Устройство для управления группой исполнительных механизмов

1 13451Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вустройствах программного управления.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства путем обеспечения работыустройства по нескольким программамбез его перенастройки.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид А на10фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 2;на фиг, 4 - вид В на фиг, 2Устройство для управления группойисполнительных механизмов содержиткулачковые переключатели 1,2 управ 15ления и нагрузки, в которых кинематическая связь между кулачками 3,4и подвижными частями 5 коммутационныхэлементов 6 выполнена в виде подвижных передаточных звеньев 7 причемв переключателе 1 управления, снабженном средствами 8 ручного управления, держатель 9 кулачков 3 связанс движущим приводом 10, а в переключателе 2 нагрузки носитель 11 ку 25лачков 4 установлен с возможностьювозвратного движения и связан с вклювключающим приводом 12, узлы управления (не показаны) приводами 10, 12,Носитель 11 кулачков 4 выполнен ввиде обоймы, в направляющих 13 которой закреплены кулачки 4 переключа.теля 2 нагрузки, кинематически свя-занные с кулачками 3 переключателя1 управления, Средство 8 ручного 35управления выполнено в виде группыподпружиненных толкателей, рабочиеконцы 14 которых сопряжены с передаточными звеньями 7 переключателя 1управления и на других концах 15 закреплены клавиши 16, размещенные налицевой панели 17 обоймы 11,Подвижные передаточные звенья 7связаны с коммутационными элементами с помощью крепежных элементов 45и.тяг 19,Переключатель 2 нагрузки состоитиз включающего привода (электромагнита) 12, якорь 20 которого посредством толкателя 21 связан с траверсой 5022 обоймы 11, имеющей в средней частивыступ 23 для сопряжения с толкателем 21Траверса 22 жестко закреплена на рычаге 24, установленном наоси 25 в опорах 26 вращения, Траверса 22 обоймы 11 несет на себя подвижные кулачки 4, снабженные 2-образными проволочными хвостовиками 27,пропущенными через направляющие 13 80 2и через. отверстия в планке 28, закрепленной на рычаге 24 параллельнооси 25,Рейка 29 установлена посредствомподпружиненных рычагов 30 на другойоси 31, установленной на рычаге 24,Рейка 29 сопряжена а хвостовиками 27,с блок-контактами 32, контролирующимиисходное положение кулачков 4, и сдругими блок-контактами 33, контролирующими рабочее положение кулачков4, Блок-контакты 32 и 33 закрепленына рычаге 24,Кроме коммутационных элементов 6,переключатель 2 нагрузки содержитслаботочные контакты группы 34,35,закрепленные на неподвижном основании 36 и снабженные толкателями 37,которые имеют в верхней, расширеннойчасти штыри 38.Толкатели 37 зафиксированы в отверстиях неподвижного основания 36 ив направляющих пластинах 39. Контактная группа 34 снабжена защелкой 40,хвостовик 4 1 которой находится в зоне действия соответствующего кулачка4. Переключатель 1 управления состоит из закрепленных на неподвижнойпланке 42 контактных групп 43,44, скоторыми посредством других толкателей 45 и кулачков 3 сопряжен кулачковый вал 46, установленный на П-образной подвижной вилке 47, Вилка 47установлена на третьей оси 48, снабжена выступом 49 для связи с электромагнитом 50 и третьим толкателем51 для другой контактной группы 52,Кулачковый вал 46 связан с движущим приводом 10. Движущий привод 10состоит из храпового колеса 53, закрепленного на валу 46, движущей плоской пружины 54, выступа 55 и фиксатора 56,закрепленных на вилке 47, собачки 57 в виде плоской пружины, закрепленной на свободном конце движущей пружины 54 и закрепленной на неподвижной оси 58, упора 59,которыйопирается на неподвижное основание60 и имеет другую клавишу -61.Для фиксации кулачкового вала 46в каждой позиции служит неподвижныйштырь-фиксатор 62, с которым взаимодействует диск 63, закрепленныйна валу 46, По числу зубьев храпового колеса 53, по краю диска 63 имеются прорези 64, для прохода фиксатора 62,Толкатели 45 установлены на другойнеподвижной оси 65, которая закреп1345 180 3лена на кронштейне 66, и сопряжены схвостовиками 27 кулачков 4. Один изтолкателей 45 взаимодействует толькос контактами 44,5Сферический выступ 67 на толкателе 45 - это электрический изолятор.Для фиксации толкателей 45 в нажатомположении служит отсекатель 68, закрепленный на двойном двуплечем рычаге 69, ось 70 которого имеет непод, вижные опоры 71 вращения. Одно плечорычага 69 взаимодействует с третьимиблок-контактами 72, а второе - с другой защелкой 73 и пальцем 74, который 15установлен на другой планке 75, закрепленной на рычаге 24 поверх кулачков 4.Другая защелка 73 подпружинена пострелке, имеет неподвижную ось 76 исопряжена с одним из штырей 38 толкателя 37 контактной группы 34,Переключатель 1 управления содержит другую клавишу 61, рукоятку 77,25 поджатые пружиной 78 толкатели 8, установленные против соответствующих толкателей 45, Клавиши снабжены механизмом блокировки, Этот механизмсостоит из С-образной обоймы 79 с рядом подвижных плоских сухарей 80, ограниченным справа неподвижным упором 81 и слева - трехплечим рычагом 82 с неподвижной осью 83, Нижнее плечо рычага 82 взаимодействует с кулачком 84 переключателя 85 режимов рабо ты, имеющего два положения: "Р" "Ручное управление" и "А" - "Автоматическое управление", Кулачок 84 показан в положении Р. Среднее плечоФ рычага 82, не показанное на чертеже 40 полностью, служит грузом для смещения центра тяжести рычага 82 вправо. Верхнее плечо рычага 82 имеет выступ 86, пропущенный через отверстие в обойме 79 и выступ 87 - для взаимо действия с блокирующим рычагом 88, установленным на оси 89 и поджатым пружиной 90 относительно рычага 30, Под действием пружины 90 рычаг 88 опирается на рычаг 30 посредством выступа 91. Каждый сухарь 80 имеет точечную опору 92, смещенную относительно его центра тяжести влево.Каждый сухарь 80 имеет выступ 93, обеспечивающий зазор 94 между соседними сухарями 86 для ввода в него толкателя 8 через отверстие 95. Напротив зазоров 94 в стенке обоймы 79 имеются отверстия 96 для сопряжения толкателей 8 с толкателями 45. Устройство снабжено кнопкой 97 запуска.Устройство работает следующим образом,Перед запуском автоматической работы рукояткой 77 устанавливают кулачковый вал 46 в первую позицию,нажимая при этом на клавишу 61 дляперевода мешающей вращению собачки57 с храпового колеса 53 на выступ55Затем переключатель 85 устанавливают в положение "А",Запускают автоматический цикл кнопкой 97, котораявключает электромагнит 50. Вилка 47поднимает вал 46, который посредством кулачков 3 нажимает на толкатели45, которые одним плечем нажимают наконтакты 43, а вторым - на хвостовики 27, выдвигая в рабочую позицию,т.е. под толкатели 37, кулачки 4,Хвостовики 27 отклоняют рейку 29вправо, отчего блок-контакт 32 размыкается, но магнит остается включенным, так как в начале хода вилки 47замкнулся замыкающий контакт 52, Контакт 72 замкнут, так как нажат рычагом 69, Когда кулачки 4 окажутся врабочей позиции, т.е. в крайне правом положении, рейка 29 нажмет наконтакт 33, который включит привод(электромагнит) 12 через узел его управления.Выступ 23 сообщает нажимной траверсе 22 движение вверх, поворачиваярычаг 24 с осью 25, В начале этогодвижения палец 74 освобождает рычаг69, но он остается в исходном положении, удерживаемый защелкой 73.Двигаясь вверх, траверса 22 пос-редством кулачков 4 нажмет на толкатели 37 и тем самым включит контактные группы 34,35. При этом защелка73 под действием соответствующегоштыря 38 поворачивается против часовой стрелки и освобождает рычаг 69,отчего отсекатель 68 западает междусмещенными толкателями 45 и оставшимися в исходном положении толкателями 45, а контакт 72 отключает электромагнит 50 через узел его управления. В то же время защелка 40 западает за край толкателя 37 для удержания группы 34 во включенном положении. Контакт контактной группы35 отключает магнит 12. После отключения магнита 12 рычаг 24 возвращается в исходное положение, нажав при этом посредством паль 1345180ца 74 на рычаг 69, который возвращает, т.