Сенсорный переключатель

)3 К 17/945 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Отделение радиоастрономии Институтарадиофизики и электроники АН УССР(57) Изобретение может быть использованов устройствах ввода и вывода информации. Цель изобретенияповышение досточки рности функционирования. Устройство солержит мультиплексор 1. сенсорные площалки 2, формирователь 3 импульсов опроса, О-триггеры 4, 16, 17 и 18, регистры 5 и 20, блок 6 сравнения, счетчики 7, 8 и 12, дешифратор), элементы ИЛИ 11, 13, 5 и элемент И 19. Организация защиты от ложного срабатывания при непреднамеренном касании сенсорного поля произвольной конфигурации достигается введением контрольных сенсорных площадок 22, охватывающих по периметру сенсорные площадки 2, а также цифрового компаратора 24, элемента И 23 блокировки и управляющей шины 25. 2 ил.Изобретение относится к импульсной технике, может быть использовано в устройствах ввода и вывода информации и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Хо 1092725.Целью изобретения является повышение достоверности функционирования путем организации защиты от ложного срабатывания при непреднамеренном касании сенсорного поля произвольной конфигурации.Цель достигается введением контрольных сенсорных площадок, охватывающих по периметру группу защищаемых сенсорных площадок, а также цифрового компаратора, элемента И блокировки и управляющей шины.На фиг. 1 представлена функциональная схема сенсорного переключателя; на фиг. 2 - пример выполнения сенсорного поля переключателя с произвольным расположением сенсорных площадок и контрольными сенсорными площадками.Сенсорный переключатель содержит мультиплексор 1, информационные входы которого соединены с соответствующими сенсорными площадками 2, С-вход - с выходом формирователя 3 импульсов опроса, выход - с 5-входом 0-триггера 4 касания, управляющие входы - с соответствующими информационными входами регистра 5, первыми входами олока 6 сравнения и выходами основного счетчика 7, С-вход которого подключен к выходу старшего разряда вспомогательного счетчика 8 и входу старшего разряда дешифратора 9, вход второго разряда которого соединен с выходом первого разряда вспомогательного счетчика 8, вход первого разряда - с тактовой шиной 10 и С-входом вспомогательного счетчика 8, первый выход - с С-входом 0-триггера 4 касания и входом формирователя 3 импульсов опроса, второй выход - с первым входом элемента ИЛИ 11 предустановки, третий выход - с С-входом дополнительного счетчика 12, первым входом элемента ИЛИ 13 ошибки и Я-входом 0-триггера 14 записи, а четвертый выход - с первым входом элемента ИЛИ 5 записи, второй вход которого подключен к прямому выходу 0-триггера 16 ошибки, третий вход - к инверсному входу 0-триггера 17 блокировки, четвертый вход - к прямому выходу 0-триггера8 управления, первому входу элемента И 9 и С-входу 0-триггера 16 ошибки, а выход - к С-входу 0-триггера 17 блокировки и С-входу выходного регистра 20, выходы которого соединены с выходными шинами 21, а информационные входы - с вторыми входами блока 6 сравнения и выходами регистра 5, С-вход которого подключен к прямому выходу 0- триггера 14 записи, С-вход которого соединен с прямым выходом 0-триггера 18 управления, С-вход которого подключен к выходу дополнительного счетчика2, 5-вход -- к Я-входу дополнительного счетчика 12 и вы 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ходу элемента ИЛИ 11 предустановки, а инверсный выход -- к 5-входу 0-триггера 17 блокировки и второму входу элемента ИЛИ 13 ошибки, выход которого соединен с 5- входом 0-триггера 16 ошибки, а третий вход - с прямым выходом 0-триггера 4 касания и вторым входом элемента ИЛИ 11 предустановки, третий вход которого подключен к выходу элемента И 19, второй вход которого соединен с выходом блока 6 сравнения, причем контрольные площадки 22 соединены с дополнительными информационными входами мультиплексора 1, выход блока 6 сравнения подключен к четвертому входу элемента ИЛИ 13 ошибки через элемент И 23 блокировки, другой вход которого соединен с выходом цифрового компаратора 24, первые входы которого подключены к управляющей шине 25, а вторые входы - к выходам основного счетчика 7, при этом контрольные площадки 22 выполнены в виде рамок, каждая из которых охватывает по периметру одну или несколько сенсорных площадок 2 и электрически изолированы от них.