Устройство для массажа вымени

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК ЯО1)4 А 01 1962 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ВСЕОНОКО ЗОБРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ,13ЬИИИОТЫА ВЫМЕ- 15 У 3 но льскохозяйсно-научныйзяйству) иству. Цель изоб эксплуатации ус ие эффективности для массажа вым органы 1 для пе рабочий орган 2 плени. Рабочие о на манипуляторе лограммного меха му хозя рощение повывен ройство 8.8) свид ельство СССР7/00, 1985.ьство СССР7/00, 1981. вымен идете 01 3 овлен аралл(21) 4130714/30 (22) 080.86 (46) 30.08.88, (71) Белогородс венный институт центр по сельск (72) В.ф. Ужик (53) 637.125(08 (56) Авторское У 1168150, кл.Авторское св У 933055, кл. А(54) УСТРОЙСТВ (57) Изобретен тся к сельскоретения - уптроиства имассажа. Устени содержитредних долейдля заднихрганы уста 4 с помощьюнизма 3. Па1419620 раллепограммный механизм Э выполненв виде вертикальных и горизонтальныхстержней 5,6, шарнирно соединенныхмежду собой. К вертикальным стервням 5 жестко прикреплены кронштейны 7. На кронштейнах 7 в направляющих установлены полэуны 8, к которымприкреплены П-образные рамки 9. Параллелограммный механизм Э среднейчастью горизонтальных стержней посредством шарниров 12 прикреплен квертикальной оси 13. Пневмоцилиндр19 жестко прикреплен к вертикальнойштанге 18, его стержень соединен с 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства и повьппение эф фективности массажа.На фиг, 1 приведена схема устройства для массажа вымени; на фиг. 2 - рабочий орган для массажа передних долей, вымени; на фиг. 3 - рабочий орган для массажа задних долей вымени; на фиг. 4 - схема регулятора вакуума.Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1 для передних 15 долей вымени, рабочий орган 2 для зад йих долей вымени, параллелограммный механизм 3, манипулятор 4, Параллелограммный механизм 3 выполнен в виде вертикальных 5 и горизонтальных 6 20 стержней, шарнирно соединенных между собой. К вертикальным стержням 5 жестко прикреплены кронштейны 7, На кронштейнах 7 в направляющих установлены ползуны 8, к которым прикрепле ны П-обраэные рамки 9 для крепления рабочих органов 1 и 2. Причем П-образные рамки 9 рабочих органов 1 для передних долей вымени прикреплены к ползунам 8 посредством прили вов 10, позволяющих осуществлять фиксируемый проворот рабочих органов относительно вертикальной оси. П-образные рамки 9 снабжены шарнирами 1135Параллелограммный механизм 3 средней частью горизонтальных стержней 6 посредством шарниров 12 прикреплен к вертикальной оси 13, которая устагоризонтальной телескопической штангой 15. Пневмоцилиндр 19 снабжен регулятором вакуума 22. Проворачиваяна шарнирах 11.относительно П-образных рамок 9 и перемещая ползуны8; устанавливают рабочие органы1,2 на размер вымени. Поворачиваяпараллелограммный механизм вокругоси 13, ориентируют рабочие органы1,2 и одновременно изменяют длинутелескопической штанги 15. С помощьюрегулятора вакуума 22 прижимают рабочие органы 1,2 к вымени, 3 з.п.ф-лы, 4 ил. 2новлена в отверстии 14 телескопической штанги 15 манипулятора 4, с воэможностью поворота.Телескопическая штанга 15 скольэяп 1 ей посадкой 16 прикреплена к свободно вращающейся относительно вертикальной оси на шарнирах 17 вертикальной штанге 18 и имеет возможность перемещаться по ней под воздействием пневмоцилиндра 19. Пневмоцилиндр 19 жестко прикреплен к вертикальной штанге 18, а его поршень 20,посредством эластичного элемента 21 соединен с горизонтальной телеско. пической штангой 15.Пневмоцилиндр 19 снабжен регулятором 22 вакуума. Регулятор 22 вакуума выполнен в виде разделенных мембраной 23 камеры 24 переменного вакуума с патрубком 25 и управляющей камеры 26, которая посредством патруб ка 27 с калиброванным каналом 28 соединена с патрубком 29, соединяющим камеру 24 переменного вакуума с вакуумной магистралью 30. С пневмоцилиндром 19 камера 24 переменного вакуума соединена посредством патрубка 31. Управляющая камера 26 соединена с атмосферой посредством вентиля 32 и атмосферного патрубка 33 с регулятором его сечения 34. Мембрана 35 образует вторую управляющую камеру 36, сообщенную посредством патрубка 37 с управляющей камерой 26 и атмосферную камеру 38, которая отделена от пневмоцилиндра 19 клапаном 39, установленым посредством штока 40 на мембране 35.40 3 14196Рабочий орган 1 для передних долейвымени содержит сильфон 41, массирующий доли вымени посредством створок42 и контактной пластины 43. Сильфон41 выполнен в виде сблокированных посредством опоры 44 верхней 45 и ниж-,ней 46 камер, контактная пластина 43и крышка 47 которого жестко соединены между собой распоркой 48. Длинараспорки 48 выбрана такой, чтобы10при полном сжатии нижней камеры 46обеспечивался полный рабочий ходверхней камеры 45 и наоборот, Створки 42, посредством шарниров 49 прикрепленные к опоре 44, тягами 50 свя 15заны с распоркой 48,Верхняя 45 и нижняя 46 камеры соединены соответственно каналами 51и 52 с различными камерами двухкамерного пульсатора не показан).Рабочий орган 2 для задних долейвымени выполнен в виде сблокированныхпосредством тройника 53 сильфонов 54и 55, к опорам 56 и 57 которых посредством шарниров 58 и 59 соответственно прикреплены створки 60 и 61,связанные тягами 62 и 63 с распорками 64 и 65, скрепляющими жестко между собой контактные пластины 66, 67и крышки 68, 69 соответствующих сильфонов, Контактные пластины 66 и 67сильфонов 54 и 55 соединены междусобой гибкой вставкой 70.Канал 71 тройника 53 соединяетверхнюю камеру 72 сильфона 54 и нижнюю камеру 73 сильфона 55 с однойкамерой двухкамерного пульсатора, вто время как с другой его камеройпосредством каналов 74 и 75 соединены нижняя 76 и верхняя 77 камерысильфонов 54 и 55 соответственно.К П-образным рамкам 9 рабочие органы 1 и 2 прикреплены посредствомшарниров 11 опорами 44, 56 и 57.Устройство для массажа вымени работает следующим образом.Перед установкой на вымя устройства, проворачивая на шарнирах 11относительно П-образных рамок 9 иперемещая ползуны 8 по кронштейнам7 вертикальных стержней 5, устанавливают рабочие органы 1 и 2 на необходимый размер. Затем рабочие органы 1 и 2 подводят к вымени животного.55Для этого за параллелограммныймеханизм 3 (фиг. 1) проворачивают манипулятор 4 в направлении вымени.При этом вертикальная Штанга 18 вра 20 4щается относительно вертикальной оси на шарнирах 17. Затем ориентируют рабочие органы 1 и 2, проворачивая параллелограммный механизм с вертикальной оси 13 в отверстии 14 и одновременно изменяя длину телескопической штанги 15. Из вакуумной магистрали 30 по патрубку 29 вакуум подают к регулятору 22 вакуума, где вакуум по патрубку 27 через калиброванный канал 28 проникает в управляющую каме. ру 6 и по патрубку 26 - в камеру 24 переменного вакуума, Изменяя проходное сечение 34 отверстия изменяют количество воздуха, поступающего в управляющие камеры 26 и 36, тем самым регулируют величину вакуума в управляющих камерах 26 и 36, При этом мембрана 23 изменяет свое положение относительно патрубка 25, изменяя тем самым проходное сечение между мембраной 23 и патрубком 25 и регулируя таким образом вакуум в камере 24 переменного вакуума и в пневмоцилиндре 19, куда он поступает по патрубку 31, В