Устройство для сортировки бревен на воде

. П. Голышевуковицкий,Михайлов,Чурилов А. В. ЕкЮ. А. Л М. П. С (53) 62 (56) Ав68396 тельство ССС6 69/20, 1976 В 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 39582/29-1105.8701.89. Бюл,ыцегодское пре объединениеП. Айбабин, Иишев,.Ф, Г. Каткин, В. А.ивков и Ю. В(54) УСТРОЙСТВО БРЕВЕН НА ВОДЕ (57) Изобретение отн и предназначено для а ровки бревен на сортир изобретения - повыше ты устройства. Устрой низмпоштучной по вочный коридор 2, с основание 3, образов понтонов с сортировоч торых установлены уск перечный транспортер талкиватели 7 бревен. тель 7 снабжен приспо троля положения толк 8 ил.1 ф осится к лесосплаву втоматической сортиовочных рейдах. Цель ние надежности рабоство содержит меха- дачи бревен, сортироодержащий плавучее анное двумя рядами ными окнами 4, в коорители 5 бревен, по с траверсами, выКаждый выталкивасоблением 17 для конателей, 2 з. п. ф-лы, 14494961Изобретение относится к лесосплаву и предназначено для автоматической сортировки бревен насортировочных рейдах,Цель изобретения - повышение надежнссти работы устройства.На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - выталкива- теггь, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; н 4 фиг. 4 - выталкиватель с приспособлен ем для контроля положения толкателей; н фиг, 5 - схема включения герконов; 10 н фиг. 6 - функциональная блок-схема у ройства; на фиг. 7 - вариант размещен я и выполнения приспособления для конт оля положения толкателей; на фиг. 8 - в д Б на фиг. 7.Устройство для сортировки бревен включ ет механизм 1 поштучной подачи, сортиров чный коридор 2, содержащий плавучее о нование 3, образованное двумя рядами п нтонов с сортировочными окнами 4, в котг рых установлены ускорители 5 бревен, поп речный транспортер 6 с траверсами для перемещения бревен, смонтированный на плавучем основании, выталкиватели 7 бревгн, установленные перед сортировочными окнами 4 под углом к продольной оси коридора. Каждый из выталкивателей 7 выпол нн в виде двух тяговых цепей 8 и 9, установленных на звездочках 10 - 13, двух толкат 1 лей4, соединенных с траверсами 15, згкрепленными на цепях 8 и 9 с шагом, равнгм половине длины тяговой цепи и привозГ д)г 16 с автоматическим выключением в конце рабочего хода. Оси вращения звездочек 10 - 13 тяговых цепей 8 и 9 каждого вталкивателя 7 установлены горизонтально, а, толкатели 14 расположены между тяговыми цепями 8 и 9.Каждый выталкиватель 7 снабжен присгособлением 17 для контроля положения тзлкателей, электрически связанным с приводом 18 транспортера, Траверсы 15 прикреплены к цепям 8 и 9 и выполнены с огра. цичителями 19 поворота. Толкатели 14 жест ко закреплены на траверсе 15 так, что рабочая поверхность толкателя 14 при выталкиваНии параллельна торцу сортируемого бревна. 1 олкатели 14 имеют криволинейную рабочую говерхность, направленную выпуклостью в сторону продвижения бревен, При этом криволинейная поверхность образована из трех участков. Верхняя часть толкателя 14 устаговлена с положительным углом а атаки. Причем угол а выбран так, чтобы при выталкивании крупного бревна угол между поверхностью лопатки и торцовой поверхностью бревна не был больше угла трения. Нижняя Часть толкателя 14, входящая в воду, имеет Обратный угол отклонения, равный углу а. Для обеспечения более плавного взаимодейгг,твия с торцом бревна при выходе толка",еля из воды нижний конец толкателя имеет гкругленную форму. Ограничители 19 пово)ота, опирающиеся на тяговые цепи 8 и 9,2ограничивают поворот толкателя 14 при взаимодействии последцего с бревном. Такая форма толкателя 14 при конструктивном исполнении указанных признаков и их расположенииповышает надежность контакта рабочей поверхности толкателя 14 с торцом бревна и предотвращает подныривание бревен под толкатель 14 в конце рабочего хода.