Работа сенсорного переключателя построена по циклическому принципу, Цикл состоит из п=(М+Р) строк, где М и Р число сенсорных и контрольных площадок соответственно. Строка состоит из 8 тактов. Длительность такта Т/2 равна длительности тактовых импульсов, поступающих по тактовой шине 10. В каждой строке опрашивается одна сенсорная или контрольная площадка, а опрос всех площадок происходит в течение цикла. Управляющие сигналы, необходимые для работы сенсорного переключателя по циклическому принципу, формируются основным 7 и вспомогательным 8 счетчиками и дешифратором 9. При этом коэффициент пересчета основного счетчика 7 - п, а коэффициент пересчета вспомогательного счетчика 8 - 4, и они определяют соответственно общее число сенсорных и контрольных площадок и количество тактов в исходной строке.Последовательно со вспомогательным счетчиком 8 включен основной счетчик 7. Последовательное изменение состояний выходов основного счетчика приводит к поочередному опросу информационных входов мулы иплексора 1, соединенных с соответствующими сенсорными 2 и контрольными 22 площадками. За и строк опрашиваются все сенсорные и контрольные площадки переключателя.Сенсорный переключатель имеет пять характерных режимов функционирования: функционирование при отсутствии касания площадок сенсорного поля; функционирование при касании одной сенсорной площадки; функционирование при непреднамеренном касании двух или большего числа сенсорных площадок; функционирование при непреднамеренном касании одной контроль 1401593ной площадки; функционирование при непреднамеренном касании контрольной и сенсорной площадок.Рассмотрим работу сенсорного переключателя в этих режимах,В первом такте каждой строки управляющие импульсы отрицательной полярности с первого выхода дешифратора 9 поступают на С-вход 0-триггера 4 касания и вход формирователя 3 импульсов опроса. На выходе формирователя 3 по положительному фронту управляющих импульсов формируются короткие импульсы опроса отрицательной полярности. Эти импульсы поступают на стробирующий С-вход мультиплексора 1 и при отсутствии касания площадок 2 сенсорного поля проходят на его выход в виде импульсов той же полярности. С выхода мультиплексора 1 импульсы поступают на 5-вход 0-трпггера 4 касания. При этом 0- триггер 4 касания вначале положительным фронтом управляющего импульса устанавливается в нулевое состояние, а затем тут же возвращается в исходное единичное состояние импульсом отрицательной полярности с выхода мультиплексора. На выходе 0- триггера 4 касания формируются импульсы отрицательной полярности, обусловленные суммарной задержкой распространения сигнала в формирователе 3 импульсов опроса и мультиплексоре 1. Однако длительность этих импульсов значительно меньше Т(2уровень логической 1 с прямого выхода 0-триггера 4 касания блокирует элементы ИЛИ предустановки 11 и ошибки 13 в последующих тактах данной строки. На выходах элементов ИЛИ 11 и 13 в этих тактах присутствует уровень логической 1.