Опрыскиватель

ьрмацевкатав кт фирмы12. и ни ашинам обрете ение повышени точГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследоваский институт защиты растений(56) Техника внесения агоофатических продуктов (ядохимии жидких удобрений. ПроспелВЛБАИ)", ФРГ, 1982, с.11(54) ОПРЫСКИВАТЕЛЬ(57) Изобретение относ тся к селскохозяйственному машинострое юв частности к м для защитыстений, Цель из ия - повьшэкономичности за счет я ности дозирования и сокращения времени настройки на норму расхода рабочей жидкости, Это достигается тем,что в. опрыскиватель, содержащий резервуар 6, насос 4, систему 5 разбрызгивания, введены цифровой электропривод 3 насоса, датчик 1 скорости движения, коммутаторы 2 и 8,имитатор 7 скорости, генератор 10,задатчик 11 и формирователь 9 сигнала отбора пробы. Это обеспечиваетвозможность вращения насоса 4 с заданной частотой ири настройке опрыскивателя на месте, независимостьчастоты вращения насоса 4 от скольжения опорных колес опрыскивателя.1 з.п. ф - лы, 2 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к сельско;хозяйственному машиностроению, в частности к машинам для защиты растений,Цель изобретения - повышение экономичности путем пов 1 шения точностидозирования и сокращения времени настройки на норму расхода рабочей,жидкости,На фиг. 1 представлена Функциональная схема опрыскинателя; на Фиг,2схема формирователя сигнала отборапр обы,Опрыскиватель состоит нз датчика1 скорости, коммутатора 2, цифрового электропривода 3, подключенногок приводному валу насоса 4, выходкоторого соединен с системой 5 разбрызгивания рабочей жидкости, а егогидравлический вход - с резервуаромб, Кроме того, опрыскиватель снабженгенератором 7 переменной частоты,вторым коммутатором 8, Формирователем9 сигнала отбора пробы, информационныи вход которого подключен к вы -ходу коммутатора 8, а выход - к управляющему входу цифрового электропривода 3, генератором 10 фиксированной частоты и задатчиком 11, ИнФормационные входы коммутатора 2 соединены с выходами датчика 1 скорости движения и генератора 7 переменной частоты, Выход коммутатора2 подключен к информационному входу цифрового электропринода 3 и кодному из информационных входов коммутатора 8, второй информационныйвход которого соединен с выходом генератора 10 Фиксированной частоты.Выходы задатчика 11 подключены куправляющим входам коммутаторов 2,8.и генератора 7, к управляющим входам иЗапуск" и "Установка режимаформирователя 9 сигнала отбора пробы,а также к цифровым входам цифрового электропривода 3 и формирователя 9 сигнала отбора пробы.1 Датчик 1 скорости служит для формирования импульсов с частотой Г, пропорциональной скорости опрыскивателя, и выполнен, например, н виде Фотоэлектрического или магнитоэлектрического преобразователя, установленного ца дополнительном (ненагруженном) колесе или на колесе опрьскиватея.Генератор 7 является имитатором скорости ИВжеия и служит для 5 1 О 15 20 25 30 35 формирования импульсного сигнала1частотой Г , имтру юе г о при настройке опрыскивателя на норму расхода рабочей жидкости реальный сигнал с ньгхода измерительного преобразователя 1, пропориональньп рабо -чей скорости агрегата.Гецератор 7 скорости может бытьвыполнен, например, н виде мультивибратора с регулируемым или переключающимся по команде от задатчика .11 значением постоянной времени.Коммутатор 2 предназначен для воспроизведения на своем выходе одного из входных сигналов. Выбор нужного сигнала (. или Г, ) осуществляется по команде от задатчика 11, поступающей на управляющий вход коммутатора. Коммутатор 8 служит длявоспроизведения ца своем выходе сигнала с выхода коммутатора 2 или сигнала частотой Г с выхода генератора 10. Управление коммутатором 8производится также при помощи задатчика 11.Генератор 10 вырабатывает на своем выходе импульсный сигнал частотой Г.,Система 5 разбрызгивания состоитиз трубопроводов и распьлителей,например дисковых.В предлагаемом устройстве используется насос 4 объемного типа (например, роторный, поршневой и т.п.),обеспечинающй изменение расходажидкости на его выходе пропорционально частоте вращения приводного валана.