Установка для снятия усилений сварных швов

(51)4 В 2 ГОСУД АРСПО ДЕЛ НИЯ ло ого4 ста ах, за 20 тескос 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 424673, кл. В 23 С 3/12, 1972.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СНЯТИЯ УСИЛЕНИЙСВАРНЬЖ ШВОВ(57) Изобретение относится к механической обработке внутренних поверхностей корпусов аппаратов в производстве теплообменной и колонной аппаратуры в химическом и нефтяном машиностроении. Изобретение позволяетпроизводить обработку как продольныхтак и кольцевых сварных швов и обесУ 29уч но- ис следов а тель" ститут технологии ечивает постоянство угла нак си вращения торцовой фрезы к ости обработки сварных швов аправления. Самоходная тележк имеет фрезерный узел 5, котор овлен на разновысоких стойк репленных на плите платформь ежки. Стойки расположены в п ти, которая пересекает продольнуюось тележки под углом 45 . Фрезерныйузел 5 имеет возможность поворотана соосных пальцах стоек, ось которыхне параллельна плоскости плиты 20.Фрезерный узел 5 снабжен механизмамиповорота, кинематически связанным смеханизмом разворота ходовых колестележки. Самоходная тележка 4 устанавливается на выездной стол 3, который регулируется по высоте и в горизонтальной плоскости относительно обрабатываемого изделия 48. Разворотходовых колес и фрезерного узла осуществляется одновременно. 6 ил.Изобретение относится к устройствам, предназначенным для механическойобработки внутренней поверхности обечаек и корпусов аппаратов, напримердля снятия усилении сварных швов, и5может быть использовано в химическоми нефтяном машиностроении, а также вдругих отраслях, где требуется операция обработки внутренних поверхностей,10Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет обеспечения возможностиобработки усилений как продольных,так и кольцевых сварных швов обечаекодним устройством и сохранения постоянства уг: и наклона оси вращения инструмента к поверхности обработки швалюбого и;шравлеция.Па фиг,1 изображена установка для,20снятия усилений сварных швов, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг,1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; нафиг,4 - вид В на фиг.2; на фиг.5разрез Гна фиг.2; ца фцг.б - схема 25обработки сварных швов.Установка состоит из стационарной приводной ролцкоопоры 1, подвижной внаправлении продопьной оси изделия не- приводной роликоопоры 2 с выездными столами 3, самоходной тележки 4Самоходная тележка 4 включает в себя фрезерный узел 5 с электроприводом б главного движения фрезы; четыре идентичных блока 7 ходовых колес, установленцьх ца платформе тележки и имеющих общий привод вращения колес от электродвигателя 8 через переменную передачу 9, червячный редуктор 1 О, промежуточную опору 11 с блоком40 звездочек 12 и электромуфтой, цепные передачи 13 на приводные валы 14; механизм 15 разворота ходовых колес.Фрезерный узел 5 с помощью пальцев 16 установлен во втулках,17 разновысоких вертикальных стоек 18 и 19, установленных на плите платформы 20Стойки 8 и 19 расположены в плоскости, которая пересекает продольную ось а-а тележки под углом 45 , а ось пальцево16 цаклоцена к плоскости платформы 2050При этом, если ось шпинделя (фиг,б) находится в плочкости стоек 18 и 19 (положение 1 - ), то торец фрезы расположен под углом Ы к поверхности шца, расположенного под углом 45 к продольной оси изделия; при повороте шпиндельн,узла в положения 11 - 11 или 111 - 111 фреза про -ходит все промежуточные положенияи устанавливается соответственно наобработку продольного или кольцевогошва, сохраняя постоянство угла оФрезерный узел 5 снабжен механизмом21 поворота, выполненным в виде винтовой пары винт - гайка. Винт 22посредством проушины установлен поскользящей посадке на пальце 23 кронштейна 24, который расположен на корпусе 25 фрезерного узла 5 в плоскостиперпендикулярной оси пальцев 16, Гайка26 установлена в корпусе 27 с воэможностью ее вращения и жестко соединена сприводной шестерней 28, которая кинематически связана с механизмом разворота ходовых колес.