Приспособление 17 для контроля положения толкателей выполнено в виде блока герконов 20 - 23, закрепленных под углом на раме выталкивателя 7 в ряд и соединенных параллельно, и двух постоянных магнитов 24 и 25, установленных симметрично ца тяговой цепи 8. Электрическая связь приспособления 17 с приводом 18 транспортера 6 выполнена в виде электрической цепи, вклгочающей промежуточное реле 26, соединенное последовательно с параллельной цепочкой герконов 20 - 23 и подключенное к цепи управления приводом 18 транспортера 6 (фиг. 5 и 6). Автоматическое выключение привода 16 выталкивателя 7 в конце рабочего хода обеспечивается тем, что на раме выталкивателя 7 размегцен бесконтактный путевой выключатель, выполненный в виде геркона 27, подключенного к блоку тормо жения 28, включающему реле 29 времени, контактор 30 и блок 31 питания (фиг. 5 и 6). При этом блок 28 торможения связан с приводом 16 вьггалкивателя 7 и коцтактором 32 привода 16 выгалкивателя 7. Геркон 27 устацовлен первым цо ходу. движения постоянного магнита в ряд с герконами 20 -23 приспособления 17. ггля обеспечения непрерывности электрической цепи цри последовательном переходе магнитного поля магнитов 24 и 25 от геркона к геркоцу последние расположены под углом.Магниты 24 и 25 установлены таким образом, чтобы цри положении;олкателя4 на границе гр (фиг. 4 начало торможения) магнит входит в зону действия геркона 27. Магниты 24 и 25 при прохождении герконов 2, 20 - 23 имеют зазор, обеспечивающий надежное вг(лючение герконов. Размещение приспособления 17 для контроля положения толкателеи и его конструктивное исполнение могут иметь другие варианты. Например (фиг. 7, 8), приспособление 17 может г 5 ьгть выполнено в виде геркона 33, постоянного магнита 34, установленных друг против друга на раме выталкивателя, и экрана 35, размещенного ца дополнительной цепи 36, установленной на звездочках 37 и 38, Звездочка 37 установлена на одном валу с ведущими звездочками 10 и 11 выталкивателя 7. Ширина экрана 35 пропорциональна зоне гГ торможения толкателя 4 выталкивателя 7. Включение блока 28 торможения в конце рабочего хода толкателя 14 производит также геркон 27, расположенный на раме выталкивателя первым по ходу движения экрана 35. Напротив геркона 27 расположен постоянный магнит.510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зНа функциональной блок-схеме (фиг. 6) показаны порядок прохождения сигналов и обозначены соответственно блок 39 адресации, контактор 40 привода 18 транспортера 6 и кнопка 4 включения устройства. Позицией 42 обозначены сортируемые бревна.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор кнопкой 41 включает контактор 40 и соответственно привод 18 транспортера 6. Механизм 1 поштучной подачи производит поштучное разделение бревен 42 и синхронную подачу по одному под траверсы транспортера 6, который перемещает бревна по сортировочному коридору 2. На механизме 1 поштучной подачи оператор проводит визуально оценку бревен и через блок 39 адресации подает сигнал на соответствующий выталкиватель 7. При подходе бревна 42 к выталкивателю 7 и одновременном поступлении сигнала от блока 39 адресации, контактор 32 включает привод 16 выталкивателя. При этом толка- тель 14 входит в воду, сохраняя устойчивое перпендикулярное оси бревен положение, и, упираяаь в торец бревна 42, выводит его в сортировочный дворик 4, При этом, вследствие сопротивления движению бревна 42 толкатель 14 отклоняется в обратную сторону до контактирования ограничителя 19 поворота со звеньями цепей 8 и 9, при котором верхняя часть криволинейной поверхности занимает положение, близкое к вертикальной плоскости. Угол отклонения не больше угла трения между поверхностью толкателя и бревном. Вследствие горизонтального расположений осей звездочек 1 О - 13 траверса5 расположена между цепями, поэтому нагрузка от бревна 42 на цепи 8 и 9 передается практически равномерно. В конце рабочего хода толкателя 14 последний взаимодействует с торцом бревна 42 нижней частью криволинейной рабочей поверхности. Благодаря тому, что нижняя часть толкателя имеет обратный угол отклонения, равный углу а, нижняя часть толкателя при выходе из воды также занимает