соса. Иринод 3 предназначен для приведения во вращение приводного вала насоса 4 и управления частотой его вращения, Он выполнен в виде цифрового электропривода постоянного тока, час-, тота вращения выходного вала которого изменяется пропорционально частоте входного сигнала (Г или . ) и цифровому коду К. Значение кода К устанавливается на цифровом входе электропривода при помощи задатчика 11. Цифровой электропривод снабжен также управляющим входом, предназначенным для пуска и остановки привода.Формирователь 9 сигнала отбора пробы предназначен для формирования на своем выходе н режимеНастройка" импульса длительностью, равной времени, в течение которого на его инФормационный вход поступит заданное5 1 )211 цс)1 о (1 ) иыпульсоВ частотой 1)(, Г, или 1. Еисло Е устацявлицяется ца цифровом входе формирователя 9 сигцала отбора пробы при помощи зялатчика 11. Запуск Формирователя 9 осуществляется по командному илпульсу "Отбор пробы", поступающему ца его управляющий вход "Запуск" от зядатчика 11. Формирователь 9 снабжен входом Установка режима . При подаче на этот вход сигнала уровня логической "1" устройство переводится в режим Настройка , а при подаче сигнала уровня логического 0 в режим "Работа".Схема практической реализации формирователя 9 сигнала отбора про бы представлена ня Фиг.2, Формирователь 9 состоит из счетчика 12, Ю-триггера 13, вход 8 которого соединен с выходом счетчика 12, 13- триггера 14 и схемы И 15, первый вход которой подключен к выходу Е)- триггера 14 . Выход НВ в тригге 13 соединен с входом Запись" счетчика 12 и с Е)-входом Е)-триггера 14, Вход СЕ)-триггера 14 подключен к счетному входу счетчика 12, который является информационным входом Формирователя 9. Вход К триггера 13 является управляющим входом цЗяпись", а второй вход схемы И 15 управляющим входомУстановка режима". 420 5 1 О 15 20 Задатчик 11 служит для выполнения следующих функции:установка значений кодов К и Рна цифровых входах цифрового электропривода 3 и формирователя 9;установка режима работы опрыскивателя (" Настройка", "Работа" ) путем подачи соответствующего сигнала на вход цустановка режима формирователя 9;установка в режиме Настройка затданной частоты ). импульсного сигнаЧ,ла,имитирующего заданную рабочую скорость, на выходе генератора 7 переменной частоты;установка коммутатора 2 в одно из двух состояний - "Имитатор, "Датчик";установка коммутатора 8 в одно из двух состояний - "Скорость, "Вре 1,подача командного импульса "Отбор пробы в режиме "Настройка" на вход "Запуск" формирователя 9. 25 30 35 40 45 50 55 Опрыскиватель рябстает сиедук)щцм образом,11 еред работой производят настройку опрыскивателя ця зядаццую норму расхода рабочей жидкости, при этол предвярцтельцо проверяют идентичность расходных характеристик распылителей/ системы разбрызгивания. Сначала опрыскиватель настраивают ца месте, а зятем проверяют соответствие Фактического расхода жидкости заданной норме при движении. Для реализации режима Настройка ца месте" с помощью зядатчика 11 устанавливаются: сигнал уровня логической "1" на втором входе схемы И 15; заданная часто- та Г сигнала, имитирующего заданную рабочую скорость агрегата, на выходе генератора 7 переменной частоты;код К ця цифровом входе цифрового электропривода 3, а коммутатор 2 устанавливается в состояние Имита- тор Для проверки идентичности расходных характеристик распылителей коммутатор 8 устанавливают в состояниеВремя , а на цифровом входе формирователя 9 сигнала отбора пробы устанавливают заданное число Р импульсов сигнала Е . Если генератор 10 формирует на своем выходе импульсный сигнал частотой Г = 1 Гц, то для определения расхода жидкости на выходе распылителей за минуту необходимо установить Р = бОЗапись Р в счетчике 12 формирователя 9 производится при напряжении уровня " 1" на входе "Запись" счетчика 12После установки системы в требу-. емое состояние к выходу каждого канала (распылителя) подсоединяют (подставляют) мерные сосуды для сбора жидкости.В начальный момент на выходах триггеров 13, 14 присутствуют напряжения уровня логической "1", Поскольку на втором входе схемы И 15 в режиме цНастройка" - напряжение высокого уровня, то на выходе формирователя 9 и на управляющем входе цифрового электропривода 3 в начальный момент - напряжение уровня логической " 1", при котором двигатель не вращается (заблокирован), несмотря на то, что на его информационный вход поступают импульсы входного сигнала (Г ). Далее оператор от задатчика 11 подает командный импульс(входЗапуск" формирователя 9).