Устройство для сортировки радиоэлементов

(5 произ замени РЭ по ным и поньпч 209-7 стна меха ю июлнение Л 9 в виде ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУф 1352541, кл. Р 05 К 13/08,12,06.85.Патент С 11 А 1 4049123, кл,опублик, 20,09,77,2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИРАЛИОЭЛГ 11 ВНТОВ ится к областиентон (Р.1), аля сортировкикоцструкциончобретенияьцости устрой 1 зобретение отцос водстна радиозлем о к устройстнам д электрическим ц араметрамЦель ц ение произнодител Она достигается изма перемещенияз 149 цепного транспортера с приводом 2 Ь его шагового перемещения. Звенья цепного транспортера размещены между механизмом 12 контактирования и приемными кассетами 20 и выполнены в виде лотков 6, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной 23 с отгнбом 24 для фиксации РЭ 9. Приводы перемещения приемных кассет снабжены Г-образными планками, взаимо 2497 5 О действующими с пружинами 23, чтообеспечивает воэможность РЭ 9 попадать в свободную ячейку приемнойкассеты, Перемещение РЭ из подающейкассеты 8 в механизм 12 контактирования, из него н ячейки приемныхкассет 20 осуществляется под действием массы РЭ, причем траекторияперемещения РЭ расположена под угломк вертикальной плоскости. 1 О ил, Изобретение относится к производству радиоэлементов, а именно к устройствам для сортировки радиоэлементов Чо электрическим и конструкционным параметрам, 20Цель изобретения - повышение производительности в работе путем выполнения механизма перемещения радиоэлементон в виде цепного транспортера, 25На фиг,1 изображена. кинематическая схема устройства;,на фиг,2 устройство для сортировки радиоэлементов, общий вид; на Фиг.3 - механизм перемещения радиоэлементов с 30 приводом его шагового перемещения; на фиг,4 - сечение А-А на фиг,3; на Фиг,5 - цепной транспортер, вид сверху; на Фиг,б - подающая кассета; на фиг,7 - одна из приемных кассет; на фиг,8 - лоток транспортера; на фиг,9 - то же, поперечное сечение; на Фиг.О - то же, продольное сечение,Устройство для сортировки радио- элементов содержит устройство 40 управления, которое связано электрически с распределителем 2 связанного пневмоприводом с подвижной частью привода 3, подающей кассеты. На подвижной части привода 3 установлена 45 собачка 4, входящая в зацепление с зубьями рейки 5, На основании 6 устройства установлена собачка 7. Подающая кассета 8 содержит радиоэлементы 9. Выход разгружаемой ячейки 10 расположен над входом в лотокмеханизма 12 контактирования, На основании 6 установлен фотодатчик 13В механизм 12 контактирования встроен измерительный блок 14, а на его лотке 11 закреплен упор 15, предназначенный для Фиксации радиоэлемента 9 при контроле параметра. Выход лотка 1 расположен над входами в лотки 16 механизма 17 перемещения радиоэлементов. На механизм 12 контактирования установлен фотодатчик 18,Фотодатчики 19 установлены над приемными кассетами 20 с приводами 21 дляих перемещения. Приводы 21 дополнительно связаны с Г-образными планками 22, входящими в зацепление с пластинчатыми пружинами 23, имевшимиотгибы 24 для Фиксации радиоэлементов 9. Входы загружаемых ячеек 25приемных кассет 20 расположены подвыходами лотков 16 механизма 17 перемещения с приводом 26 его шаговогоперемещения, Датчик 27 положения подающей кассеты установлен на основании 6. Датчики 28 положения приемныхкассет установлены на основании 6,лоскость скольжения для радиоэлемента 9 образована раэгружаемой ячейкой 1 О подающей кассеты 8, лотком11 механизма 12 контактирования, лотками 16 механизма 17 перемещения изагружаемыми ячейками 25 приемныхкассет 20. Эта плоскость наклоненак горизонтальной плоскости,Устройство для сортировки радиоэлементов работает следующим образом,По команде от устройства 1 управления срабатывает распределитель 2.Под действием импульса давления воздуха подвижная часть привода 3 совершает прямой ход, и закрепленнаяэа ней собачка 4 перемещается на одинэуб рейки 5 относительно основания Ь.