Устройство для маркировки и укладки дискообразных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) Ш) я) 4 В 65 В 6 35/46 35/38 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Гуревич А.С. Оборудование дляпроизводства абразивных инструментов. М. - Л,: Машиностроение, 1964с. 242 - 246,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИИ УКЛАДКИ ДИСКООБРАЗНЪХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к областимашиностроения, а именно к устройствам для маркировки и укладки дискообраэных изделий, в частности впроизводстве абразивных кругов, Цельизобретения - повышение производительности и расширение технологичес 2ких воэможностей. Ус гройство маркировки и укладки дискообразные кзд" лий содержит основание с нижней и верхней 2 плитами, два двуплечих рычага 7 и 8, жестко закрепленных на вертикальном валу 5, на концах рыча. га 7 закреплены маркировочные эле" менты 9, а на концах рычага Я - захваты 1 О, привод осуществляется от силового цилиндра 14, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет 41, Иэделия расголожены в магазинах. При периодическом возвратно- поступательном перемещении вертикаль" ного вала 5 под действием силового цилиндра 14 маркировочные элементы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской, затем они маркируют изделия, а при очередном ходе вала 5 захваты 10 перемещают иэделия 13 в накопители,э.п. ф-лы, 6 ил.150416Изобретение относится к областимашиностроения, а именно .к устройствам цлн маркировки и укладки дискообразных изделий в накопители, иможет быть использовано, в частности, в производстве абразив:ых кругов,Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей - достигается за счет перемещения рабочих органов по типу ротора, а также возможности поставки иэделий в техническойтаре. 15На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид вплане; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелкеБ на фиг, 3; на фиг. 5 - общий видкассет для изделий; на фиг. 6 - видпо стрелке В на фиг, 5.Устройство для маркировки и укладки дискообразных иэделий содержитоснование с нижней плитойи верх 25ней плитой 2, соединенными между собой стойками 3, механизм маркировкии переноса изделий включает закрепленный на плите 1 цилиндрическийкорпус 4, в котором установлен с воэможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения в вертикаль-ной плоскости вертикальный вал 5,подпружиненный пружиной 6. На вертикальном валу 5 жестко закреплены два 35двуплечих рычага 7 и 8, на концахрычага 7 - маркировочные элементы(штампы) 9, на концах двуплечего рычага 8 - захваты 10 с резиновыми вакуум-присосами 11 для съема и переноса прокладочных плит 12 и изделий(абразивных кругов) 13.Поворот и вертикальные перемещения вала 5 осуществляются от привода, включающего силовой цилиндр 14, 5шарнирно установленного на плите 1основания, шток 15 которого снабженупорами 16, 17, пружинами 18, 19заданной жесткости и установленноймежду ними, т,е. подпружиненной сдвух сторон, серьгой 20. Вал 5 припомощи скользящей шпонки 21 сопряженс втулкой 22, взаимодействующей ссерьгой 20, На валу 5 в проточкеустановлен с возможностью поворотав горизонтальнпй плоскости кронштейн 23, перемещающийся вместе сним в вертикальной плоскости. Дляограничения поворота кронштейна 23 7 4служат закрепленные на плите 1 штыри 24. Привод оснащен также установленным подпружиненным на плите 1копиром 25, с выступом 26 котороговзаимодействует в процессе перемещения упор 17 штока 15, а с его впадинами 27, 28, скосами 29, 30 и высту"пом 31 - серьга 20. Шток 15 снабжентакже роликами 32 и 33, первый иэкоторых взаимодействует с вертикальным валом 5 посредством кронштейна23 и двуплечего рычага 34, закрепленного шарнирно на стойке 35 посредством оси 36, а второй - посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 37, закрепленного на стойке 38посредством оси 39.На плите 2 основания установленыдве ванны 40 для краски, с которымивзаимодействуют маркировочные элементы (штампы) 9. Магазин иэделий13 с нижней и верхней плитами 12и накопители выполнены в виде цилиндрических кассет 41, устанавливаемыхв гнездах 42 плиты 2 основания.В днищах кассет 41 выполнены отверстия под снижатели 43 (для кас-сет-накопителей) и подъемники 44(для магазина изделий). Кассеты 41в нижней части снабжены втулками 45с подпружиненными внутри штырями 46,которые служат опорой для изделий,а втулки 45 - опорой для кассет приустановке их на пол. В верхней частикассет 41 жестко закреплено по меньшей мере два упора 47, посредствомкоторых она упирается в гнезде 42на плиту 2 основания, Каждый из упоров 47 снабжен закрепленной на осивращения 48 собачкой 49 с пружиной50, стремящейся повернуть ее вверх(по направлению вращения часовойстрелки). Поворот собачки 49 ограничен корпусом упора 47. На внешнейповерхности собачки 49 выполненалыска 51, с которой взаимодействуетподвижный фиксатор 52, установленный на упоре 47 с возможностью перемещения по нему вверх-вниз.Снижатели 43 и подъемник 44 снабжены пружинами 53, которые сжимаются (ипи разжимаются) на один шагпри укладке и снятии каждого очередного иэделия,Устройство работает г.чедующимобразом,Перед началом рзби я п 5 с закрепленными на нем л з,з , и рмчага, 50 5 1504ми 7 и 8 поднят пружиной 6 в верхнееположение, при этом серьга 20 наштоке 15 гидроцилиндра находится вовзаимодействии с копиром 25 в положении между его выступом 26 и ско 5сом 29 и пружины 18, 19 серьги 20при этом разжаты,Две пустые кассеты 41 устанавливают в гнезда 42 станины под съемники 10 и под маркировочные штампы 9две кассеты 41 с размещенными в нихизделиями 13 и прокладками 12, под-.