Триггер 13 переходит иэ состояниялогическои "1" в состояние,погического "0", После этого при появлении первого же импульса частотойГГ на входе С триггера 14 ца его выходе образуется напряжение нулевого уровня, в результате чего на уп -равляющем входе цифрового электро-привода 3 появляется сигнал уровня"0", и привод запускается. При этомприводной вал насоса начинает вращаться с чистОтОЙ пропорциональнойГ и коду К, а рабочая жидкость свыхода каждого из каналов собирается в мерные сосуды,Одцовременно импульсы частотойГ проходят на счетный вход счетчика 12. При появлении очередногоимпульса содержимое счетчика 12уменьшается на единицу. После про -хождения на счетный вход Р-го импульса на выходе счетчика появляет в 25ся напряжение уровня "1", в результате чего ца выходе триггера 13 ивходе 13 триггера 14 образуется напряжение уровня логической "1". Од -цако триггер 14 сохраняет прежнее30. нулевое состояние и переходит в состояние "1" при появлении на еговходе С (Р + 1)-го импульса. На управляющем входе цифрового электропривода 3 при этом появляется напряжение уровня логической " 1", и привод останавливается. Таким образом,пробы рабочей жидкости отбираютсяв мерные сосуды ровно за Р импульсов сигнала частотой ГГ (то естьГ = 1 Гц, Р = 60,время отбора пробы составляет 60 с).По окончании отбора пробы определяют объемы проб в каждом мерном со -суде. Объем пробы в данном случаечисленно равен минутному расходужидкости на выходе каждого канала.Описанный выше процесс повторяетсянесколько раз до тех пор, пока неравномерность расхода жидкости поканалам не будет меньше допустимого значения. Для достижения этой цели принимают конструктивные меры(например, производят замену распределителей),55После проверки идентичности рас ходных характеристик каналов системы распыпа производят настройку опрыскивателя на заданную норму расхода. При этом состояния суелГ5 1 5 кГэл 1 л 5 ута тора 2 и генератора 7 переглеццой частоты сохраняются прежними, значение кода К может быть скорректировано на основании результатов проверки идентичности расходных характерис - тик, а коммутатор 8 устанавливается в состояние "Скорость". На цифровом входе Форл 5 ирователя 9 устанавливается число Р, значение которого соответствует некоторому заданному от - резку путигде 1 - ил 5 итируемое расстояние (в метрах), которое проходит" опрыскиватель за период импульсного сигнала частотой Г 5Далее к выходу насоса или к выходам распылителей подсоединяют емкость (емкости) для сбора рабочей жидкости, и оператор от задатчика 11 подает командный импульс "Отбор про - бы" ца вход "Запуск" формирователя 9. При появлении первого импульса частотой Г, триггер 14 переходит из состояния "1" в состояние "0", на управляющем входе цифрового электро - привода появляется сигнал нулевого уровня, и привод запускается . Привод- ной вал насоса начинает вращаться с частотой, пропорциональной Г, и коду К, а рабочая жидкость с выхода насоса (или с выходов распылителей) собирается в емкость (емкости),устройство при этом работает так же,как при проверке идентичности каналов. После прихода (Р+ 1)-го импульса частотой Г привод останавливается. По окончании отбора пробы определяют общий объем С собранной рабочей жидкости на отрезке пути 1 и рассчитывают фактический расход рабочей жидкости на единицу обрабатываемой площади по формуле10 С---- л/га,В 1 Ргде В - ширина захвата опрыскивателя, м,Пробы отбирают в нескольких повторностях. Если разность между средним Фактическим расходом жидкости Ц и заданной нормой расхода Я з превйшает установленный для данного опрыскивателя допуск,то производят корректировку кода К на цифровом вы35 9 15214 ходе электропривада 3, и описанная ньше процедура определения Я повторяется до тех пор, пока указанная выше разность не будет меньше заданного допуска. 