равновесии мембрана 23 находится при одинаковой величине вакуума в камере 24 переменного вакуума и управляющей камере 26,Поршень 20 пневмоцилиндра 19, перемещаясь вверх под воздействием вакуума, посредством эластичного элемента 21 перемещает телескопическую штангу 15 на скользящей насадке 16 по вертикальной штанге 18 вверх до прижатия рабочих органов 1 и 2 к долям вымени. При этом параллелограммный механизм 3, проворачиваясь на шарнирах 12 относительно оси 13, обеспечивает прижатие рабочих органов как к передним, так и задним долям. Этим обеспечивается фиксация устройства на вымени животного, Усилие прижатия рабочих органов 1 и 2 к вымени регулируют, изменяя вакуум в пневмоцилиндре 19.Одновременно из двухкамерного пульсатора поступает переменный вакуум к рабочим органам 1 и 2. При этом, если по каналу 52 рабочего органа 1 вакуум поступает в нижнюю камеру 46 сильфона 41, то верхняя камера 45 соединена с атмосферой. Под воздействием вакуума нижняя камера 46 сжимается, приближая крышку 47 к основанию и посредством распорки 48 удаляя от основания контактную пластину 43, массируя тем самым долю вымени по центру. Верхняя камера5 14 45 растягивается. Одновременно усилие от распорки 48 посредством тяг 50 передается створкам 42, которые, проворачиваясь на шарнирах 49 относительно основания, удаляются от доли вымени.При смене такта в двухтактном пульсаторе по каналу 51 в верхнюю камеру 45 сильфона 41 поступает вакуум, а нижняя камера 46 соединяется с атмосферой. При этом верхняя камера 45 сжимается, удаляя контактную пластину 43 от доли вымени, одновременно удаляя крышку 47 от опоры 44. Усилие сжатия камеры 45 от распорки 48 передается посредством звеньев 50 створкам, котор е проворачиваясь на шарнирах 49 относительно опоры 44, осуществляют массаж доли вымени с боков.Сильфоны 54 и 55 рабочего органа 2 для задних долей вымени работают в прстивофазе, При подаче вакуума через канал 71 тройника 53 в верхнюю камеру 72 сильфона 54 и в нижнюю камеру 73 сильфона 55 в нижнюю камеру 76 и верхнюю камеру 77 по каналам 74 и 75 поступает атмосферное давление. Верхняя 72 и нижняя 73 камеры сжимаются, удаляя от опор 56 и 57 крышку 68 и контактную пластину 67. При этом контактная пластина 67 осуществляет массаж одной доли по центру, В это же время путем сжатия с боков створкой 60 и гибкой вставкой 70 осуществляется массаж другой доли. Усилие сжатия образуется за счет проворота створки 60 на шарнире 58 под воздействием усилия сжатия верхней камеры 72, передаваемого от распорки 64 звеном 62. А створка 61, проворачиваясь на шарнире 59 под воздействием усилия, передаваемого от распорки 65 звеном 63, отходиФ от вымени.При смене такта в двухтактном пульсаторе та доля, которая массировалась по центру контактной пластиной 67, теперь сжимается с боков гибкой вставкой 70 и створкой 61, а доля, которая сжималась с боков створкой 60 и гибкой вставкой 70, теперь массируегся по центру контактной пластиной 66.Так осуществляют массаж вымени животных, При горизонтальном перемещении животного в станке рабочие органы 1 и 2 (фиг. 1) удерживаются на вымени проворачиваясь совместно с параллелограммным механизмом 3 в от 19620 6 5 10 15 20 25 30 35 40 4 г 50 55 верстии 14 и проворачивая манипулятор 4 на шарнирах 17, При перемещении вымени животного вниз телескопическая штанга 15 под воздействиемусилия нажатия вымени на рабочие ор-ганы 1 и 2, перемещается на посадке16 по стойке 18 вниз. При этом растягивается эластичная вставка 21,смягчая резкое увеличение усилия прижатия рабочих органов 1 и 2 к вымениживотного. Одновременно в пневмоцилиндре 19 за счет перемещения поршня 20 вниз резко возрастает вакуум.