Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе накладной головки

(191 (11) 1 4 В 23 15 22 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ж С Б ГОСУДАРСТВЕНКЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Горьковское станкостроительное производственное обьединение(56) Чертеж6 Т 13 МФЧ - 1.37.000. Горьковский СПО, 1982. ОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИЕМ ИНСТРУМЕНТА В ШПИНЛАДНОЙ ГОЛОВКИетение относится к станкостроедназначено для станков, имеюдную головку с автоматической трументов. Целью изобретения вышение надежности. Устройство орпус 1, закрепленный на стане автоматической смены инструланцу 3 пружинами 4 прижат циштоке 6 размешен дополнительнь 7, олин конец которого взаимо 5(54) УСТР КРЕПЛЕН ДЕЛЕ НАК (57) Изобр нию и пре ших накла сменой инс является по содержит к ке 2 в местментов. К ф линдр 5. В нь 1 й стерже действует со шпинделем 8 накладной головки 9, а другой конец соединен якорем 10 электромагнита 11, установленного на флан. це 12 цилиндра 5. По другую сторону яко. ря 10 закреплен стержень 3кулачками 14, 15, 16 и 17, возлействук(ш 1 ими на конечные выключатели 18, 19, 20 и 21, установленными на скобе 22, закрепленной на электромагните 11. Шпинлельный узел с нак. ладной головкой по программе перемегцается в место автоматической смены инструментов, гле опорный стакан 24 выступами 25 заходит в Т-образный паз цилиндра 5, и его ось овпалает с осью шпин. деля 8. Якорь 10 находится во втянутом положении при включенном электромагните 11. Конечный выключатель 21 при воздействии на него кулачка 17 фиксирует это положение. В левую полость цилиндра 5 подается рабочая жидкость, а электромагнит 11 выключается. Шток 6, воздействуя на крепежные элементы 26, размещенные в шпинделе 8, освобождает инструмент, а стержни 71495067 и 13 цод дйствич пружины 27 перемещаются в сторону Нцинлеля 8 Кулачок 16 заставляет конечный Выключатель 20 сигнализировать о цроисцелнем В сПУ. Подача жидкости переключается в правую полость цилиндра 5. В шпинделе 8 происходит смена инструментд, д освободившиеся от давления крепежные элементы В шпинделе 8 )существляют крецлен ие (к) ного инструмента, ,1 оОлнительный стержень 7, цереместившийся в сторону от шцинлеля 8, вводит кулачок 14 в зоил действия конечника 18. В Изобретен иотноси гся к с гд и кол росник) и цредндзцзцецо для лднков. Ичк цих ндк(злцунт головку с двтс)матицсскс)й сменой инструментов.1 ель изобретения цовышецие надежности.11 д фиг. 1 показано устройство, внешний вил; нз фиг. 2 вил с ца фиг. 1 (во время слецы инструмента); нз Иг. 3 разрез Б-Б цд фцг. 2 (исходное цоложсцис ); нд фиг. 4 ТО ж( ( НО.(Оженц( ОТЖИЧс ); Нс( НГ. О го жолжение контрогя зджима инстручпд); нд фиг. 6 - то же (цоложснис контроля зажима без инструмента).Устройство состоит из корпуса 1, здкрецлснего нд л;нк 2 в челе автоматической счсн цнс(ручцтов с помощью механической руки.Г 1 д корцусс 1 установлен фланец 3, к которому пружинами 4 прижат цилиндр 5. В от ретин цпокд 6 рдсцоложен дополнительный стержень 7. Олин конец дополнительного стсржця 7 взаичолействуст со шпинделем 8 ндклдлнсй головки ), д другой соединен с якорч 10 электрол(дгцитд 11, устзцовлс нного цд фланцс 12 цилинлра 5, 11 о лругун сторону якоря 10 закреплен стержень 13, нс( котороч смонтированы кулачки 14 17, НЫЦОЛЦСНЦЬК В ВИЛЦЛКтнн, ВОЗДЕйетВУЮ- щцх нд коКцньк выклн(атсли 18 -21, устаов.синьк цз скобс 32, закрепленной нд элктромдгнит 11Устройство р(ботает сле,ующим обризоч.Г 11 циц,С,(ьць(и л;с.т 23 с цзк.(злнои ГоловкОЙ 9 но црс)Грсмм( цср(.