В пятом такте строки управляющие импульсы отрицательной полярности с третьего выхода дешифратора 9 поступают на 5-вход 0-триггера 14 записи и С-вход дополнительного счетчика 12, Первый из этих импульсов после включения источника питания устанавливает 0-триггер 14 записи в единичное состояние. Последующие импульсы только подтверждают это состояние 0-триггера 14 записи. На прямом выходе 0-триггера 14 записи присутствует уровень логической 1. После включения источника питания управляющие импульсы с третьего выхода дешифратора 9 подсчитываются дополнительным счетчиком 12 емкостью У. При заполнении дополнительного счетчика 12 до величины Х/2=п К положительный перепад с его выхода устанавливает 0-триггер 18 управления в нулевое состояние, Уровень логического О с прямого выхода 0-триггера 18 управления закрывает элемент И 19. На его выходе также устанавливается уровень логического О. Уровень логической 1 с инверсного выхода 0-триггера 18 управления дополнительно блокирует элемент ИЛИ 13 ошибки. В дальнейшем дополнительный счетчик 12 продолжает считать 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 управляющие импульсы, поступающие на его С-вход в пятом такте каждой строки. Однако положительные перепады с его выхода только подтверждают нулевое состояние 0-триггера 18 управления.В седьмом такте строки управлякьщие импульсы отрицательной полярности с четвертого выхода дешифратора 9 поступают на вход элемента ИЛИ 15 записи. При этом, поскольку при включении источника питания 0-триггеры 16 и 17 ошибки и блокировки соответственно могут установиться в произвольное состояние, возможны два случая. В первом 0-триггер 16 ошибки устанавливается в нулевое состояние, а 0-трипер 17 блокировки - в единичное. С прямого выхода 0-триггера 16 ошибки и инверсного выхода 0-триггера 17 блокировки на элемент ИЛИ 15 записи поступают уровни логического О. Такой же уровень поступает на элемент ИЛИ 15 записи с прямого выхода 0-триггера 18 управления. Г 1 ри этом первый управляющий импульс, пройдя через логический элемент ИЛИ 15 записи, положительным фронтом установит 0-триггер7 блокировки в нулевое состояние. На инверсном выходе .0-триггера 17 блокировки появляется уровень логической 1 и блокирует элемент ИЛИ 15 записи. Следующие управляющие импульсы через элемент ИЛИ 15 записи не проходят, Во втором случае 0-триггеры 16 и 17 ошибки и блокировки соответственно устанавливаются в такие состояния, при которых первый или второй, или оба одновременно блокируют элемент ИЛИ 15 записи, Таким образом. при отсутствии касания сенсорных площадок 2 двоичный код на информационных шинах 21 не изменяется,При касании какой-либо одной сенсорной, например -й, площадки 2 к монтажной емкости этой площадки и емкости -го информационного входа мультиплексора 1 добавляется емкость тела оператора. Суммарная емкость не успевает зарядиться до уровня логической 1 за время действия короткого импульса опроса и в -й строке каждого цикла импульсы на выход мультиплексора не проходят. При этом в первом такте -й строки управляющий импульс с первого выхода дешифратора 9 устанавливает 0-триггер 4 касания в нулевое состояние, в котором он и остается до конца первого такта следующей строки. Уровень логического О с пря. мого выхода 0-триггера 4 касания деблокирует элементы ИЛИ предустановки 11 и ошибки 13 в последующих тактах данной строки.В третьем такте -й строки управляющий импульс отрицательной полярности с второго выхода дешифратора 9 проходит на выход элемента ИЛИ 11 предустановки, сбрасывая в нулевое состояние триггеры дополнительного счетчика 2 и устанавливая в единичное состояние 0-триггер 18 управления. 11 оложительный перепад напряжения с прямого5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выхода 0-триггера 18 управления устанавливает в нулевое состояние 0-триггеры записи 14 и ошибки 16. Уровень логической 1 с прямого выхода 0-триггера 18 управления открывает элемент И 19 и блокирует по одному из входов элемент ИЛИ 15 записи. Уровень логического О с инверсного выхода 0-триггера 18 управления деблокирует элемент ИЛИ 13 ошибки и устанавливает в единичное состояние 0-триггер 17 блокировки. Уровень логического О с прямого выхода 0-триггера 14 записи производит перезапись двоичного кода номер -й касаемой сенсорной площадки 2 из основного счетчика 7 в регистр 5. При этом в -й строке каждого последующего цикла на входы блока 6 сравнения поступают одинаковые коды, а на выходе блока 6 присутствует уровень логической 1. Этот уровень поступает на вход элемента И 19, который открывается, и уровень логической 1 с его выхода блокирует элемент ИЛИ 11 предустановки.