Устройство для сбора макроводорослей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 8 О,511 с 1 А 01 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ложе . касс ны д и ка их г пре а 1 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт биологии южных морейим,А.О,Ковалевского(56) Авторское свидетельство СССРУ 1271458, кл, А 01 С 31/02, 1986.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА МАКРОВОДО(РОСЛЕЙ(57) Изобретение относится к макрокультуре и предназначено для сборафрагментов макроводорослей и элементов субстрата. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей и автоматизация установки. Устройство содержит емкость 1 с расположенными в ней механизмами протяжкии зарядки, Механизм протяжки выполнен в виде трех разборных шестилучевых блоков 3 - 5 с изменяемой длиной луча, установленных с возможностью относительного смещения осей. Механизм зарядки включает стопор 11, вращающийся цанговый захват 12 и распонную над коллектором 9 сменную ету 13, внутри которой установлеозатор 14, эластичные горизонтальные переборки 15 со щелями, толка- тель 16 и водоподающий распылитель 17 с щелью, регулирующий подъемную силу водной струи. Стопор, захватссета установлены с возможностью оризонтального перемещения. Исполнительные механизмы управляются блоком 26 программного управления, в который введен одновибратор с регулируемой длительностью импульса для о деления времени цангового захват 2. 5 ил.Изобретение относится к областимарикультуры и предназначено для сбора фрагментов макрофитов на непрерывный коллектор при постановке план 5таций для искусственного выращиванияводорослей,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей и автоматизация установки. 10На фиг.1 изображено устройстводля сбора макроводорослей, общийвид; на фиг.2 - функциональная схемаблока программного управления; нафиг.3 - конструкция ведущего и на- . 15тяжного блоков протяжки; на фиг.4конструкция прижимного блока; нафиг,5 - временные диаграммы напряже"ния на исполнительные элементы устройства, 20Устройство содержит емкость 1 спереливным патрубком 2, механизм протяжки, имеющий ведущий блок 3, натяжной блок 4, прижимной блок 5 свыдвижными по радиусу упорами 6, направляющие шкивные блоки 7, барабан8 для коллектора 9, приемную емкость1 О для коллектора с вплетенными фрагментами.Устройство имеет механизм зарядки 30коллектора, который содержит стопор11, вращающийся цанговый захват 2 ирасположенную над коллектором сменную кассету 13, внутри которой уст"ановлен дозатор 14, эластичные горизонтальные переборки 15 со щелями,толкатели 16 и водоподающий распылитель 17 с меняющейся шириной щели.Раскручивание капроновой веревки -коллектора 9 на три пряди осуществляется цанговым захватом 12 относительно стопора 11 в пространстве междусменной кассетой 13 и ограничителем18,Функционирование механизмов про" 45тяжки и зарядки осуществляется посредством исполнительных элементов -электродвигателя 19 протяжки, реверсивного электродвигателя 20 толкателя 16, электромагнита 21 стопора11, электродвигателя 22 вращения цангового захвата 12 с пружинным сцеплением 23, управление которым осуществляется электромагнитом 24 посредством вилки 25.55Для подачи команд на исполнительные механизмы устройство снабженоблоком 26 программного управления,который включает мультивибратор 27,дифференцирующее звено 28, триггер29, одновибратор 30 с регулируемойдлительностью импульса, одновибратор31, три схемы 32-34 совпадения реле35 прямого хода толкателя 16, реле36 вращения цангового захвата 12,реле 37 обратного хода толкателя 16,реле 38 освобождения стопора 11 исцепления цанги, реле 39 протяжки идве линии 40 и 41 задержки.Для обеспечения регулирования расстояния между вплетаемыми фрагментами макрофйтов и элементами субстраташестилучевые блоки механизма протяжки выполнены разборными. Ступицы 42ведущего и натяжного блоков 3 и 4 выполнены одинаково и имеют пазы типаласточкин хвост", в который вставляется оголовок луча 43, закрепляемыйвинтом 44. При необходимости междуступицей 42 и оголовком луча 43вставляют промежуточное звено 45 требуемой длины, закрепив его соответствующими винтом 46,Ступица 47 прижимного блока 5 имеет резьбовое соединение со сменнымистаканами 48, внутри которых ходятплунжеры 49, Энергия пружины 50 передается плунжеру 49 посредством штифта 51, двккения которого ограниченыпродольными прорезями 52 в обоихстенках стаканов 48. В плунжер 49вставляется выдвижной упор 6,Устройство работает следующим образом.