близкое к вертикальному положению. Такое расположение нижней части толкателя 14, а также плавный отгиб ее обеспечивает плавное соскальзывание толкателя 14 с торца бревна 42, сообщив ему дополнительную скорость, не нарушая траектории движения бревна. Затем бревно 42 ускорителем 5 подается в сортировочный дворик 4, а толкатель 14 выходит из воды. При этом магнит 24 подходит к геркону 27, который включает цепь блока 28 торможения (фиг. 4 - 6). Блок 28 торможения выключает контактор 32 привода 16 выталкивателя 7. При этом через реле 29 времени включается контактор 30 торможения. Торможение происходит в определенной зоне (фиг. 4, зона угла р), что соответствует длине ряда герконов 20 - 23. Соответствующий допустимый разброс в характере торможения из-за конструктивных и электродинамических причин обеспечивает остановку толкателя 14 в произвольном месте угла р зоны торможения и соответственно остановку магнита 24 в зоне блока герконов. После остановки привода 16 выталкивателя 7 магнитное поле магнита 24 удерживает соответствующий из герконов 20 - 23 во включенном состоянии, замыкая цепь на промежуточное реле 26, которое сохраняет включенной цепь управления приводом 18 транспортера (фиг, 5 и 6).Таким образом происходит остановка толкателя 14 над горизонтом воды в безопасной зоне, что обеспечивает свободное прохождение под ним бревен, не сортируемых данным выталкивателем.В случае, если толкатель 14 пройдет зону торможения, второй толкатель 14 окажется в зоне движения бревен, что может вызвать поломку устройства и нарушение режима. работы коридора. Аварийная ситуация в этом случае исключается следующим образом. Поскольку магнит 24 перемещается вместе с тяговой цепью 8, то он также выходит из зоны ряда герконов 20 - 23, длина которого равна длине зоны р торможения. При этом электрическая цепь геркоиов разрывается и промежуточное реле 26 отключается, размыкая цепь управления приводом 18 транспортера 6 (фиг. 6). Привод 18 отключается и транспортер 6 останавливаетск. После устранения аварийной ситуации оператор кнопкой включает блок привода 18 транспортера 6 и цикл работы повторяется.форму га изобретения1. Устройство для сортировки бревен на воде, содержащее механизм поштучной подачи, сортировочный коридор, состоящий из плавучего основания, образованного двумя рядами понтонов с сортировочными окнами, в которых установлены ускорители бревен, поперечный транспортер с приводом и траверсами для перемещения бревен, смонтированный на плавучем основании, выталкиватели, установленные под углом к продольной оси коридора перед сортировочными окнами, каждый из которых имеет тяговые цепи, установленные на звездочках, и толка- тели, соединенные с траверсами, закрепленными на цепях, и привод с блоком адресования, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оси вращения звездочек тяговых цепей выталкивателя установлены горизонтально, а толкатели расположены между тяговыми цепями, при этом каждый выталкиватель снабжен приспособлением для контроля положения то 1 кателей, электрически связанным с приводом транспортера.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что приспособление для контроля положения5толкателей состоит из блока герконов, закг 1 епленных под углом на раме выталкивазеля в ряд и соединенных параллельно, и двух постоянных магнитов, установленных симметрично на одной из тяговых цепей, при этом электрическая связь приспособления с риводом транспортера выполнена в виде 6электрической цепи, включающей промежуточное реле, соединенное с герконами и подключенное к цепи управления приводом транспортера.3, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены с криволинейной рабочей поверхностью.1449496 11 1/ Редактор А. ШандорЗаказ 6927/24ВНИИПИ Государственно13035, МоПроизводственно.полигр Составитель Л. Гро Техред И. Верес Тираж 786о комитета ССР по дел ква, Ж - 3,", Раушская фическое предприятие, г. имчукКорректор Л. ПатайПодписноем изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4