Элеваторное загрузочное устройство

(51) 4 В 65 С 47 Е И РЕТ ис. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Полтавское научно-производственное обьединение по технологиишиностроения "Технология"(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность и надежность работыустройства. Устройство включает бункер 1, питатель (П) 2 в виде закрепленных на замкнутых тяговых органахпластин с проемами в средней частии с захватами, приспособление длясбрасывания неправильно ориентированных деталей и отвода правильноориентированных деталей, выполненное ЕВАТОРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРО1490055 В В н д е е ул 3 ч к о В ( К ) и и р и е и и ь й л О т О к16, На каждой пластине посредствомрдэъемцого соединения установленаматрица (М) 6 с профильными вырезами,5При этом К выполнены поворотными и подпружиненными и установлены в несколько рядов под рабочей ветвью П 2,На каждой второй пластине смонтированы захваты, В каждой паре нижняяМ 6 смонтирована на П 2 с захватами,а ее профильцые вырезы выполненыА-образными, Профильные вырезы верхней и нижней М 6 в каждой паре расположены с поперечным смещением друготносительно друга, Первый ряд Кпроходит через вырезы верхней М 6и центрально расположенный вырез нижней М 6, второй ряд К проходит черезнижнюю часть профильных вырезов циж Оцей М 6, и третий ряд К - через верхнюю часть 3 -образных вырезов, Для это о К торого ряда имеют толщину,большую толщины К третьего ряда иширины верхцей части профильных вырезов нижней М 6, Над рабочей ветвьюП 2 эд первым рядом К расположеноприспособление 11 формировация потока деталей. Детали иэ бункера 1 подаются захватами П 2 к лотку 16, приэтом К первого ряда, происходит сбрасывание всех вертикально и наклоннорасположенных деталей, а также горизонтальной центрально расположеннойна захватах детали в бункер 1, Припрохождении через приспособление 11детали смещаются к центру, Второйряд К воздействует на детали нижеих центра тяжести и сбрасывает ихв бункер 1. Третий ряд К воздействует выше центра тяжести деталей исбрасывает их ориецтировацно в лоток16, 3 з. и. ф-лы, 6 ил, Йзобретецие относится к машиностроению и может быть использованопри автоматизации производства дляпоштучной выдачи на различное технологическое оборудование деталей прямоугольной плоской формы с тремя идвумя плоскостями симметрии,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работыустройстваНд фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг2 - то же, видсбоку; ца фиг,3 - разрез Л-Л на 40фиг,1; ца фиг,4 - разрез Б-Б нафиг,1; на фиг,5 - разрез Г-Г нафиг,1; цд фиг,6 - некоторые деталипредставители, ориентирование которых возможно на данном устройстве, 4Элевдторцое загрузочное устройство содержит буцкер 1, питатель 2в виде эдкрсплеццых нд замкнутыхтяговых органах пластин 3 с проемамив средней части и захватами 4 в видепланок, установленных ца каждой второй пластине,На каждую пластину посредствомразъемного, например реэьбового,соединения 5 установлены матрицы 6с профильными вырезами, Причем в каждой паре матриц профильные вырезыодной иэ матриц расположены с поперечным смещением относительно профильцых вырезов другой матрицы. Нижняя из пары матриц закреплена цапластине с здхдтами и имеет . -образ.ые профильные вырезы, Рерхцяя матрица имеет прямоугольые профильныевырезы, расположенные так, чтобы через цих можно было убрать все возможные положения вертикально и наклонно расположенных на захватныхпланках ориецтируемых деталей 7,Под рабочей ветвью питателя смонтировано приспособление 8 для сбрасывания цепрдвильно ориентированныхдеталей и отвода правильно ориентированных деталей, состоящее иэ подпружиненных поворотных кулачков 9,последовательно установленных в прядов, определяемых по формулеи = 1 + 4 Я)где Б - количество плоскостей симметрии ориснтируемой детали,Кулачки 9 закреплены на питателепосредством кронштейнов с возможно 1стью ограничения их вылета с относительно матрицы с помощью регулируемых упоров 10, Количество кулачков9 в ряду равно количеству ориентируемых деталей, расположенных на захвате питателя в один ряд,При двух плоскостях симметрии уориецтируемых деталей толщина кулачка 9 второго ряда больше толщины кч 1490055лачка 9 третьего ряда и ширины верхней части 1 -образных профильных вырезов нижней матрицы,Кулачки 9 первого. ряда имеют воэможность западать только в профильные вырезы верхней матрицы 6 из каждой пары матриц и центрально расположенный .Е-образный профильный вырезнижней матрицы, а кулачки 9 второгои третьего рядов установлены длявоздействия на ориентируемые деталичерез 1-образные профильные вырезынижней матрицы 6, Величина вылетакулачка 9 обусловливается конструктивными особенностями ориентируемойдетали.Над рабочей ветвью питателя, запервым рядом кулачков установленоприспособление 11 формирования потока деталей, которое выполнено в виденаправляющих полос с заходными уклонами, закрепленных на питателе.