Собачка 7, жестко связанная с основанием 6, препятствует перемещениюрейки 5 относительно собачки 4, Лоокончания действия импульса давленияпроисходит обратный ход подвижнойчасти привода 3, С помощью собачки4 рейка 5 перемещает на один шагподающую кассету 8 с радиоэлементами9, Радиоэлемент 9 под действием собственной массы из выхода разгружаемой ячейки 10 скользит и расположенный под ней лоток 11 механизма5 12 контактирования.Фотодатчик 13 регистрирует проход радиоэлемента 9 и устройство 1 управления дает команду на механизм 12 контактирования и измерительный блок 14 а проведении измерений. При застревании радиоэлемента 9 Аотодатчик 13 блокирует работу механизма. Результаты контроля от измерительного блока 14 поступают на устройство 1 управле ния, которое классиФицирует данные измерений на группы значений. После этого убирается упор 15, который удерживает радиоэлемент 9 в фиксированном положении на время контроля, Радиоэлемент 9 под действием собственной массы с выхода лотка 11 45 скользит в расположенный под ним одиниз лотков 16 механизма 17 перемещения, Фотодатчик 18 контролирует прохождение радиоэлемента 9 и блокируетработу механизмов при непрохождении.Каждой группе параметров радиоэлементов 9 соответствует определенная приемная кассета 200 дна из 30приемных кассет 20 (первая) предназначена для бракованных изделий.При прямом ходе привода 21 Г-образная планка 22 воздействует на пластинчатую пружину 23 с отгибом 24,освобождаяпуть для прохождения радиоэлементов 9 в загружаемую ячейку 25приемной кассеты 20, Фотодатчик 19,установленный на приемной кассете20, контролирует загрузку и блокирует 4 Очерез обратный ход привода 21 принепрохождении радиоэлемента 9, Приобратном ходе привода 21 приемнаякассета 20, перемещаясь на шаг, выдвигает свободную ячейку 25, Гслирадиоэлемент 9 годен, то перемещается на один шаг механизм 17 перемещения. Следующий проконтролированныйрадиоэлемент 9 поступает в очередной лоток 16,50Устройство управления определяет,в какую из приемных кассет 20 необходимо загрузить радиоэлемент 9 в зависимости от величины его параметров. При пошаговом перемещении механизма 17 перемещения с лотками 16,они поочередно загружаются радиоэлементами 9, выход лотка 16 механизма 17 перемещения с радиоэлементами 9 устанавливается напротив входав ячейку 25 приемных кассвт 20, которой соответствует определенная группа( класс ) параметров. Срабатывает одновременно несколько приводов 21 приемных кассет 20, Каждый привод 21 через свою Г-образную планку 22, воздействуя на соответствующие пластинчатые пружины 23 с отгибами 24, освобождает пути для загрузки радиоэлементов 9 в приемные кассеты 20, Такимобразом производят сортировку радиоэлементов 9 по группам, При разгрузкевсех радиоэлементов 9 из подащей кассеты 8 срабатывает датчик 27 положения этой кассеты. При заполненииодной из приемных кассет 20 срабатывает один из датчиков 28 положения,и на устройство 1 управления поступает сигнал о замене кассеты 20,Формула изобретенияУстройство для сортировки радиоэлементов, содержащее подающую иприемные кассеты с их приводами -механизм контактирования и механизмперемещения радиоэлементов, о т л ичающее с я тем, что, с цельюповьппения производительности в работе привод каждой из приемных кассет снабжен Г-образной планкой, амеханизм перемещения рапиоэлементоввыполнен в виде цепного транспортерас приводом его шагового перемещения,звенья транспортера размещены междумеханизмом контактирования и приемными кассетами и выполнены в ниде лотков, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной с отгибом в еецентральной части, причем один конецпластинчатой пружины закреплен налотке, а его свободный конец размещенс возможностью взаимодействия с полкой Г-образной планки привода приемной кассеты, 14924971492497 фиг. У Составитель А,Цырендондоковтехред Л,Сд .Сердюкова Корректор В.Гирняк Редактор П.Яцола Заказ 3897/58 тираж 775 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета поета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патентнат атент , г. Ужгород, ул. Гагарина, 101