Установка для термообработки керамических изделий

(21) 408 (22) 27. (46) 15. едователь вой мышо СССР1976,СССР1974. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЙОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 05. 88. Бюл.18(56) Авторское свидетельств657225, кл, Г 27 В 9/02,Авторское свидетельство557243, кл. Р 27 В 9/20,54) УСТАНОВКА ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКЕРЛМИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к теплотехническому оборудованию для термической обработки керамических изделийи позволяет повысить эксплуатационнуюнадежность установки и автоматизировать погрузочно-разгрузочные работына ней. Установка содержит каркас 1,носители изделий (НИ) 24, огнеупорнуюфутеровку 3, образующую два соосных139595 рабочих вертикальных печных канала 4,5, заполненных НИ, снабженных опорными подвижными элементами 6, 7 и подьемниками 10, 11 НИ, средство 17 длягоризонтального перемещения НИ из одного канала в другой в верхней частиустановки, состоящее из двух шагающихрам 38, 39, транспортер 21 с шагомопор 35 НИ, кратным расстоянию междуосями каналов 4, 5. Каждый НИ выполнен из жаропрочного материала в видерамного каркаса 25 с направляющимивыступами 26, элементами 27 сцепле 1Изобретечие относится к теплотехническому оборудованию для термичес, кой обработки керамических изцелий, , например хозяйственного фарфора, и может быть использовано в производст ве строительной керамики.Целью изобретения является повьшение эксплуатационной надежности ус,тановки и автоматизация погрузочно - ,разгрузочного процесса. 10На фиг. 1 изображена установка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез ,А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - изображение носителя изделий.установка содержит каркас 1, носители 2 иэделий, огнеупорную футеровку 3, образующую два соосных рабочих вертикальных печных канала 4,5, заполпенных носителями 2 и снабженных опорными подвижными элементами 6, 7 с общей тягой 8 и приводом 9 и подьемниками 10, 11 носителей с приводами 12, 13, верхнюю межканальную перемычку 14, снабженную опорными выступами 15, боковыми окнами 16 (фиг, 2), средство 1 7 для горизонтального перемещения носителей из одного канала 5 в другой 4 в верхней части установки с элементами герметизации включающими в себя гидрозатворы 18, венти ляционную систему 19, топливосжигающую систему 20, средство для горизонтального перемещения носителей 2 в нижней части установки - нижний соосный с каналами 4, 5, вертикально замкнутый транспортер 21 для переноса носителей 2 из канала 4 в канал 5 ния и решетчатым вилкообразным поддоном 28, Перемещение НИ осуществляетсяв вертикальной плоскости по замкнутому контуру по двум вертикальным участкам рабочих каналов 4, 5, в которыхНИ размещены в виде стоп 29, 30, 31,32, разделенных по температурным зонам и опирающихся на опорные подвижные элементы 6, 7 по верхнему горизонтальному участку 33 при помощисредства 17 и по нижнему горизонтальному участку с транспортером 21.1 з,п, ф-лы, 3 ил. 2и роботы-переставители 22, 23 для перестановки иэделий 24 в носители 2 и из них,Каждый носитель 2 изделий 24 выполнен из жаропрочного материала в виде рамного каркаса 25 с направляющими выступами 26, элементами 27 сцепления и решетчатым вилкообразным поддоном 28. Перемещение носителей 2 с изделиями 24 осуществляется в вертикальной плоскости по замкнутому контуру по двум вертикальным участкам рабочих каналов 4, 5, в которых носители размещены в виде стоп 29-32, разделенных по температурным зонам и опирающихся на опорные подвижные элементы 6, 7, по верхнему горизонтальному участку 33, где носители 2 сидят на опорных выступах 15 межканальной перемычки 14 и по нижнему горизднтальному участку, в котором расположен транспортер 21, оснащенный приводом 34 и шарнирно закрепленными опорами 35 носителей 2, при этом шаг опор 35 кратен расстоянию между осями каналов 4, 5, а на торцах транспортеров имеются посты 36, 37 разгрузки и загрузки иэделий 24, взаимодействующие с роботами-переставителями 22, 23, причем ось транспортера 21 соосна обоим рабочим каналам 4, 5. Средство 17 горизонтального перемещения носителей из одного канала 5 в другой 4, находящееся в верхней части установки, состоит из двух подвижных рам 38, 39, перемещающихся на роликах 40, 41, з13959снабженных отдельными приводами 42,43, и копирав 44, неподвижно закрепленных на каркасе 1, при этом верхняярама 38 снабжена рабочими опорами 455из жаропрочного материала для взаимодействия с носителями 2 и герметиза -торами, включающими ножи 46 гидрозатвора 18Рабочие каналы 4, 5 имеют внизу 1 рвход 47 и выход 48 носителей 2, осна -щенные шиберами 49, 50 с приводами51, 52,Подъемник 1 О снабжен верхним инижним захватами 53 и 54, шарнирно 15прикрепленными к общей подвижной тяге 55, и приводом захватов 56,Подъемник 11 включает в себя те жеэлементы, что и подъемник 10.