Между первым рядом кулачков 9и приспособлением 11 формированияпотока деталей над рабочей ветвьюпитателя 2 установлено приспособление 12 для формирования одиночногослоя деталей, представляющее собойплоскоременную передачу 13 с закрепленными на ней упорами-сбрасывателями 14. Конструктивно расстояние между концом упора-сбрасывателя и матрицей больше высоты одной детали, номеньше высоты двух деталейЭлеваторное загрузочное устройство снабженоприводом 5 и отводящим лотком 16.Элеваторное загрузочное устройство работает следующим образом (напримере ориентации детали типа "короб"),Выбранная в зависимости от геометрии детали программа ориентации1 вводится в устройство путем установки на пластины 3 питателя 2 сменныхматриц 6 посредством разъемного, например резьбового, соединения 5 ипереустановкой кулачков 9. Детали 7из бункера 1 захватами 4 питателя 2подаются к отводящему лотку 16,При прохождении пластин 3 с матрицами 6 через первый ряд кулачковприспособления 8 для сбрасывания неправильно ориентированных деталейи отвода правильно ориентированныхдеталей происходит сбрасывание всехвертикально и наклонно расположенныхна захватах 4 питателя 2 деталей 7,а также горизонтальной центрально расположенной на захватах 4 детали7 - как детали, находящейся вне эоныформирования потока, Воздействиемкулачков 9 зти детали удаляются с 5рабочей ветви питателя 2 обратно вбункер 1.При прохождении приспособления 12для формирования одиночного слоядеталей происходит сбрасывание нагроможденных деталей 7 упорами-сбрасывателями 14, закрепленными на плоскоременной передаче 13, назадв бункер 1,При прохождении рабочей ветвипитателя через приспособление 1формирования потока деталей 7, последние смешаются к центру направляющими, закрепленными на питателе ирасположенными над захватами 4 питателя 2, т.е. подготавливаются к воздействию кулачков 9 последующих рядов,Второй ряд кулачков 9 воздействует на детали ниже их центра тяжестии детали попадают на отводящий лоток16 в требуемом положении, На захвате,4 остаются детали, которые не попалипод воздействие кулачков 9 в силуконструктивных особенностей ориентируемых деталей 7, Эти детали подвергаются воздействию кулачков 9 третьего ряда выше центра тяжести деталейи падают на отводящий лоток 16 втребуемом положении,35Таким образом, второй и последующий ряд кулачков расположены с возможностью отвода правильно ориентированных деталей 7 на отводящий лоток40 16.Величина вылета О кулачка во втором и третьем рядах неодинакова всилу конструктивной особенности ориентируемых деталей и определяется45 установкой упоров 10,Формула изобретения1. Элеваторное загрузочное устрой.ство, включающее бункер, питатель в виде закрепленных на замкнутых тяговых органах пластин с захватами, приспособление для сбрасывания неправильно ориентированных деталей и отвода правильно ориентированных деталей и приемный лоток, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, оно снаб 1490055жено матрицами с профильными вырезами, каждая из которых установленана каждой иэ пластин посредстврмразъемного соединения, и приспособлением формирования потока деталей,при этом пластины выполнены с проемами в средней части, захваты смонтированы на каждой второй пластине, апрофильные вырезы нижней из матрицв каждой паре матриц, смонтированнойна пластине с захватами, выполненыА -образными и расположены с поперечным смещением относительно профильныхвырезов другой матрицы, причем приспособление для сбрасывания неправильно ориентированных деталей и от"вода йравильно ориентированных дета"лей выполнено в виде подпружиненньмповоротных кулачков, последовательноустановленных в несколько рядов подрабочей ветвью питателя с возможно- .стью прохождения кулачков первогоряда через профильные вырезы верхнейматрицы и центрально расположенный1-образный профильный вырез нижнейматрицы в каждой паре матриц, кулачков второго ряда - через нижнюючасть-образных профильных вырезовВнижней матрицы, а кулачков третьегоряда - череэ верхнюю часть 1-образных профильных вырезов последней,при этом приспособление формирования 5,потока деталей расположено над рабочей ветвью питателя эа первым рядомкулачков, а кулачки второго ряда имеют толщину, большую толщины кулачковтретьего ряда и ширины верхней части3-образных профильных выреэов нижнейматрицы.2, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено приспособлением для формированияодиночного слоя деталей, расположенного над рабочей ветвью питателя между первым рядом подпружиненных кулачков и приспособлением формированияпотока деталей и выполненного в видеплоскоременной передачи с закрепленными на ней упорами-сбрасывателями,20 3, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что приспособление формирования потока деталейвыполнено в виде направляющих полосс эаходными уклонами.4,.Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кулачкиимеют регулируемые упоры.301490055 Фаг Составитель Б.ТолчановТехред А.Кравчук Корректор О.Кравцов сарда едакт Зака Подпис ВНИИПИ КНТ ССС венно-издательский комбинат "Патент", г. од, ул. Гагарина, 10 роизв 635/24 Тирам 722Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Ра тениям и открытиямская наб., д. 4/5