с роликами на одном конце, установленных на основани с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и вилки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенного привода, при этом верхний конец вилки связан со свободными концами упомянутых рычагов посредством дополнительно введенных шарнирно установленных тяг, а каждый захват в передающем механизме выполнен в виде верхнего и нижнего двуплечих рычагов, установленных на основании с возможностью поворота вокруг общей горизонтальной оси, причем каждый нижний двуплечий рычаг кинематически связан со своим приводом посредством дополнительно введенных тяг, шарнирно установленных на их концах, а верхние двуплечие рычаги подпружинены и снабжены шарирна установленными тягами, соединенными друг с другом посредством дополнительно введенной оси, установленной с возможностью взаимодействия с вилкой механизма разжима захватов.Составитель Г.филипповдактор В.Петраш Техред Л.Олийнык Коррек Корол раж 894 Подписно 7813 а НИИПИ Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 рственного комите 113035, Москва 1530405В-д по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР