Устройство для учета перемещаемых изделий

,ЯО 142914 514 С 06 М 704 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1195367, кл. С 06 М 7/00, 1984.Авторское свидетельство СССРЯф 1259312, кл. С 06 М 7/04, 1985,ТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕДЕЛИЙобретение относится к области ики и вычислительной техникибыть использовано для учета тва перемещаемых изделий по ртным секциям в пищевой и видах промышленности, в частсахарной промышленности для(54) У МЫХ ИЗ (57) Иэ автомат и может количес транспо других ности в1429145 учета мешков сахара, транспортируемых из упаковочного отделения в складготовой продукции Целью изобретенияявляется повышение точности счетаустройства. Устройство для учета перемещаемых изделий содержит первыйи второй датчики 1 и 2, преобразова -тель перемещения в частоту 3, первый , элемент И 4, первый элемент НЕ 5,первый распределитель импульсов 6,первый блок 7 переключателей, второй,третий и четвертый элементы И 8, 9.и 10 первый элемент ИЛИ 11, элементзадержки 12, второй элемент НЕ 13,первый счетчик 14, пятый элементИ 15, первый ждущий мультивибратор16, второй счетчик 17, шестой, седьмой и восьмой элементы И 18, 19 и20, третий элемент НЕ 21, второй эле.мент ИЛИ 22, блок регистрации 23,девятый элемент И 24, четвертый 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и другихвидах промышленности, в частности всахарной промьппленности для учетамешков сахара, транспортируемых изупаковочного отделения в склад готовой продукцииЦель изобретения - повьппение точности счета устройства.На фиг. 1 показана функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - приемный и подающий транспортеры, датчикии преобразователь перемещения в час"тоту,Устройство содержит приемный первый датчик 1, второй датчик 2, преобразователь 3 перемещения в частоту,первый элемент И 4, первый элементНЕ 5, первый распределитель 6 импульсов, первый блок 7 переключателей,второй 8, третий 9 и четвертый 10элементы И, первый элемент ИЛИ 11,элемент 12 задержки, второй элементНЕ 13, первый счетчик 14, пятый элемент И 15, первый ждущий мультивибратор 16, второй счетчик 17, шестой18, седьмой 19 и восьмой 20 элементы элемент НЕ 25, третий элемент ИЛИ 26,/ второй распределитель импульсов 27, второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятый элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третий счетчик 32, третий блок 33 переключателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35, Датчики 1 и 2 расположены над приемным и подающимтранспортерами соответственно. В случае прохождения без разрыва больше иэделий, чем разрешено, подающий транспортер автоматически останавливается и после паузы, длительность которой задается третьим счетчиком 32, автоматически включается, тем самым формируя разрыв между иэделиями, которые могут быть ориентированы относительно датчиков 1 и 2 произ, вольно е 2 ил2И, третий элемент НЕ 21, второй элемент ИЛИ 22, блок 23 регистрации,девятый элемент И 24, четвертый элемент НЕ 25, третий элемент ИЛИ 26, 5 второй распределитель 27 импульсов,второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятый элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третийсчетчик 32, третий блок 33 переключателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35. Датчики 1 и2 расположены над первым 36 и вторым37 транспортерами соответственно.Перед началом работы устройства происходит обнуление распределителейимпульсов, счетчиков и блока регистрации (цепи обнуления не показаны),Устройство работает следующимобразом.В момент подхода передней кромкимешка в зону счета первый датчик 1вырабатывает сигнал разрешения, который поступает на вход первого элемента И 4, На другой его вход приработающем приемном транспортере 36поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещенияв частоту, причем импульсы на выходпервого элемента И 4 поступает толь,ко в период нахождения мешка в зоне429145Элемент И 15 управляет работой ждущего мультивибратора 16, импульсы свыхода которого поступают на вход 40 45 50 55 з1 счета. С выхода первого элемента И 4 импульсы поступают на первый вход первого распределителя 6 импульсов. Выходы которого через первый первый блок 7 переключателей соединены с входами второго 8, третьего 9 и четвертого 10 элементов И. Первь;й распределитель 6 импульсов и элементы И 8-10 образуют ехему распознавания одного, двух и трех мешков. Для упаковки сахара песка используются стандартные мешки. Количество импульсов на мешок изменяется в зависимости от расположения мешка на .