Перегрузочное устройство тары

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Ц 1 Ы. 5 С 47/36(56) Авторское свидетельство СССВ 559859, кл. В 65 В 25/06, 1975Авторское свидетельство СССРУ 870299, кл. В 65 С 47/74, 1979(54) ПЕРЕГРУЗОЧ 11 ОЕ УСТРОЙСТВО ТАРЫ(57) Изобретение относится к промьппленному транспортУ, Цель изобретенияповышение производительности устройства и расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загрузочнойтары на подвесной конвейер (К). Устройство включает накопитель тары 1 ввиде замкнутого конвейера 2 с подвес атывающего типа, установф. - трассой конвейера 2 подь- (С) 4 для съема тары 1 с с закрепленной на штоке атформой 5, приспособление тары (ПОТ) от трассы консвязанное с цилиндром 8 ение для передачи тарыатформы 5 С 4 на ПОТ, подьдля подачи тары на подвески рмой 10, штоком 11 и привостановленный над ПОТ склиз. ОТ выполнено в виде наклойсти и установленного на ней с приводом 16 перемещения, виде неподвижно установленельно цилиндру 8 упоров 21 ф ками 3 схв ленный под емиый стол подвесок 3 привода пч для отвода вейера 2, прчспособл (ППТ) с пл емный С 9 8 с платФо дом 12 и у При этом П ной плоско поддона 15 а ППТ - в ных паралл с наклонными плоско лярно расположенног следних сдвоенного тями, перпендику- Оотносительно по- ф фнлового цилиндра, (1418212 неподвижно установленных цилиндрических направляющих 23, размещенных вних,полых штанг 24, связанных перемычкой для переталкивания тары 1 сплатформы 5, и расположенных внутриштанги 24 подпружиненных пружинами26 осей 27. Последние на одних концахимеют толкающие упоры 28, на других -Изобретение относится к промыпленному транспорту, в частности к конструкциям устройств для автоматизированной замены заполненной тары на поР)рожнюю, и может быть использовано дляпередачи тары у автоматизированноготехнологического оборудования, например у термопластавтоматов при производстве деталей из пластмасс, 10Целью изобретения является повышение производительности устройстваи расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузкипорожней тары и подачи загрузочной 15тары на подвесной конвейер.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди, на фиг, 2 -то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 5 - видВ на фиг, 2,Перегрузочное устройство тары 1включает накопитель тары, выполненный в виде замкнутого подвесного конвейера 2 с подвесками 3, охватывающего типа, установленный под трассойподвесного конвейера подъемный стол4 для съема тары с подвесок 3, выполненный с платформой 5 закрепленной 30на винтовом штоке 6 электромеханического привода 7 вертикального перемещения, приспособление для отвода тарыв сторону от трассы подвесного конвейера, связанное с горизонтальным цилиндром 8 приспособление для передачи тары с платформы 5 подъемного стола 4 на приспособление для отвода тары, подъемный стол 9 для подачи тарына подвески 3 подвесного конвейера,выполненныи с платформой 10, винтовым штоком 11 и приводом 12 и склиэ.13, установленный над.приспособлением втулки 29 с упорными пластинами. Подставкой под ППТ является шкаф 20 управления. После опускания платформы 5с тарой 1 в крайнее нижнее положениеупоры перемещают тару 1 с поддона 15на С 9 и одновременно порожняя тара 1перемещается со С 4 на поддон 15.1 э.