Уровень логической 1 с выхода блока 6 сравнения поступает также на вход элемента И 23 блокировки, открывая его по этому входу. На другой вход элемента И 23 блокировки поступает сигнал с выхода цифрового компаратора 24. Цифровой компаратор 24 производит сравнение кода, поступающего с выходов основного счетчика 7, с кодом, задаваемым управляющей шиной 25. В случае, если значение кода на управляющей шине больше значения кода на выходах основного счетчика, на выходе цифрового компаратора присутствует уровень логической , в противном случае - уровень логического О. Таким образом, если на управляющей шине задано значение числа сенсорных площадок 2 - М, то при опросе сенсорных площадок 2, подключенных к первым (О - ; - ;М - 1) информационным входам мультиплексора 1, на выходе цифрового компаратора 24 будет уровень логической 1. При опросе контрольных площадок 22, подключенных к последующим (М - ;М+Р - 1) информационным входам мультиплексора 1, на выходе цифрового компаратора 24 уровень логического О.Следовательно, поскольку на другом входе элемента И 23 блокировки в -й строке также присутствует уровень логической 1 с выхода цифрового компаратора 24, элемент И 23 блокировки открывается и уровень логической 1 с его выхода блокирует элемент ИЛИ 13 ошибки. Уровень логического О с инверсного выхода 0-триггера 17 блокировки деблокирует по одному из входов элемент ИЛИ 15 записи.В пятом такте -й строки управления импульс с третьего выхода дешифратора 9 устанавливает 0-триггер 14 записи в единичное состояние. На выход элемента ИЛИ 13 ошибки управляющий импульс не проходит, так как он заблокирован уровнем логической 1 с выхода элемента И 23 блокировки. В каждой строке эти же управляющие импульсы с третьего выхода дешифратора 9 поступают также на С-вход дополнительного счетчика 12 и подсчитываются им.В седьмом такте -й строки управляющий импульс с четвертого выхода дешифратора 9 поступает на вход элемента ИЛИ 15 записи. Однако на выход этого элемента он не проходит, так как элемент ИЛИ 15 записи заблокирован уровнем логической 1 с прямого выхода 0-триггера 18 управления,Аналогичным образом работает сенсорный переключатель при касании -й сенсор ной площадки и в последующих (К - 2) циклах. В К-м цикле с момента касания -й сенсорной площадки на С-вход дополнительного счетчика 12 с третьего выхода дешифратора 9 поступает Н(2=пК-й управляющий импульс, Старший разряд дополнительного счетчика 12 устанавливается в единичное состояние, а положительный перепад с его прямого выхода установит в нулевое состояние 0-триггер 18 управления. Уровень логического О с прямого выхода 0-триггера 18 управления деблокирует элемент ИЛИ 15 записи и управляющий импульс в седьмом такте этой же строки проходит через элемент ИЛИ 15 записи на С-вход выходного регистра 20 Двоичный код номера -й сенсорной площадки появляется на информационных шинах 21.Рассмотрим работу сенсорного переключателя при непреднамеренном касании каких-лиоо двух, например -й и (+2) -й, сенсорных площадок 2. В этом случае в следующей за моментом касания, например -й,строке цикла переключатель работает аналогично описанному, Устанавливается в нулевое состояние 0-триггер 4 касания, сбрасываются в нулевое состояние триггеры дополнительного счетчика 12, устанавливается в единичное состояние 0-триггер 18 управления, двоичный код номера -й касаемой сенсорной площадки переписывается из основного счетчика 7 в регистр 5 и, наконец, 0-триггер 16 ошибки устанавливается в нулевое, а 0-триггер 17 блокировки - в единичное состояние.