Струговая установка

союз советснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 4 Е 21 С 27 ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРи гннт ВЕННЫЙ НОМИТЕТетениям и ОтнРытияСССР ПИСА ИЯ гидро ,25 и РСКОМУСВИДЕТЕЛ(71) Филиал Новочеркасского политехнического института им,Серго Орд- .жоникидзе в г.Шахты и Ворошиловградское производственное объединениепо добыче угля "Ворошиловградуголь"(56) Авторское свидетельство СССРФ 918428, кл, Е 21 С 27/32, 1980.Патент Великобритании М 760508,кл, 68 (1), опублик, 1956.(57) Изобретение относится к горныммашинам и м.б. использовано для проведения нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких и средней мощности пологих и наклонныхугольных пластов. Цель - расширениетехнологических возможностей за счетобеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях лри одновременном упрощении конструкции. Струговая установка включает конвейерс закрепленной на нем правляющей4, исполнительные органы (ИО) 16,17 с корпусами 22,23 и резцовымигруппами (РГ) 18,19,20,21,цилиндр (ГЦ) 34, балки 24 ка1521871 ретки 26,27 с двуплечими подпружиненными собачками 30,31. Концы ГЦ 34шарнирно соединены с ИО 1 6,17. Валки 24,25 размещены над конвейером 1,жестко соединяют между собой РГ 18,20 и 1 9,21 и ориентированы относительно корпусов 22,23 ИО 16,17 навстречу друг другу. Направняющая 14выполнена с равкамерно расположенными по ее длине прямоугольными выемками 15, 1 ри этом ИО 16,17 установлены с возможноСтью поворота в горизон".тальной плоскости относительно кареток 26,27. Собачки 30,31 установлены с воэможностью взаимодействия свыемками 15. Вылет РГ 18,19 большевылета РГ 20,21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22,23,На ИО 16,17 РГ 18,20 и 19,21 ориентированы в противоположные стороны.При работе РГ 18,20,19,21 .перемещают ГЦ 34 вдоль направляющей 14. 5 ип.120 25 30 35 40 45 50 5. Изобретение относится к горным ма. , шинам и может быть использовано для проведения нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких исредней мощности пологих и наклонныхугольных пластов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном упрощении конструкции.На фиг,1 показана струговая уста -ковка, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - схема механизации передвккки; на фиг.4 - схема резания при повороте исполнитель ного органа в кутке; на фиг,5 - схема работы струговой установки.Струговая установка включает уголковый конвейер 1, состоящий из линейных 2 и угловых 3 секций, Линейные секции 2 снабжены эачистными лемеха-; ми 4 и бортами 5, Борт 5 в месте сты.ковки линейных 2 и угловых 3 секций конвейера выполнен полукруглым, Транспортировка угля по конвейеру 1 осуществляется складным гребком 6, который соединен горизонтально замкнутым канатом 7 с приводом 8, установленным у борта 5, На бортах 5 по концам конвейера 1 установлены обводные блоки 9 и 1 О тягового кана - та. Передвижка конвейера 1 производится гидродомкратами 1. Зачистные лемехи 12 и 13 угловых секций 3 со стороны кутков скошены под углом 45 и к ним со стороны выработки прикреплена направляющая 14, имеющая равномерно расположенные прямоугольные выемки 15. Исполнительные органы 16, 17 оснащены переднжи 18,19 и задними 20,21 резцовыми группами, которые жестко прикреплены к корпусам 22,23.Резцовые группы 20,21 присоединены крезцовым группам 8,19 посредствомбалок 24, 25. Толщина балок 24, 25меньше высоты резцовых групп 18,19,20,21, Корпуса 22 и 23 исполнительныхорганов 16,17 посредством кареток26 и 27, с которыми они соединены вертикальными осями 28,29, установлены внаправляющей 14. На каретках 26,27на вертикальных осях 28,29 ниже корпусов 22 и 23 размещены двуплечиесобачки 30 и 31, подпружиненные пластинчатыми пружинами 32 и 33,. Корпуса22 и 23 соединены гидроцилиндром 34перемещения, шарнирно прикрепленным посредством кронштейнов 35 и 36.