транспортере, Мешок может быть расположен поперек транспортера (ось мешка перпендикулярна оси транспортера), в этом случае количество импульсов на мешок минимально и равно и импульсов, под углом к оси транспортера (диагональ мешка параллельна оси транспортера), в этом случае количество импульсов максимально и равно И, Таким образом, если на транспортере находится одиночный мешок, то его длина составляет от и до М импульсов, независимо от его ориентации на транспортереВторой элемент И 8 настраивается на одиночный мешок, его входы подключаются через первый блок 7 переключателей к выходам распределителя 6 импульсов соответствующих (и)-му импульсу, Так как мешок имеет минимальную длину, то все одиноччые предметы на транспортерной ленте длиной менее (и) не учитываются. Третий элемент И 9 настраивается на два мешка без зазора, его входы подключаются через блок 7 переключателей к выходам распределителя 6 импульсов соответствующим (И + 1)-му импульсу. Выходы элементов И 8-10 соединены с входом первого элемента ИЛИ 11, выход которого соединен с входом первого счетчика 14, который запоминает в случае прохождения одиночного мешка один импульс, двух мешков без зазора два импульса и при прохождении трех мешков без зазора три импульса. Первый 14 и второй 17 счетчики, второй 13и третий 21 элементы НЕ, пятый 15, шестой 18, седьмой 19 и восьмой 20 элементы И, второй элемент ИЛИ 22, первый ждущий мультивибратор 16 и первый элемент 12 задержки вместе образуют число-импульсньй генератор. Задающим является первый счетчик 14,второго счетчика 17 и блок 23 регист" рации. Если имеет место одиночный мешок, тл (и - 1) импульс выделен вторым элементом И 8 и запоминается счетчиком 14, На его первом выходе устанавливается сигнал, соответствующий лог. "0", а на втором - соответствуюпдй лог, 1, Так как на первом выходе первого счетчика 14 сигнал лог, "0", то на соответствую".щем входе пятого элемента И 15 устанавливается лог, "1". После прохождения одиночного мешка на выходе первого элемента НЕ 5 устанавливается лог. " 1", которая, поступив на второй вход первого распределителя б импульсов устанавливает его в "О" и поступает одновременно на вход пятого элемента И 15, на всех трех входах которого устанавливаются лог."1". С выхода элемента И 15 сигнал лог. "1" поступает на вход ждущего мультивибратора 16 и запускает его.Первый импульс, выработанный им, поступает на блок 23 регистрации и на вход счетчика 17, ка первом выходе которого устанавливается лог, На выходе шестого элемента И 18 устанавливается лог, "1", которая, пройдя второй элемент ИЛИ 22, инвертируется третьим элементом НЕ 21, З 5 и на входе пятого элемента И 15 устанавливается лог, О, первый ждущий мультивибратор 16 выключается.С элемента 12 задержки поступает сигнал лог. " 1", который сбрасывает внулевое состояние счетчики 14 и 17,На блок 23 регистрации поступаетодин импульс, таким образом зафикси-ровано прохождение одного мешка. Вслучае прохождения двух мешков беззазора на счетчик 14 поступает два импульса и на его третьем выходе устаи инавливается сигнал лог. 1При этом (и - 1) импульс выцеля- . ется вторым элементом И 8, а (И+1) импульс выделяется третьим элементом И 9, После прохождения двух мешков без зазора на выходе первого элеменп и та НЕ 5 устанавливается лог.которая поступает на второй вход распределителя б импульсов и устанавливает его в "0", и, поступив на второй вход пятого элемента И 15, на выходе которого устанавливается5 1лог. "1", запускает первый ядущиймультивибратор 16. После того, какой выработает два импульса, на выходе седьмого элемента И 19 устанав-,ливается лог. "1", которая черезвторой элемент ИЛИ 22 поступает натретий элемент НЕ 21, где инвертируется и на входе пятого .элементаИ 15 устанавливается лог. "0". Соответственно на выходе также устанаввается лог. "О" и первый ждущий,льтивибратор 16 выключается. Наблок 23 регистрации поступает два импульса и зафиксируется йрохождениедвух мешков, В случае прохождениятрех мешков без зазора устройствоработает аналогично, только третийимпульс, поступающий на вход счетчи ка 14, выделяется четвертым элемент м И 10.Поток мешков формируется следуюм образом,Второй датчик 2 установлен на подающем транспортере 37. В моментпОдхода передней кромки мешка в зонудатчика 2 он вырабатывает сигналразрешения, который поступает навход девятого элемента И 24, на другой вход которого при работающемтранспортере 36 поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещения в частоту, причемимпульсы на выход девятого элементаИ 24 поступают только в момент на-хождения мешка в зоне датчика 2. Свыхода элемента И 24 они поступаютна первый вход второго распределителя 27 импульсов. Так как скоростьподающего транспортера 37 меньшескорости приемного транспортера 36,а преобразователь 3 перемещения вчастоту установлен на приемном транспортере 36, то максимальное и минимальное количество импульсов на одинмешок (в зависимости от его расположения на транспортере) будет больше.Пусть К - импульсов соответствуетминимальной длине мешка, Если система настроена так, что разрешено прохождение трех мешков без разрыва,то выходы второго распределителя 27импульсов соответственно 3, 5 и Кимпульсу через блок 28 переключателей соединяются .с вторым входом триггера 29. В случае прохождения трехмешков без разрыва лог. "1" поступа-ет на второй вход триггера 29 и устанавливает на его (прямом) первом 429145 6 выходе лог. "1", которая поступаетна вход десятого элемента И 30, иисполнительный элемент 35, который5,включает подающий транспортер 37,так как приемный транспортер 36 продолжает работать, формируется разрывмежду мешками,Длительность остановки подающеготранспортера 37 задается реле времени, состоящим из элементов НЕ 34,И 30, второго ждущего мультивибрато-ра 31, третьего счетчика 32 и третье"го блока 33 .