5Для проверки правильности настройки опрыскивателя при движении коммутатор 2 при помощи задатчика 11 устанавливают н состояние "Датчик", нацифровых входах цифрового электро 10 привода 3 и формирователя 9 устанавливают значения кода К (определенное по результатам настройки на месте) и числа Р импульсов входного сигналаНа втором входе схемы И 15 уста 15 навлинают сигнал уровня логической1 ; Определение количества и з р асходова нн ой жидкости з а время отбора пробы может производиться и о разности количества жидкости н резервуаре до и . по сл е отбора пробы или путем отбора пробы жидкости с выхода н а- соса в специальную емкость с последующим определением ее объема . Отбор пробы может производиться к ак н а начал ьном участке длины гона , так и на любом участке после достижения агрегат ом установившегося значения с корости движения . В первом случае перед началом движения оператором 30 (трактористом) от задатчика 11 подается командный импульс "Отбор пробы" на вход "Запуск" формирователя 9, а проба начинает отбираться после прихода первого импульса входного сигнала (Г) с выхода измерительного преобразбвателя 1 скорости (т,е. после троганья" с места). Во втором случае командный импульс "Отбор .пробы" подается после разгона агрега та, при этом привод приводится во вращение для отбора пробы после прихода первого (после командного) импульса входного сигнала (Г 1). В данном режиме устройство работает так 45 же, как и в режиме "Настройка на месте", В этом режиме проверяется правильность установки машины на норму расхода и (при необходимости) уточняется значение коэффициента К, 50В режиме ."Работа" с помощью задатчика 11 на втором входе схемы И 15 устанавливается сигнал уровня логического "О", коммутатор 2 устанавливается в положение "Датчик",а на .цифровом входе циФрового электро" привода 3 устанавливают требуемое значение кода К. При работе опрыскивателя импульсы частотой Г, пропор 1 ОцпональноЙ скорости днижения р с нь 1- хода измерительного преобразователя 1 скорости через коммутатор 2 поступают на информационный вход цифрового электропривода 3, и последний приводится но вращение. При этом цепь, состоящая из коммутатора 8 и формирователя 9 сигнала отбора пробы, не оказывает влияния на работу устройства, При остановке опрыскинателя генерация импульсон измерительным преобразователем 1 скорости прекращается, электропринод останавливается,Формула изобретения1, Опрыскиватель, содержащий резервуар, насос с приводом и систему разбрызгивания рабочей жидкости,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения экономичности засчет повышения точности дозиронанияи сокращення времени настройки нанорму расхода, привод насоса выполнен в виде цифрового электропринода,а опрыскиватель снабжен датчикомскорости движения, генератором переменной частоты, формирователемсигнала отбора пробы, генераторомфиксированной частоты, первым ивторым коммутатором и задатчиком,подключенным к управляющим входамкоммутаторов, генератора переменной частоты, к цифровому и управляющему входам формирователя сигналаотбора пробы, при этом выходы датчика скорости движения и генератора переменной частоты соединены ссоответствующими информационнымивходами Первого коммутатора, выходкоторого подключен к первому информационному входу второго коммутатора и к информационному входуцифрового электропривода, цифровойвход последнего подсоединен к задатчику, причем информационный входформирователя сигнала отбора пробысоединен с выходом второго коммутатора, второй информационный входкоторого соединен с выходом генератора фиксированной частоты,2 Опрыскиватель по п,1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что формирователь сигнала отбора пробы содержит счетчик импульсов, КЯ-триггер, П-триггер и двухвходовую схему. И, при этом счетный вход счетчика импульсов соединен со счет12 1521420 Составитель Б,КузьмичРедактор А.Маковская Техред М,Ходанич Корректор А.Обручар исное открытиям п д. 4/5 Заказ 6785/7 Тираж 470 ВНИП 1 И Государственного комитета по изо 113035 Москва, Ж, РПодениямкая на ГКНТ ССС ельский комбинат "Патент" од, ул. Гагарина, 10 Производственно-иэд ным входом 1)-триггера и являетсяинформационным входом формирователя сигнала отбора пробы, вход разрешения записи счетчика соединен свыходом КБ-триггера и входом установки В-триггера, выход которогочерез первый вход двухвходоной схемы И связан с выходом формирователясигнала отбора пробы, а второй вход днухвходовой схемы И образует одиниз управляющих входов формирователя сигнала отбора пробы, вторым управляющим входом которого является 5вход установки в 0 Р 5 в тригге, входиустановки в "1 "которого соединен с выходом счетчика импульсов, разрядныевходы которого являются цифровым входом формирователя сигнала отбора пробы,