Заполняют водой емкость 1. Подготовленные для вегетационного размножения фрагменты водорослей закла"дывают в сменную кассету 13 и включают непрерывную: подачу морской водычерез водоподающий распылитель 17,избыток которой в емкости 1 переливается через патрубок 2 в емкость 10,куда укладывается коллектор с закрепленными фрагментами водорослей. Фрагменты водорослей через дозатор 14поступают в нижний отсек, замкнутыйэластичными переборками 15 со щелями.Восходящий поток воды из распылителя 17 способствует равномерному распределению фрагментов в объеме кассеты 13,При недостаточном оседании фрагментов на щели переборок 15 можно ослабить водоподачу через распылитель17 и увеличить ширину щели, что приведет к уменьшению подъемной силывосходящего потока, 1459641При включении блока 26 программного управления мультивибратор 27начинает генерировать разнополярныеимпульсы, положительные из которых5по длительности больше отрицательных.Сшгнал мультивибратора 27 дифференцируется, при этом положительный сигнал используется для переключениятриггера 29 и запуска одновибратора 1030 с регулируемой длительностью импульса и одновибратора 31 с фикси-.рованной длительностью. Схема 33 совпадения, выдающая управляющий сигналпри наличии положительных сигналов 15на обоих входах, один из которых подключен к выходу триггера 29, а другой - к выходу одновибратора 30,включает реле 36, подающее питаниена электродвигатель 22 вращения цан Огового захвата 12. Стопор 11 в нор- .мальном положении фиксирует коллектор9, цаиговый захват 12, вращаясь по.часовой стрелке разъединяет его на.пряди с образованием зазоров непосредственно под щелями эластичнойпереборки 5 сменной кассеты 13. Цанговый захват 12 прекращает вращениепосле окончания положительного импульса одновибратора 30, а после ЗОокончания положительного импульсаодновибратора 31 срабатывает схема34 совпадения при наличии положительного потенциала на входе, подключенном к выходу триггера 29, и отрицательного потенциала на втором входе,подключенном к выходу одновибратора31. Она включает реле 35, управляющее прямым ходом толкателя 1,6, который но пути своего движения захваты Овает фрагменты водорослей и проталкивает сквозь щели эластичной переборки 15 к щелям между прядями коллектора 9 до ограничителя 18. Меняя силувосходящего потока воды, поступающей 45через водоподающий распылитель 17,регулируют количество вплетаемыхфрагментов за одну операцию. Послеокончания положительного импульсатриггера 29 реле 35 происходит в исходное состояние, отключая питание суправляемой обмотки (не показано)реверсивного двигателя 20. При наличии положительного потенциала на входе,подключенном к выходу мультивибра"тора 27, и отрицательного потенциалана входе, подключенном к выходу триггера 29, срабатывает схема 32 совпадения,выдающая управляющий сигнал на реле 37, которое подключает питание к об" мотке управления электродвигателя 20 в обратной полярности и обеспечивает обратный ход толкателя 16. Этот же сигнал через время Р поступает на реле 38, подающее питание на электромагнит 21 выключения стопора 11 и электромагнит 24 выжима пружинного сцепления 23 цангового захвата 12,Освобожденный капроновый шнур 9 самозакручивается н исходное положение, зажимая фрагменты водорослей между прядей, а через время 2 сигнал схемы 32 совпадения поступает на реле ЗР, которое включает питание электродвигателя 19 протяжки, и блоки 3 - 5 протяжки проворачиваются на угол 60 , протягивая веревку на один шаг, равный радиусу или длине луча ведущего и натяжного блоков.