п. ф-лы) 5 илдля отвода тары. Последнее выполнено в виде наклонной плоскости 14 и установленного на ней поддона 15 с приводом 16 перемещения, Подъемные столы 4 н 9 имеют механизмы 17 ориентации, а к склизу 13 шарнирно присоединен накопительный лоток 18, поворотный от привода поворота, выполненного в виде силового цилиндра 19, связанного штоком с тыльной стороной накопительного лотка 18. Подъемный стол 9 расположен под трассой подвесного конвейера 2 с противоположной стороны от подъемного стола 4 относительно приспособления для отвода тары или его наклонной плоскости 14. Приспособление для передачи тары с платформы 5 подъема выполнено в виде неподвижно установленных, например, на шкафу 20 управления параллельно горизонтальному цилиндру 8 упоров 21 с наклоннымн плоскостями, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра 22, неподвижно установленных цилиндрических направляющих 23, размещенных в них полых штанг 24, связанных перемычкой 25 для переталкивания тары с платформы 5, соединенной со штоком горизонтального силового цилиндра 8, и расположенных внутри полых штанг 24, подпружиненных относительно последних пружинами 26 кручения осей 27. Оси 27 имеют на одних концах толкающие упоры 28, повторяющие, как и перемычки 25, профиль тары в месте контакта и переталкивающие тару с приспособления для отвода тары, т.е. поддона 15 на платформу 10. С другой стороны оси 27 имеют жестко закрепленные втулки 29 с упорными узкими 30 и широкими 31 пластинами, уста141821 45 новленные под прямым углом одна к дру-.гой и взаимодействующие со штокамисдвоенного силового цилиндра 22 и упорами 21, Для предотвращения перекоса5штанг во время работы на каркасе установлены конические упоры - уловители 32Устройство работает следующим образом. ЪОПоддон 15 с тарой 1 устанавливается возле разгрузочного устройства автоматизированного технологическогооборудования в правом крайнем положении (фиг. 3), Детали по наклонному 15склизу 13 высыпаются в тару 1.После заполнения тары 1 деталямисиловой цилиндр 19 поднимает накопительный лоток 18 в верхнее положение(фиг, 5), детали продолжают подавать Ося из технологического оборудованияи задерживаться в накопительном лотке 18, а поддон 15 с заполненной тарой 1 при помощи привода 16 перемещения переходит в крайнее левое положение (фиг. 3).Тяговый орган подвесного конвейера 2 перемещает подвеску 3 с порожней тарой 1 в зону действия подъемного стола 4. Включается электромеханический привод 7, и платформа 5 стола, закрепленная на винтовом штоке 6,поднимается в верхнее положение, приподнимая тару 1 над несущими элементами подвески 3, при этом тара 1 находится посредине платформы 5. Тяговой орган подвесного конвейера 2 продолжает движение, подвеска 3 выходитза габариты тары 1, и платформа 5 старой 1 опускается в крайнее нижнее 40положение, срабатывает механизм 17ориентации тары и высгавляет тару 1строго по оси устройства. После установки тары 1 механизм 17 ориентациитары возвращается в исходное положение.Далее сдвоенный силовой цилиндр 22,упираясь своими штоками в узкие пластины 30 втулок 29 (фиг, 4), разворачивает на 90 установленные на под Оошипниках в штангах 24 поворотные оси27 с закрепленными на них упорами 28,закручивая пружины 26,Силовой цилиндр 8 начинает движение вправо (фиг. 1 и 2), перемещаяперемычку 25 со штангами 24, установленными в цилиндрических направляющих23, и поворотными осями 27 с толкающими упорами 28, при этом поворотные 24оси 27 соскальзывают с конических упоров-уловителей 32, которые предотвращают перекос штанг в момент разворота поворотных осей 27, а узкие пластины 30 соскальзывают со штоков сдвоенного силового цилиндра 22 и опираются на наклонные поверхности жестких упоров 21, скользя по ним в период перемещения вправо (фиг4), предотвращая обратный разворот поворотных осей 27 с упорами 28.Тара 1 с деталями при помощи упоров 28 перемещается с поддона 15 на стол 9 заполненной тары и одновременно порожняя тара при помощи перемычки 25 перемещается со стола 4 порожней тары на поддон 15.В конце хода вправо узкие пластины 30 соскальзывают с жестких упоров 21, и пружины 26 разворачивают поворотные оси 27 с,втулками 29 и толкающими упорами 28 в исходное положение, широкие пластины 31 опираются на наклонные плоскости жестких, упоров 21, а штоки сдвоенного силового цилиндра 22 возвращаются в исходное положение.