переключателей. Выдержкавремени зависит от того, к какомувыходу третьего счетчика 32 черезблок 33 переключателей подключенывходы пятого элемента НЕ 34 и третьего элемента ИЛИ 26В исходном положении на вход пятого элемента НЕ 34,поступает лог. "0", который инвертируется, и на вход пятого элементаИ 30 поступает лог. "1", на выходеего также устанавливается лог. "1",2 б которая запускает ждущий мультивибратор 31, с выхода которого импульсыпоступают на вход третьего счетчика32, Частота импульсов составляет око.ло 0,5 Гц. Так как время остановкиподающего транспортера 37 установлено равным 2 с, четвертый выход счет-чика 32 (на нем устанавливаетсялог. "1" после поступления четвертого импульса) через блок 33 переключателей и пятый элемент НЕ 34 на вход35элемента И 30 поступает лог. "0", иждущий мультивибратор 31 выключается,Кроме того, лог, "1" поступаетчерез третий элемент ИЛИ 26 на второйвход второго распределителя 27 импульсов и сбрасывает его в "О". Приэтом на нулевом выходе распределителя 27 импульсов устанавливается лог."1", которая, поступив на первый45вход триггера 29, сбрасывает его,при этом на первом его выходе устанавливается лог, "0", исполнительныйэлемент 35 включает подающий транспортер 37, на втором (инверсном)50выходе устанавливается лог. 1 , ко 1 11торая сбрасывает в " 0" счетчик 3 2 исхема приходит в исходное состояние .Таким образом , в случае прохождениябе з разрыва больше мешков , чем разре 55 ,щено, подающийтранспортер автоматически останавливается и после паузы ,длительность которой задается третьим счетчиком 3 2, автоматически вклю 7 14291 чается, тем самым формируется разрыв между мешками. В системе использованы фотодатчики, работающие в инфракрасном диапазоне, возможно использование изотопных и ультразвуковых датчиков. В качестве элементов базы могут быть использованы интегральные элементы, что обеспечивает высокую надежность и малое потребление элект 10 роэнергии,Формула изобретенияУстройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики, преобразователь перемещения в частоту, первый и второй элементы И, первый, второй, третий и четвертый элементы НЕ, первый и второй счетчики, первый элемент ИЛИ, триггер, исполнительный элемент, блок регистрации, выход первого датчика соединен с входом первого элемента НЕ и первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу преобразователя 25 перемещения в частоту, выход второго датчика соединен с входом четвертого элемента НЕ, первый выход триггера подключен к входу исполнительного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены элементы И, пятый элемент НЕ, распределители импульсов, блок переключателей второй и третий элементы ИЛИ, третий счет"ЗЬ чик, ждущие мультивибраторы и элемент задержки, выход первого элемента И соединен с первым входом первого распределителя импульсов, выходы которого подключены к соответствующим входам первого блока переключателей, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены через первый элемент ИЛИ к первому входу первого счетчика, выход первого элемента НЕ подключен к второму входу первого распределителя импульсов, первому входу пятого эле 45 8мента И и через элемент задержки - кпервому входу второго счетчика и квторому входу первого счетчика, первый выход которого через второй элемент НЕ соединен с вторым входом пятого элемента И, выход которого через первый ждущий мультивибратор подключен к блоку регистрации и к второму входу второго счетчика, первый,второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно шестого, седьмогои восьмогоэлементов И, вторые входы которыхподключены соответственно к второму,третьему и четвертому выходам первого счетчика, выходы шестого, седьмого и восьмого элементов И соединенычерез последовательно подключенныевторой элемент ИЛИ и третий элементНЕ к третьему входу пятого элементаИ, выходы преобразователя перемещенияв частоту и второго датчика соединены, соответственно, с первым и вторым входами девятого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго распределителя импульсов,выход четвертого элемента НЕ соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключенк второму входу второго распределителч импульсов, первый выход которо-,го соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен квыходу второго блока переключателей,входы которого соединены с соответствующими выходами второго распределителя импульсов, начиная с второго,первый выход триггера соединен спервым входом десятого элемента И,выход которого через второй ждущиймультивибратор подключен к первомувходу третьего счетчика,. второй ьходкоторого, соединен с вторым выходомтриггера, выходы третьего счетчикачерез третий блок переключателей.подключены к второму входу третьегоэлемента ИЛИ и через пят элементНЕ - к второму входу десятого элемента И..Кравцова ктор Н.Бобкова е аказ 5128/47 Проектная п пятне, г. Ужг ро од, ул.афическое предпр 1твенно-полигра ичПроизводств Тираж 7)4твенного комиВН1 ИИПИ Государствеб етений и отпо делам изо реЖ, Раушская113035, Москва, ЖПодписноета СССРрытийаб., д.