готовив их предварительно следующимобразом: нажатием на пакет сверхуопускают его за счет сжатия пружинштырей 46 во втулках 45 на некоторуюглубину и утапливают собачки 49, приэтом лыски 51 на образующих собачексовмещаются с поднятыми фиксаторами 52, вследствие чего собачки остаются в опущенном состоянии. При установке заполненных кассет 41 в гнезда станины подпружиненный подъемник44, находящийся как и подпружиненный 25снижатель 43 на уровне гнезд 42,опустится под тяжестью пакета в нижнее положение,При включении гидроцилиндра 14его шток 15 упором 16 через пружину Э 018 поворачивает серьгу 20 вместе свтулкой 22 и валом 5 на угол, прикотором съемники 10 окажутся надкассетами 41 с пакетами, а маркировочные штампы 9 над ванной 40 с кра 35сящим составом,При дальнейшем движении штока 15вперед поворота серьги 20 не происходит, так как она упирается ввыступ 31 копира 25, при этом сжимается пружина 18 и ролик 32 воздействует на нижнее плечо рычага 34,который, поворачиваясь на осях 36,нажимает на кронштейн 23, сжимаетпружину 6, вал 5 со штампами 9 и 45съемниками 10 опускается. Пневмоприсосы 11 съемника 1 О захватываютпрокладки 12 из кассеты 41, а маркировочные штампы 9 окрашиваются вваннах 40 краской.При обратном ходе штока 15 двуплечий рычаг 34 выходит из-под еговоздействия и пружина 6 поднимаетвал 5. Упор 17 штока 15 нажимает наскос 30 копира 25, опускает его ивысвобождает серьгу 20, которая поворачивается вместе с валом 5 и за-.нимает место в выемке 27 копира 25,упираясь в его выступ 26, В резуль 167 6тате этого вал 5 поворачивается, исъемники 1 О оказываются над пустымикассетами 41, а штампы 9 над кассетами 41 с пакетом изделий. При дальнейшем движении штока 15 назад сжимается пружина 19 и ролик 33 поворачивает рычаг 37, который в своюочередь, воздействуя на кронштейн23, опускает вал 5, При этом штампы9, противодействуя пружинам 53подъемников 44, маркируют верхниеабразивные круги 13 пакетов, а съемники 10 с прокладками 12 поворачивают собачки 49 вокруг их осей 48 внизи оказываются под ними, После чегособачки 49 под действием пружин 50возвращаются в исходное положение,которое ограничивается корпусомупора 47.При следующем движении штока 15вперед на некоторую величину, прнкоторой под действием сжатой пружины19 серьга 20 будет оставаться наместе, вал 5 не будет поворачиваться, но в момент, когда двуплечийрычаг 37 перестанет давить на Рронштейн 23, вал 5 начнет подниматься.В результате подъема вала 5 прокладки 12, зацепляясь за собачки 49,отрываются от вакуум-присосов 11съемника 10 и остаются н пустыхкассетах 41При продолжении хода штока 15вперед упор 17 сходит с копира 25,пружина 19 разожмется и не будетдавить на серьгу 20, В свою очередь1упор 16 начинает сжимать пружину18, Серьга 20 поворачивается ивоздействует на вал 5, а затем привзаимодействии штока 15 с рычагом34 опускается, Замаркированные круги 13 захватываются вакум-присосами11 съемников 1 О, а штампы 9 опускаются в ванны 40 с краской,При движении штока 15 назад вал5 поднимается, поворачивается иопускается, при этом осуществляется маркирование и перенос кругов 13в накопители кассеты 41,По мере освобождения одних кассет41 и заполнения других подъемники 44и снижатели 43 перемещаются соответственно вверх и вниз на один шаг,равный высоте изделий, По окончаниимаркирования изделий и перегрузкиих в кассеты-накопители последниеудаляют из гнезд станины, а на ихместо устанавлинают лснободиншиесякассеты, в которых перемещением фиксаторов 52 вниз разфиксируют собачки 49, которые под действием пружин50 поднимутся в исходное положение,В освободившиеся гнезда устанавли 5вают кассеты с изделиями и циклповторяется,формула изобретения1. Устройство для маркировки иукладки дискообразных изделий,держащее основание, магазинч изд лий, накопители, механизм маркировки и переноса изделий, включающийрасположенную на основании ваннудля краски, маркировочный элемент,захват и привод, включающий силовойцилиндр, отличающееся 20тем, что, с целью повышения производительности, механизм маркировкии переноса изделий оснащен дополнительной ванной для краски, маркировочным элементом и захватом и содержит два двуплечих рычага, закрепленных на подпружиненном вертикальном валу, смонтированном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, на концах одного из которых закрепленымаркировочные элементы, а на концахдругого - захваты, привод оснащенподпружиненным копиром, закрепленнымна основании, и смонтированными наштоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с копиром упо"ром и подпружиненной с двух сторонсерьгой, а также двумя роликами,смонтированными с возможностью взаимодействия с вер-скальным валом меха;л лзма и лркцровк,1 и переноса изрулий в накопитель, при этом силовойцилиндр закреп;ен на основами шарнирно.2, Устройство по и. 1,.о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей магазины изделий и накопи .тели выполнены в виде кассет, установленных на основании, каждая изкассет снабжена расположенными в еенижней части втулками с подпружиненными штырями, а в верхней части -упорами, каждый из которых оснащенподпружиненной собачкой с лыскойна внешней поверхности и смонтированным с возможностью взаимодействияс ней подвижным фиксатором,1504 16 7 фце. БСоставитель Ю. АнтоновТехред М.Ходанич Корректор Н.Король Редактор О, Спесивых Заказ 5207/24 Тираж 625 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, М, Раушская наб., д. 4/5