е. поднимает, в исходное положение отсекатель 68. Под действиемподпружиненного рычага 30 рейка 29отклоняется влево и с помощью хвостовиков 27 возвращает в исходное положение кулачки 4 и толкатели 45с контактами 43. Как было сказано,при включении магнита 12 контактом72 отключился электромагнит 50. Врезультате этого вилка 47 вернуласьв исходлое положение и движущий привод 10 повернул вал 46 во вторую позицию.Движущий привод 10 работает следующим образом,В начале движения вилки 47 вверхпри включении магнита 50 в соответствующую прорезь 64 диска 63 попадает неподвижный Фиксатор 62, затемконец движущей пружины 54 зацепляется за упор 59, отчего собачка 57перебрасывается через один зуб храпового колеса 53. При возврате вилки47 в исходное положение движущаяпружина 48 освобождается от упора59 и посредством собачки 57 нажимаетна очередной зуб колеса 53 и повора"чивает его в следующую позицию в момент освобождения диска 63 от фиксатора 62,Таким образом, в каждой позициивала 46 происходит включение определенных коммутационных элементов 6,При ручном управлении устройствоработает почти так же, как и при автоматическом. Разница состоит в том,что толкатели 45 вместо кулачков 3приводятся в действие клавишами 16,а контакт 35 и отсекатель 68, зафиксированный защелкой 73, в работе неучаствуют,При нажатии на клавишу 16 толкатель 8 входит в зазор между сухарями 80, отклоняет влево. все сухари 80,что слева от этого толкателя 8, атакже рычаг 82, ход которого не ограничен кулачком 84, так как переключатель 85 повернут оператором в положение "Р".Пройдя между соседними сухарями 8,толкатель 8 проходит через отверстие96 в стенке обоймы 79 и нажимает напротивостоящий толкатель 45, который(как и при автоматической работе)устанавливает соответствующий кулачок4 в рабочую позицию и замыкает соответствующий контакт 43. Если по какой-то причине кулачок4 не вернется в исходное положение,то рычаг 88 окажется,на пути выступа87 рычага 82, что исключит отклоне 5ние сухарей 80 влево и тем самым,исключит проход толкателя 8 междусухарями 80 к толкателю 45. Рычаг88 будет приподнят пружиной 90, связывающей его с рычагом 30, которыйотклонен вправо из-за невозврата кулачка 4 в исходное положение,Работа двумя толкателями 8 одновременно исключается, так как сухари 80, отклоненные первым толкателем 8 влево, встают на пути других толкателей 8,что слева от первого нажатого. Толкатели 8, расположенные справа от нажатого, не смогут пройти между сухарями 80, так как они утратили подвижность, ограниченные справа неподвижным упором 81 и слева нажатым толкателем 8,25Формулаи з обр ет ения1. Устройство для управления группой исполнительных механизмов, содержащее кулачковые переключателиуправления и нагрузки, в которых кинематическая связь между кулачками иподвижными частями коммутационныхэлементов выполнена в виде подвижныхпередаточных звеньев, причем в переключателе управления, снабженномсредствами ручного управления, держатель кулачков связан с движущим приводом, а в переключателе,нагрузки но 40ситель кулачков установлен с возможностью возвратного ,цвижения и связан с включающим приводом, узлы управления приводами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, носитель кулачков выпопнен в виде обоймы, в гаправляющих которой закреплены кул;очки переключателя нагрузки,кинемагически связанные с кулачкамипереключателя управления.502, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средстворучного управления выполнено в видегруппы подпружиненных толкателей,55 рабочие концы которых сопряжены с передаточньии звеньями переключателяуправления, а на других концах закреплены клавиши, 1345180/б 75 Составитель В. Мухан Техред М.Дидык Черни оррек Редактор М. Келемеш Тираж 863рственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раудиская наб., д. Заказ 4921/47 писное ВНИИПИ Госуда по делам и13035, Москва,оизводственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород,:.ул. Проектная