Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки

(19) (10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП(РЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТИ У 61164/25-27(54) МОДУЛЬ ДЛЯ АВ БЕЗРАСКРОЙНОЙ ЛИСТ (57) Изобретение от ной листовой штамп использовано в разл промышленности, Цел упрощение конструк занимаемои произво и вы ЦН и 513(21) 42 (22) 11 (46) 07 (72) Ю. (53) 62 (56) Ин СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 4 В 21 В 43/00 ТОМАТИЗИРОВАННОЙОВОЙ ШтАМПОВНИ.носится к холод"вке и может бытьичных отрасляхь изобретения -ции и уменьшениедственной площади1 Модуль содержит объединенные системой ЧПУ пресс 1 с механизмом 3 замены штампов, механизмы 4 и 5 удаления деталей и отходов, тару 6, 7, 8 для деталей и отходов, стол для стопы листов (Л), устройство для отделения Л от стопы и подачи его на обработку. Модуль включает также поддерживающие конструкции 14 для Л, координатный стол 16, на котором установлена тележка, несущая каретку с захватами 22 для Л, упоры 24, датчики положения кромки Л. Отделяемый 484412от стопы Л подается на поддерживаю-.щую конструкцию 14 и роликовые опоры координатного стола 16 между упорами 23 и толкателями раскрытых захватов 22. Толкатели вначале касаются длинной кромки Л и смещают Л к упорам .24, выравнивая о них переднюю кромку Л, В результате срабатывает датчик 25 и захваты 22 закрываются, а система ЧПУ модуля получает информацию о положении длинной кромки Л.Аналогично ЧПУ получает информацию о положении короткой кромки Л. 5 ил.Изобретение относится к холоднойлистовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях промышленности,5Целью изобретения является упрощение конструкции модуля для автоматизированной безраскройной листовойштамповки и уменьшение занимаемой импроизводственной площади 10На фиг, 1 дан модуль, общий вид,вид сверху; на Фиг, 2 - разрез А-Ана Фиг. 1, на Фиг. 3 - вид Б наФиг. 1; на Фиг, 4 в " узел Т на Фиг.3;на Фиг. 5 - узел 11 на Фиг. 2.Модуль для автоматизированной безраскройной штамповки содержит пресс-1 кривошипный с открытой С в образнстаниной с установленным на немштампом 2 и механизмом 3 замены штампов, механизмом 4 удаления деталей имеханизмом 5 удаления отходов, тару6 деталей и тару 7 и 8 отходов, стол9 для стопы 10 листов, устройство 11для отделения листа 12 от стопы иподачи его на обработку с вакуумнымизахватами 13, неподвижные поддерживающие конструкции 14 и 15 для листаи координатный стол 16 Координатныйстол 16 включает в себя тележку 17 сприводом 18 перемещения вдоль оси 3019 штамповки (по оси Х) и установленные на ней роликовые поддерживающиелист опоры 20, каретку 21 несущуюна себе захваты листа 22, и привод23 перемещения каретки 21 по тележке 3517 в перпендикулярном к оси 19 штамповки направлении (по оси 7),Устройство для исходной ориентациилиста совмещено с неподвижной подцерживающей конструкцией 14 и координатным столом 16 и содержит упоры 24,датчик 25 положения длинной кромкилиста 12, расположенный на одной супорами 24 оси, параллельной оси штамповки, датчик 26, расположенный наподдерживающей конструкции 15 передпрессом 1,Датчик 26 установлен на поворотном кронштейне 27, снабженным приводом 28,Захваты 22 каретки 21 координатного стола 16 оснащены ориентирующимитолкателями 29, расположенными в зевезахватов 22. Модуль управляется системой ЧПУ, охватывающей своим управляющим воздействием все упомянутыеФункциональные блоки.Модуль работает следующим образом.Устройство 11 отделяет вакуумными захватами 13 от стопы 10, находящейся на столе 9, верхний лист 12, транспортирует. его на ось штамповки и укладывает его на неподвижную поддерживающую конструкцию 14 и роликовые опоры 20 координатного стола 16 между упорами 24 и толкателями 29 раскрытых захватов 22 каретки 21, которая находится в крайнем заднем положении. После освобождения листа 12 вакуумными захватами 13 устройство 11 возвращается в исходное положение, а каретка 21 с раскрытыми захватами 22 перемещается вперед в направлении к5 14844 упорам, при этом толкатели 29 (или вначале один из них) касаются задней длинной кромки листа 12 и смещают лист 12 к упорам 24, выравнивая оБ них переднюю кромку листа 12. При касании передней кромки листа 12 обоих упоров 24 происходит срабатывание датчика 25, в резупьтате чего каретка 21 останавливается, захваты 22 закрь;ваются, а система ЧПУ получает информацию о положении длинной кромки листа на координате 7-О и о Фактическом положении каретки 22.115По командам ЧПУ каретка 21 отходит назад на величину, необходимую длч позиционирования листа 12 для штамповки по первому ряду, а талежка 17 перемещается по направлению к прессу 1. При касании кромкой листа 12 датчика 26 происходит его срабатывание, в результате чего система ЧПУ получает информацию о положении короткой кромки Листа 12 на координате 25 Х-О и о Фактическом положении тележки 17, которая продолжает движение в прежнем направлении на величину, необходимую для позиционирования листа 12 для штамповки первой детали в ря ду. При этом по команде ЧПУ привод 28 поворачивает кронштейн 27, опуская датчик 26 под уровень поддерживающей конструкции 14. В этом положении датчик остается до окончания штамповки листа 12, Дальнейшая работа координатного стола 16 гроисходит в соответствии с программой раскроя листа 12 под воздействием системы ЧПУ,40По завершении обработки одного листа 12 и возвращении в исходные состояния всех Функциональных блоков цикл работы повторяется. По сравнению с известным предлагаемый модуль45 12позволяет упростить конструкцию и уменьшить занимаемую производственную площадь. Технико-экономическая эффективность предлагаемого модуля состоит в экономии капитальных затрат, включая стоимость производственной площади, ч экономии текущих затрат на обслуживание оборудования.формула изобр етенияМодуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, включающий объединенные системой числового программного управления (ЧПУ) пресс с механизмами замены штампов, удаления деталей и отходов, устройство для отделения листа от стопы и подачи его на обработку, координатный стол для позиционирования листа, содержащий тележку с приводом перемещения вдоль оси штамповки и установленную на тележке и несущую захваты каретку с приводом перемещения в поперечном относительно оси штамповки направлении, неподвижно закрепленную поддерживающую лист конструкцию и устройство для исходной ориентации листа с двумя датчиками положения его кромок, о т л и ф а ю щ и й с я тем, что, с целью .упрощения конструкции и уменьшения занимаемой производственной площади, устройство для ис,ходной ориентации листа снабжено двумя упорами, смонтированными на поддерживающей лист конструкции и:расположенньпчи по оси, параллельной оси штамповки, и по крайней мере двумя ориентирующими толкателями, закрепленными в зевах захватов координатного стола, при этом один датчик положения кромки листа расположен между упорами на одной с ними оси, а другой - на оси штамповки перед прессом, 148441 2аказ 2969/6 Тираж 693 По НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб исное крытиям при ГКНТ СС д. 4/5