Это вызывает срабатывание регулятора22 вакуума. Поскольку вакуум в пневмоцилиндре 19 становится выше вакуума в управляющей камере 36, величина которого установлена равной величине вакуума в управляющей камере26, то клапан 39, прогибая гибкуюмембрану 35 посредством штока 40,открывается и впускает воздух в пневмоцилиндр 19 из камеры 38 атмосферного давления. В результате вакуумв пневмоцилиндре 19 снижается до величины, равной величине вакуума в управляющей камере 36. Этим обеспечивается стабильное усилие прижатиярабочих органов 1 и 2 к вымени животного. После завершения массажа открывают вентиль 32 регулятора 22 вакуума, При этом в управляющей камере 26 устанавливается атмосферное давление, которое одновременно по патрубку 37 проникает в управляющую камеру 36, В результате гибкая мембрана 23 регулятора 22 вакуума прижимается к патрубку 25, перекрывая доступ вакуума в камеру 24 переменного вакуума, а значит и по патрубку 32 в пневмоцилиндр 19Одновременно освобождается гибкая мембрана 35. Под воздействием вакуума в пневмоцилиндре 19 клапан 39 прогибая посредством штока 40 гибкую мембрану 35, открывает доступ воздуха из камеры 38 атмосферного давления в пневмоцилиндр 19. В результате в пневмоцилиндре 19 устанавливает атмосферное давление. Пе удерживаемый вакуумом поршень 20 позволяет опуститься вниз под воздействием собственного веса рабочим органам 1 и 2 (фиг. 1) совместно с параллелограммным механизмом 3 и телескопической штангой 15, За параллелограммный механизм 3 выводят рабочие органы 1 и 2 из-под вымени.7 14Формула изобретения 1. Устройство для массажа вымени,содержащее пульсатор с вакуумнымпатрубком, пневматический манипулятор, связанный с рабочими органамив виде эластичных камер с патрубкамнпеременного вакуума, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации и повышения эффективности массажа, связь пневматического манипулятора с рабочими органами выполнена в виде двух горизонтальных и двух вертикальных стержнейс шарнирно скрепленными концами,последние из которых имеют кронштейны с направляющими и ползунами с приливами, а рабочие органы снабжены1П-образными рамками с отверстиямидля приливов, причем горизонтальныестержни имеют ось, шарнирно закрепленную в их середине.2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что манипулятор выполнен в виде вертикальной игоризонтальной телескопической штангпоследняя из которых скользящей по 1,19620 8сапкой закреплена на вертикальнойштанге и связана с пневмоцилиндромманипулятора, а на свободном концегоризонтальной штанги имеется отверстие для оси.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что пневмоцилиндр манипулятора снабжен регулятором вакуума, имеющим две сообщенные между собой управляющие камерыс мембранами, камеры атмосферную и переменного вакуума, причем управляющая камера имеет атмосферный патрубок с регулятором его сечения ипатрубок с калиброванным каналом, сообщенный с вакуумной камерой, а атмосферная камера снабжена клапаном,установленным на мембране управляющей камеры, и сообщена через негос пневмоцилиндром.4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что эластичныекамеры рабочих органов размещены па рами, причем патрубки переменноговакуума у каждой пары эластичных ка"мер сообщены через пульсатор с патрубком постоянного вакуума попеременно.1419620 оставитель П.Воробьевехред М.Ходанич Корректор О,Кравцо Редактор Т.Ла к каэ 4260 ко и от кая ическое предприя Про твенно-пол Тираж 519 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений 3035, Москва, Ж, Рауш