На исполнительных органах 6,17 состороны зачистного лемеха 4 прикреплена направляющая 37, контактирующаяс наклонной плоскостью зачистных лемехов 4. Напорная и сливная гидролинии подведены к гидроцнлиндру 34 посредством консольной рукояти 38,прикрепленной к наружной части гидроцилиндра 34 и расположенной над конвейером 1, Двуплечая собачка 30, 3имеет квадратное отверстие, а осьв месте посадки собачки - квадратноесечение 39. -Для обеспечения подпружинивания и перекпочения сооачки 30,31 консольная верхняя часть оси имеет две плоские вертикальные грани 40,41, расположенные под углом полногоповорота собачки 30,31 и образующиевместе схождения ребро. Пластинчатая пружина 32 может одновременноконтактировать только с одной иэ граней 40,41, подпружиннвая левое илиправое плечо собачки 30,31 при егоповороте, Для переключения собачек30,31 в верхней части осей 28 н 291521871 выполнены отверстия под ключ илирычаг. Собачки 30 и 31 имеют левые42, 43 и правые 44,45 плечи. Уголповорота исполнительного органе 1 бв горизонтальной плоскости составляет 100-110 . Угол установки заднихрезцовых групп 20,21 к забою составоляет 40 , Задние резцовые группы 20,21 отстоят от забоя на расстоянии .50-70 мм, В - радиус поворота передних резцовых групп 18, 19, В -радиус поворота задних резцовыхгрупп 20, 21,На фиг.4 штрихпунктирной линиейпоказаны траектории движения резцовых групп 20, 2. при выемке кутка, апунктирной линией траектории движения в следующем цикле; Я - линия забоя; В - линия бока выработки,Струговая установка питается отнасосной станции, расположенной вприлегающей выработке.Струговая установка работает следующим образом.После монтажа струговой установкиконвейерпридвигается по всей длине к забою до соприкосновения резцовых групп 18,19,20,21 с забоем.Вначале исполнительные органы 16,17 перемещают, например, в правыйугол выработки и исполнительным ор-,ганом 7 производят выемку правогокутка, Затем исполнительные органы16,17 перемещают в левый угол (см.фиг.5) и исполнительным органом 16производят выемку левого кутка. Приэтом реэцовые группы 18 и 19 подрезают бока выработки, а резцовые группы 20 и 21 выполняют полукруглыеопережающие ниши. Затем гидродомкраты 11 придвигают став конвейера 1вплотную к забою. При этом конвейер1 образует изгиб у исполнительногооргана 17, угол которого определяется углом взаимного поворота линейных секций (положение б). Далее перемещают исполнительные органы 16,17 вправо, Исполнительный орган 17,двигаясь по изгибу, врезается взабой, снимая изменяющуюся от 0 домаксимально возможной толщины стружкуПосле снятия стружки на длину ис -полнительного органа 16, 17 присдвинутом гидроцилиндре 34, когдаони находятся в забое, придвигают кзабою конвейер 1 в левом углу выработки (положение в). Затем реверсируют исполнительные органы 16,17 и,1 О 15 2 О 25 30 35 40 45 50 55 двигая их влево, исполнительным органом 16 снимают стружкун начале их движения, После его выхода струга в куток проиэнодят н кутке углубление ниши для следующего цикла (голожение г). Затем ренерсируют органы 16,17 и производят выемку полосы угля в оетальной части забоя (положение д). После выхода исполнительного органа 17 (правый куток) произнодят его углубление и одновременно задвигают конвейер 1 в выработке, кроме места расположения исполнительных органов 16,17 в правом углу (положение е), Далее производят зарубку с правой стороны (положение ж) и процесс повторяется в ооратной последовательности, Для движения исполнительных органов, например, вправо оси 28 и 29 поворачивают, например, рычагом влево, Собачки 30 и 31 поворачиваются вместе с осями влево. Пластинчатые пружины 32 33 при этом имеют силовой контакт с гранями 40 на верхней части осей. Подпружиненные левые плечи 42, 43 собачек 30,31 входят в углубления между соседними выемками 15, 1 рявые плечи 44, ч 5 собачек 30,31 приподняты надвыемками 15. В поршнев гю полость гид" роцилиндря Зч подается ;.абочая жидкость. Гидроцилиндр 34 стремится раздвинуть исполнительные органы 16, 17, но левое плечо 42 собачки исполнительного органа 16 упираетсясвоим концом в выступ направляющей 14, а левое плечо 43 собачки исполнительного органа 17 своей внутренней наклонной частью проскальзывает по выемкам 15.