ч(цс(ется в зонл автоматической смены ицстручс цтов. Г ри этом опорный лакан 24,:сзкрывдющий задний конец шцинлеля 8, выступами 25 заколит в Т-обрдзный цдз цилинлрд 5 лс совпал- ния (си шпинделя 8 с осью стержней 7 и 13, д также. якоря 10, ндхоляще(ося во втяцчточ положении, тдк кдк электромагнит 11 в это время вклкцен, д ксцчный выклнцдгель 21 нри Оз,с йствии нд него кулачка 17 фиксирут р;(сцолсжцис элл(цпо(,программное устройство цолается сигнал о закреплении инструмента и разрешается включение электромагнита 11. Втянутый якорь 10 перемещает лоцолнительный стержень 7 от шпинделя 8, а стержень 13 вводит кулачок 17 в зону консчника 21, сигна лизирующего об окончании операции смены инструментов. В случае отсутствия инструмента в шпинделе 8 кулачок 15 устанавливается в зоне выключателя 19, который выдает в программ нос устройство сигнал об отсутствии инструмента. 1 з. и. ф-лы, 6 ил. ВЬ(;сВ С)ОТВС ТСТУК)ИЙ СИГНД. В НРО(РЗЧ М- (10(. Л (РсВ,(.11 И(,15 я смени и истр у ментов в левун) цо.1 ОС 51 (Н,1 ИН,(рс 5 НОЛ 1(я жидкость ИОЛ Л 1 В- лением, с э,1(1 )Ол(с(1 цит 11 Выклк)чс(.тсЯ, В резульгзте этоп шток 6 возлсйствует цд крепежные элечс цты 26, размещенные в Нцинлеле 8, и освсбожлает инструмент, а стержни 7 и 13 цо, лействиеч пружины 27 1 1(Ср(ЧЕИ(ЗЮТСЯ В СТОрОНу НИнцдссЯ 8. КЛГс(- ЧОК 16 ЗаХОдИт В ПдЗ КОНЕЧНОГО ВЫКГН)с(с(ТС- ля 20, который сигнализирует о цроисц(елшем отжиме и(ктру л(ецта в шцинле,ц 8.После смены инструмента цоддчд жил.кости цод давлением нреключс)ся в правую полость цилиндра 5. Освободившиеся от лавления крецежш(е элементы в (ццицлсл 8 осуществляют крепление инструмецтд. д тдк.жвыталкнвдкп дополнитльный стржнь 7 в сторону сп шпиц;цля 8. Кулдчсж 14 Влилцт Л) В З(Ну ЛСЙСТВН 51 КОНСц НОГО ВЫ К, (Н)(1.,я 18,КОТ(Ц)Ы И ЦДс(.Т СИГЦс 1 1 В и РОГРс 1 М М Н)С Л С Г- ро(ство о цроисц(,1 цкл .;крс(1,Нцн инструлц нтд в ц(ниц;ц,е 8 и л;цт рд рсн(- нина вк.Кцсни ,(ектрс)ч( Нит; 11 Якорь 1 О Втя( ивдстся 1 цлтрь, цречения лоК,(ци- Т СХ 1 Ь Н Ы Й С ТС Р ж ( ЦЛ О Ч С Т Р с и . Н И 5( К О и .гдктировдния его с элсчснтдмц крец.ция и ццицлслс 8, и с(сржень 13 ло вцсл; к),(;(ц.кд 17 в зону лйствия ко(ц цнон цыклк)- чдтля 21, сигнализирун)цн (и об окончаниицсрд(1 и и лс щ уВ В дк длной головке ,). (.оглдсно црогрдчме шциндсльный лзел 23 выволит Выстлпы 25 опорно п стакана 24 из Т-образноп паза цилицл.ра 5 для цролстжения механической обрабстки вшц)ь закрецленным инструментом.В случае отсутствия инструмента в ц(нин.- лс 8 кулдчск 15 останавливается в зсцц лсиствия конечного выключателя 19, который вылзет в црогрдммное лстройство сигнал об отсутствии инструмента в шпинделе 8.Выполнение цилиндра 5 с Т-образным пазом 40 и с возчожностьк церемс цс ция влоль осистсржцРЙ 7 и 13 цозволяст цри цо.(;1 цс жидкости цод давлецисм в,цвун олост( цилиндра 5 снимать с передних подшипников (не показаны) шпинделя 8 усилие, передаваемое штоком 6 при воздействии на крепежные элементы, размещенные в шпинделе.При зажиме без инструмента кулачки 5 при своем движении влево проходят через положение зажима инструмента, поэтому для задержки выдачи ложного сигнала о закреплении инструмента введена выдержка времени, достаточная для срабатывания выключателя 19,Формула изобретения1. Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе накладной го ловки, содержащее силовой цилиндр со штоком и стержень с кулачками, воздействующими на конечные выключатели, отличающееся тем, что, целик п 1 выения надежности, оно снабжено элекгромагнитом с якорем, дополнительным тержнем, дополни. тельным кулачком для контроля отсутствия взаимодействия дополнительного стержня со шпинделем при включенном электромагните и дополнительным конечным выключателем, причем дополнительный стержень установлен с возможностью взаимодействия со шпинделем при выключенном электромагните, а дополнительный кулачок установлен на стержне с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем, при этом стержень и дополнительный стержень закреплен на якоре сооно с ним и оппозитно др 1 г другу2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цилиндр выполнен с Т-образным пазом и подпружинен в осевом направлении.