В следующей (+1) -й строке этого же цикла опрашивается (+1) -я сенсорная площадка 2. Поскольку касания этой сенсорной площадки нет, импульс с выхода формирователя 3 импульсов опроса в данной строке проходит на выход мультиплексора 1 и устанавливает 0-триггер 4 касания в единичное состояние. Уровень логической 1 блокирует в последующих тактах данной строки логические элементы ИЛИ ошибки 13 и предустановки 11, 0-триггеры 6, 18, 14, 17 ошибки, управления, записи и блокировки соответственно в (+ 1)-й строке не изменяют своего состояния. В регистре 5 сохраняется записанный в -й строке код номера -й сенсорной площадки. Импульс записи на С-вход выходного регистра 20 не поступает, состояния выходных шин 21 не изменяются.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В первом такте (-2)-й строки этого же цикла управляющии импульс с первого выхода дешифратора 9 устанавливает в нулевое состояние В-триггер 4 касания. Поскольку импульс с выхода формирователя 3 импульсов опроса в данной строке не проходит на выход мультиплексора 1, то в течение последующих тактов (1+2) -й строки В-триг гер 4 касания останется в нулевом состоянии. Уровень логического О с прямого выхода В-триггера 4 касания деблокирует элементы ИЛИ предустановки 11 и ошибки 3 в последующих тактах данной строки. В (+2)-й строке на выходах основного счетчика 7 присутствует двоичный код числа (+2). На выходах регистра 5 присутствует записанный в -й строке двоичный код числа 1, При этом в +2)-й строке на выходе блока 6 сравнения уровень логического О. Этот уровень поступает на один из Входов элементов И 19 и 23. Эти элементы закрываются, и уровень логического О с выхода элемента И 9 деблокирует элемент ИЛИ 11 предустановки, а уровень логического О с выхода элемента И 23 блокировки деблокирует элемент ИЛИ 13 ошибки. В третьем такте (1+2)-й строки управляющий импульс отрицательной полярности с второго выхода дешифратора 9 проходит на выход элемента ИЛИ 11 предустановки, сбрасывая в нулевое состояние триггеры дополнительного счетчика 12 и подтверждая единичное состояние В-триггера 18 управления. В-триггер 14 записи остается в единичном состоянии. Перезапись двоичного кода числа (+2) из основного счетчика 7 в регистр 5 не производится. В пятом такте (1+2)-й строки управляющий импульс с третьего выхода дешифратора 9 подтверждает единичное состояние В-триггера 14 записи, увеличивает на единицу содержимое дополнительного счетчика 12 и, проходя через открытый элемент ИЛИ 13 ошибки, устанавливает в единичное состояние В-триггер 16 ошибки. Уровень логической 1 с прямого выхода этого триггера блокирует элемент ИЛИ 15 записи.В седьмом такте (1+2)-й строки управляющий импульс с четвертого выхода дешифратора 9 поступает на вход элемента ИЛИ 15 записи, Однако на выход этого элемента он не проходит, так как элемент заблокирован. Перезапись кода из регистра 5 в выходной регистр 20 не производится. Двоичный код на выходных шинах 21 не изменяется. Аналогичным образом работает сенсорный переключатель и при непреднамеренном касании трех, четырех и большего числа сенсорных площадок.Рассмотрим работу сенсорного переключателя при непреднамеренном касании какой-либо одной, например (М+ Р - 1) -й, контрольной площадки 22. В первом такте (11-Р -и с 1 И, равляощий импул.с с нервоцыхола де шифратора 9 устацавливасг ц цу,)евое состояние В-триггер 4 каса ИЯ. Г 1 нкол)к) импульс с Выход)1 формирсц)а 1 гсх 51 1 ихцм,ьсов опроса в дацнои строке цс ирохдит ш выход мультиплексора . то и течение пс)слсдук)щих т ктов (М+Р 1)-й строки В-триггер 4 касания останется В нулевом состоянии. Уровень .1 огического О с прямого выход;В-триггера 4 касания дсблокир) ет э,)емсцты ИЛИ предустановкии ошибки 13 в ИО- следующих тактах д)ццой строки. В третьем такте ( И - Р) -й,троки управляющий импмльс 01 ринат:5 ИО 1 ио,151 рности с второго выхода дс)цифрагора 9 проходит на выход элемента ИЛ 1прсдусгацовки, сбрасывая в пулевое состояис триггеры дополнительного счетчик 1 12 и устанавливая в единичное состояцис В-триггер 18 управления. Г 1 оложительный перепад напряжения с прямого вых)д;, В-триггер,) 8 уцравлсция устанавливает В пулевое состояние В-триггеры записи 14 ц о)иноки 16. Урс- вень логического О с инверсного Выхода В-триггера 18 управления дсблокирует эле мент ИЛИ 13 ошибки ц устанавливает в единичное состояние В-триггер 7 блжировки. В строках опроса коцтрольць)х площадок ца выходе цифрового коцаратора 24 присутствует уровень логическо о О, который закрывает элемент И 23 блокировки. Поэтому в пятом тактс (.