Механизм 15 разворота колес содержит пневмоцилиндр 29, смонтированныйна стойке 30, закрепленной на платформе, Хвостовик штока 31 гидроцилиндра 29 выполнен в виде зубчатой рейки,находящейся в зацеплении с венцом 32двойной шестерни 33, установленной спомощью шпонки 34 на корпусе 35 блока7 ходового колеса. Корпус 35 установлен в стакане 36 в подшипниках 37,Венец 38 двойной шестерни 33 находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 39, закрепленной по вертикальному валу 40, на другом койце которого имеется коническая шестерня 41.Вертикальный вал 40 установлен в корпусе 42 на подшипниках, который крепится к плите платформы 20, Шестерня41 находится в зацеплении с конической шестерней 43 горизонтального вала44, на другом конце которого имеетсяконическая шестерня 45, Горизонтальный вал 44 установлен в корпусе 46,который также установлен на плитеплатформы. Коническая шестерня 45находится в зацеплении с приводной ше .стерней 28 механизма поворота фрезер"ного узла.При подаче сжатого воздуха в штоксмвую полость пневмоцилиндра 29 ходовыеколеса устанавливаются параллельнопродольной оси тележки, в нештоковуюполость - перпендикулярно, при этомпоследнее положение колес определяется величиной перемещения штока-рейки,которая регулируется с помощью упоров47 с лимбами.Установка работает следующим обраэом,Для обработки продольных сварныхшвов корпус 48 изделия включением при з 14145 вода роликов 49 стационарной роликоопоры 1 устанавливается так, чтобы продольный шов находился в крайнем нижнем полоенинВыездные столы Э регулируются по высоте и горизонталь 5 но так, чтобы траектории перемещения ходовых колес тележки совпали с внутренней поверхностью корпуса 48. По контрольной плите стола 3 регулируются величина врезания фрезы и положение копирующего механизма 50.В штоковую полость пневмоцилиндра 29 подается сжатый воздух, при этом шток-рейка 31, перемещаясь в крайнее 1 В положение, разворачивает двойную шестерню 33, а вместес ней и корпус 35 с ходовым колесом, В то же время вращение от шестерни 33 передается на шестерни 39,41,43 и 45 и шестерню 20 28 механизма 21 поворота фрезерного узла 5, с помощью которого узел 5 поворачивается в положение 11 - 11, а разновысокие стойки обусловливают угол наклона фрезы к плоскости обра бо тк и.Фреза вместе с копирующим устройством 50 поднимается вверх, включается привод 8 вращения колес и самоходная тележка перемещается в позицию 0 обработки. Далее включается привод 6 главного движения фрезы и производится ее опускание до упора копирующего устройства 50 в корпус 48.Для обработки кольцевого шва сжатый воздух подается в нештоковую полость пиевмоцилиндра 29, при этом шток-рейка 31 перемещается до регулируемого упора 47 и разворачивает шестерню 33 в обратном направлении, 40 фрезерный узел 5 поворачивается в положение 111 - 111, сохраняя угол с наклона фрезы к плоскости обработки. 254Включается привод 6 главного движения фрезы, последняя опускается в рабочее положение, включаются одновременно привод 8 ходовых колес и привод 51 вращения роликов 49 роликоопоры 1, Направления вращения разноименные с предварительно согласованными скорос тями. Регулирование вращения корпуса 48 изделия бесступенчатое. Производится обработка кольцевого шва.Формула и э о б р е т е н и яУстановка для снятия усилений сварных швов, включающая размещенное на подъемной платформе самоходное устройство, на плите которого установ"- лен корпус фрезерной головки с механизмом прямого копирования, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обработки продольных и поперечных швов обечайки, установка снабжена размещенными между корпусом фрезерной головки и плитой самоходно го устройства в плоскости под углом 45 к его продольной оси разновысокю ми вертикальными стойками с пальцами, предназначенными для размещения корпу са фрезерной головки, а самоходное устройство снабжено механизмом разво рота ходовых колес, выполненным в вк" де винтовой пары, при этом винт уста новлен подвижно относительно корпуса фрезерной головки, а гайка - с возможностью вращения и размещена во введенном в установку корпусе, установленф"- иом на плите самоходного устройства, и жестко соединена с введенной в установку приводной шестерней, кииема тически связанной с упомянутым меха низмом разворота ходовых колес.1414525 Составитель В,МонаховТехред Л.Сердюкова едактор А.Во аж 88 Заказ 3816 Подписно комитета ССГРи открытий кая наб., д. енног ни/5 едприятие,ВПИИПИ Государст по делам изоб13035, Москва, -3 рои- п лственно-полиграфическо рректор Г Шекмар