Исполнительный орган 17 движется вправо на величину хода штока гицроцилиндра 34, сничая стружку угля. Направляющие 37 перемещаются по наклонной плоскости лемехов 4 и предотвращают поворот исполнительных органов 16,17 относительно осей 28,29 на прямолинейных участках конвейера 1, Реакция при резании передается на корпус 22 исполнительного органа 16 через ось 28, собачку 30, на став конвейераи через него на бок выработки или упоры, устанавливаемые на концевых секциях конвейера 1, После полного выдвижения штока рабочая жидкость по, .ется в штоконую полость гидро- цилиндра 34, который стремится сдвинуть исполнительные органы 6,17друг к другу. Но теперь конец левогоплеча 43 собачки исполнительного рргана 17 упирается в выемки 15 направляющей 14, а левое плечо 42 собачкиисполнительного органа 16 проскаль 5зывает по выемкам 15. Исполнительныйорган. 1 6 подтягивается к исполнительному органу 17,При подаче жидкости в поршневуюполость процесс резания исполнительным органом 16 повторяется и т.д,Для реверсирования исполнительных, органов 16,17 оси 28 и 29 поворачи, вают вправо, в зацепление с выемками15 входят правые плечи 44 и 45 со бачек 30 и 31 и исполнительные органы 16,17 могут двигаться только вле во. При выемке кутка, например лева-.го, после выхода исполнительногооргана 16 в опережающую кишу направляющая 37 исполнительного органа теряет контакт с лемехом 4, попадая наего скошенный участок. Полностью.подтягивается исполнительный орган 251 7, Собачка 30 исполнительного органа 16 поворачивается влево, входялевым плечом 42 в зацепление с выемкой 15. Подается рабочая жидкость впоршневую полость гидроцилиндра 34, 30который стремится раздвинуть исполнительные органы 16,17, на их каретки 26 и 27 застопорены, так как собачки 30,31 упираются в выемки 15направляющей 14. При этом исполни 35тельный орган 16 имеет возможность,только поворота относительно аси 28,на которой посажен свободно, Приповороте передние резцы группы 18Йодрезают бок выработки, а задние 20вынимают опережающую нишу в левомКутке. Отбитый уголь грузится наконвейер 1 исполнительными органами 16, 1,7, а оставшаяся часть - эачистными лемехами 4 при задвижкеКонвейера, 1. При перемещении складНого гребка 6 канатом 7 назад онскладывается и перемещается вдольбортов 5. При перемещении гребка 6 вперед ан захватывает и перемещает .по секциям погруженный уголь. Полу -круглый борт конвейера обеспечиваетповорот гребка 6 на 90Формула изобретенияСтруганая установка, включающая конвейер с закрепленной на нем направляющей, на которой установлены два исполнительных органа с корпусами, на каждом из которых размещены две резцавые группы, одна иэ которых расположена под острым углом к продольной оси направляющей и жестко закреплена на корпусе, и механизм перемещения в виде гидрацилиндра, концы которого шарнирна соединены с корпусами исполнительных органов, а тл и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения вазможности выемки куткан в тупиковых забоях при одновременном .упрощении конструкции, ана снабжена размещенными над конвейером балками, которые ориентированы относительно корпуса каждого исполнительного органа на - встречу одна другой и посредством которых их реэцаные группы жестко соединены между собой, и каретками с двуплечими подпружиненными собачками, а направляющая выполнена с равномерно расположенными па ее длине прямоугольными выемками, при этом один из исполнительных органон установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительна каретки, а собачки установлены с возможностью взаимодействия с выемками направляющей, причем вылет. закрепленной на корпусе резцовой группы больше вылета резцовой группы того же исполнительного органа относительно. продольной аси симметрии корпуса, а резцаные группы на исполнительных органах ориентированы н противоположные стороны,1521871 Составитель И.ЗамятнинТехред А,Кравчук Корректор Н. Король актор М,Бан Заказ б 903/29 Тираж 449 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5