Лучи ведущего 3 и прижимного 5 блоков движутся синхронно, а лучи натяжного блока 4 отстают на 30 , и приоостановке протяжки одна из пар лучей блоков 3 и 5 занимает вертикальное положение, а у блока 4 - горизонтальное, поэтому коллектор во время остановки все время находится в горизонтальном положении. Упоры 6 регулируют так, что при отклонении вер" тикально расположенных лучей блоков 3 и 5 на угол 20" выдвижной упор 6 прижимает веревку на следующем луче ведущего блока 3 и до угла 40 коллектор прижимается двумя упорами, после чего первый упор выходит из зацепления.После завершения протяжки, когда заканчивается каждый второй положительный импульс мультивибратора 27, толкатель 16 возвращается в исходное положение, а стопор 11 и цанговый захват 12 зажимают капроновую веревку-коллектор, и устройство для сбора макроводорослей готово к следующему циклу. Если необходимо, например, уменьшить расстояние между вплетаемыми фрагментами, из набора лучей ведущего и натяжного блоков 3 и 4 изымают часть или все промежуточные звенья 45, подбирая соответствующие стаканы 48 и плунжеры 49 для прижимного блока 5. В положении, характерном для остановки устройства, перемещают ось натяжного блока 4 вниз под углом 30о к вертикали так, чтобы оголовок блокаменьшего диаметра занял прежнее место, а ось ведущего блока 3 но вертикали так, чтобы расстояние между ого" ловками лучей 43 блоков 3 и 4, кото" рые касаются коллектора, было кратно требуемому расстоянию. Затем за" крепляют ось прижимного блока 5 так, чтобы выдвижной упор б, был полностью утоплен в вертикально расположенном луче.Затем передвигают стопор 11, приближая губки стопора к оголовку правого нижнего луча 43 натяжного блока 5 на расстояние, равное длине луча, а цанговый захват 12 - на удвоенное расстояние, поместив ограничитель 18 и щели переборки 15 посредине между губками стопора 11 и захватом 12, После установки механизмов регулиру ют время вращения цангового захвата, меняя сопротивление в цепи обратной связи одновибратора 30, и устройство готово для вплетения фрагментов водорослей на новом расстоянии. 25Для вплетения элементов субстрата заменяют кассету 13 на кассету с соответствующим субстратом, предвари" тельно осушив емкость 1, в остальном поступая аналогично вышеизложенному. При этом количество вплетаемых элементов субстрата или фрагментов ва" дорослей в единицу времени остается постоянным, независимо от расстояния между ними. При увеличении шага лишь35 возрастает линейная скорость протяжки коллектора.Таким образом достигается цель изобретения - расширение функциональных возможностей и автоматизация установки.Устройство позволяет регулировать количество фрагментов, вплетаемых между прядями коллектора, регулировать расстояние между вплетениями и угол раскручивания веревки, что дает возможность использовать веревки с разной степенью закрутки.Форм у л а и з о б р е т е н и яУстройство для сбора макроводорослей, включающее емкость с расположенными в ней механизмом протяжкив виде их ведущего, натяжного и прижимного шестилучевых блоков, причем .прижимной блок выполнен с выдвигаю"щимися по радиусу упорами, механиз"мом зарядки коллектора в виде :топора, ограничителя вращающегося цангового захвата и сменной кассеты сдозатором, толкателями, эластичными переборками и водоподающим распылителем, а также электропривод сблоком программного управления исполнительными механизмами, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей иавтоматизации установки, в блок программного управления исполнительнымимеханизмами введен одновибратор с регулируемой длительностью импульса,водоподающий патрубок выполнен свозможностью регулирования ширины щели для изменения подъемной силы иразмещен в нижнеи части сменной кассеты, а шестилучевые блоки механизмапротяжки выполнены разборными с изменяемой длиной луча и установлены свозможностью взаимного параллельного смещения осей, кроме того, стопор,дграничитель цангового захвата, цанговый захват и смени.я кассета закреплены с возможностью горизонтального перемещения, 1459641.Шекмар одписное ри ГК открытия ц. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Проектная,Заказ 382/2ВНИИПИ Государс та по изЖ,Тираж 618твенного комите 113035, Москва етениямшская на