Ч+Р - 1) й строки управляОщий импульс с ттетьего Выхсд; децифратора 9 проходит на выход э.нмецта И.1 И 13 ошибки и устанавливает и едицичцос со. стояние В-триггер 16 о:цибки. Уровень логической 1 с прямого вых,1;1 В-триггера 16 ошибки блокирует элемент ИЛИ 15 яциси. Управляю)ций импульс с четвергого цыхо га дешифратора 9 через элс мент 11,111 5 .ш;Ив си на С-вход выходного регистра 20 В,; н,:, и последующих строках ццрох.11, ь.1.1 на Выходнои цице 21 цсс цзмсИ 5 с гс 1,Аналогичным образом р;ботс) с цс)р НЫй ПЕРЕКЛЮЧатСЛЬ Ц ПРИ ЦЕЦРЕДНВМсРЕЦЦОМ касании любого числа информационных и контрольных площадок сенсорного ноля. В первом же цикле в строке опроса первой контрольной площадки В-триггер 16 оцибки фиксирует наличие ошибки при касании и блокирует прохождение импульса записи на С-вход выходного регистра 20. Та к и м Об р с) 3 0 м, В м О м ст ц т и а с а ц и и к с)и) йлибо площадки 2, 22 сенсорного поля предлагаемого цер.)чателя запускастся ,нк, содержащий,1. Иитсльный с:нт,ик 12 и В-триггер 18 , .,ения.,1 оп,1 ццтсльц 1 й счетчик 2 Отсчц 1,цст К цик,нц, и тсчсч)ис котОРых ИРОВ 1.Г)Ясс 51, ис.тс 51,11 к 1 сс)цис ХОТЯ 0 Ы О; Ц О 11 К ) Ц Т ПО,Ь Ц О И Ц.О И1.1, И(: оста витеа в 1: Вреса аиецРедактор Н. Г 1 высо Техред И. Всрес Корректор И Эрдейи3 кав 2540/54 Тираж 928 1 одиисиоеВНИИ 11 И Гс 1,крствсиигго комитета СС(,Р ио аслам иаоорстсий игкрвтии13035, Москва, Ж - -35, Раувская иао., д. 4/5111 иивводсгисиио.иаигрфицескос предприятие, г, Ужгород, уа. 1 росктиая. 4 или касание хотя бы двух сенсорных площадок 2. Если в течение К циклов, т, е. в течение интервала времени 4 пТК, зафиксирозано касание только одной сенсорной плоцадки 2, то двоичный код номера касаемой информационной площадки 2 фиксируется в выходном регистре 20 и поступает на выходные шины 21. Если зафиксировано касание двух или большего числа сенсорных площадок 2 нлн касание хотя бы одной контрольной площадки 22, то информация об ошибке фиксируется в 0-триггере 16 ошибки, который блокирует запись в выходной регистр 20, и код на выходных шинах 21 осгается неизменным. Блокировка записи в выходной регистр 20 снимается только после отсчета К циклов, в которых не было касания нескольких сенсорных площадок 2, т. е. после прскращения ошибочного воздействия на сенсорное поле переключателя. Интервал времени 4 пТК при этом, оче видно, должен на длительность цикла 4 пТ превышать время переходного процесса при касании 1 х и в то же время быть не настолько большим, чтобы оператором ощущалась задержка. 1 момента срабатывания сенсорного переключателя по сравнению с моментом касания сенсорной площадки, т. е.1 к+4 пТпТК" 1 (1) Преобразовывая (1), получаем следующеесоотношение для выбора значения К;- - +1 К( - -.х4 пТ 4 пТформула изобретенияСенсорный переключатель по авт. св. Лго 1092725, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности функционирования путем организации защиты от ложного срабатывания при непреднамеренном касани сенсорного поля произвольной конфигурации, в него введены контрольные сенсорные площадки, цифровой компаратор, элемент И блокировки и управляющая шина, причем контрольные сенсорные площадки соединены с соответствующими дополнительными информационными входами мультиплексора, выход блока сравнения подключен к четвертому входу элемента ИЛИ ошибки через элемент И блокировки, другой вход которого соединен с выходом цифрового компаратора, первая группа входов которого подключена к управляющей шине, а вторая группа входов - к соответствующим выходам основного счетчика, при этом контрольные сенсорные площадки выполнены в виде рамок, каждая из которых охватывает по периметру одну или несколько сенсорных площадок и электрически изолирована от них.