Шток силового цилиндра 8 начинает движение влево (фиг. 1 и 2), перемещая в исходное положение перемычку 25, штанги 24 с поворотными осями 27, втулками 29 и толкающими упорами 28, при этом толкающие упоры 28 обходят габариты тары 1, установленной перемычкой 25 на поддон 15.В конце хода втулки 29 входят в конические упоры-уловители 32, поддон 5 начинает перемещать при помощи привода 16 порожнюю тару 1 к технологическому оборудованию. После остановки поддона 15 с тарой 1 в крайнем .правом положении (фиг. 3) силовой цилиндр 19 опускает в исходное положение накопительный лоток 18, и детали выгружаются в тару 1.После перемещения тары 1 с поддона 15 на стол 9 заполненной тары механизм 17 ориентации тары устанавливает тару 1 по оси устройства. При подходе подвески 3 беэ тары в зону действия стола 9 заполненной тары включается электромеханический привод 12 и поднимает тару 1 с деталями при помощи закрепленной на винтовом штоке 1 платформы 10. Тяговый орган подвесного конвейера 2 продолжает перемещаться, подвеска 3 охватывает таруи в момент расположе 5 14 ния подвески 3 посредине стола 9 платформа 10 опускается в исходное положение,Шкаф 20 управления является подставкой под приспособление для передачи тары. Встроенная в нем система управления обеспечивает работу устройства в автоматическом и наладочном режимах.Формула из обр ет енияПерегрузочное устройство тары, включаницее накопитель тары в виде замкнутого подвесного конвейера с подвесками охватывающего типа, установленный под трассой подвесного кон вейера подъемный стол для съема тары с подвесок, выполненный с платформой, приспособление для отвода тары в сторону от трассы подвесного конвЕйера и связанное с горизонтальным сИловым цилиндром приспособление для передачи тары с платформы подъемного .стола для съема тары на приспособление для отвода тары, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния производительности устройства и расширения технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загруженной тары на подвесной конвейер, оно снабжено подъемным столом для подачи тары на подвески подвесного конвейера, выполненным с платформой и расположенным под трассой последнего с противоположной стороны от подъемного стола для съема тары с подвесок относительно приспособления для отво 18212 6да тары,и склизом, установленнымнад приспособлением для отвода тары,которое выполнено в виде наклоннойплоскости и установленного на нейподдона с приводом перемещения, приэтом приспособление для передачи тары с платформы подъемного стола длясъема тары выполнено в виде неподвиж 1 О но смонтированных параллельно горизонтальному силовому цилиндру упоров,перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра, неподвижно установлен 15 ных цилиндрических направляющих, размещенных в них полых штанг, связанных посредством перемычки для переталкивания тары с платформы подъемного стола для съема тары, соединен 20 ной со штоком горизонтального силового цилиндра, и расположенных внутри полых штанг, подпружиненных относительно последних посредством пружин кручения осей с толкающими упо 25 рами на одних концах для переталкивания груженой тары на платформу дляподачи груженой тары и с жестко закрепленными втулками на других концах,имеющими упорные пластины, установ. - .ЗО ленные под прямым углом одна к другойс возможностью взаимодействия с упорами и штоками сдвоенного силового цилиндра, причем подъемные столы имеютмеханизмы ориентации тары,2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено шарнирно соединенным со склизомнакопительным лотком с приводом егоповорота, связаннич с тыльной стороной накопительного лотка.. 787 Подписно Государственного комитета СССР делам изобретений и открыткой осква Ж"35, Раушская наб., д. 4 каз, 4115/21 ираж Н 1303 ул. Проектная,водствеино-полиграфическое предприятие, г. Уж