Перед началом работы все механизмы,20средства и носители 2 изделий размещены в установке следующим образом,Рабочие вертикальные каналы 4 и 5заполнены носителями 2 с изделиями 24,стоящими друг на друге в виде стоп 2529-32, так, что каждый вышестоящий но- .ситель 2 опирается своими торцовымигранями каркаса 25 на элементы сцепки 27 нижеследующего носителя и фиксируется ими, при этом, вертикальные 30участки носителей 2 состоят из отдельных стоп 29-32, каждая из которых своим нижним носителем 2 опирается наопорные поворотные элементы 6, 7.Разделение вертикальных участковна отдельные стопы 29-32 имеет своейцелью уменьшение нагрузки на нижниеносители 2 в стопах.Подъемники 10 и 11 имеют разноеположение перед началом работы. Падьемник 10 занимает нижнее положение,при этом ега нижний захват 54 размещается под носителем 2, сидящим в опарах 35 транспортера 21 на позициивхоца 47 в канал 5, а верхний захват53 размещен под верхним. носителем 2нижней стопы 30. Подъемник 11 занимает верхнее положение, при этом егонижний захват 54 размещен под нижнимносителем нижней стопы 32 в канале 4,а .верхний захват 53 размещен пад нижним носителем 2 верхней стопы 31.В межканальнай перемычке 14 наопорных выступах 15 установлен одинили несколько промежуточных носителей2 верхнего участка 33.551 1Средство 17 и роботы-переставители 22, 23 занимают свои крайние положения, г4 .Носители 2 перец началом работы установки установлены в стопах 29-32 так, что в стопе 31 свободна верхняя позиция, а в стопе 30 свободна позиция на входе 47 в канал 5,Шиберы 49 и 50 плотно закрывают вход и выход из рабочего канала установки.Все механизмы установки управляются централизованна системой автоматического управления, заключенной в пульте (не показан). Установка работает следующим образом.Робот 23, оснащенный вильчатым манипулятором (не показан), устанавливает изделия, гредназначенные для обжига на пустой носитель 2, стоящий на опорах 35 транспортера 21 на посту 37 загрузки изделий 24,Вильчатый манипулятор устанавливает изделия на решетчатый вилкаобразный поддон 28 носителя 2 так, что его вилки прсхоцят между вилками поддона 28 носителя 2, оставляют изделия 24 на падцоне 28 и отводятся в исходноеположение.Одновременно с загрузкой и в обратном порядке рсбот 22 разгружает носитель 2 на посту 36 разгрузки носителей 2 ст обожженных изделий 24, т.е. вилки манипулятора робота 22 вводятся в вилки поддона 28 носителя 2, приподнимаются и снимают изделия 24.Г 1 о окончании погрузочно-разгрузочных операций шиберы 49, 50 приподнимаются своими приводами 51, 52, открывая вход 47 в рабочий канал 5 и выход 48 из канала 4, и транспортер 21 включением привода 34 перемещает висящие на его шарнирных опорах 35 носители 2 на один шаг, кратный расстоянию между рабочими каналами 4 и 5 установки так, что позиции транс портера 21 всегда совпадают с осями стоп 30, 32 в каналах 4, 5.В конце своего хода транспортер 21 устанавливает на входе 47 в канал 5 носитель 2 с несбожженными изделия ми 24, а из выхода 48 канала 4 выносит носитель 2 с обожженными изделия ми 24.Одновременно с ходом транспортера 2 включается в работу средство 17, которое переносит носитель 2, стоящий в межканальнай перемычке 14щихся уже ца опорные подвижные элементы б, 7,Подъемник 11 работает синхронноподъемнику 10, только в обратном по-.рядке,Он подхватыва т нижние носителистоп 31 и 42 в канале 4 и после отвода опорных подвижных элементов 6,приводом 9 опускает одновременно обестопы 31, 32 до т".х пор, пока нижнийноситель 2 стопы 32 не сядет своиминаправляющими выступами 26 на шарнирные опоры 35 транспортера 21, а нижний носитель 2 верхней стопы 31 незаймет положение верхнего носителя 2нижней стопы 32, войдя в зацеплениес элементами сцепки 27 нижнестоящегоносите.пя 2, при этом опорные подвижные элементы б, 7 возвращаются приводом 9 в рабочее положение, подпираютстопы 31, 32 носителей 2 и удерживаютих ца весу,После опускания стоп 31, 32 носителей 2 и вывешивания их на опорах 6,7 гривод 13 одновременно отводит захваты 53, 54 из зацепления с носителями 2 и подъемник 1 1 возвращается вверхнее исходное положение.После оцновременного срабатыванияподъемников 10, 11 позиция транспортера 21, размещенная на входе 47 вканал 5, пустая, а позиция транспортера 21, размещенная на выходе 48 изканала 4, занята носителем 2 с обожженными изделиями 24.1 5 13959на опорных выступах 15 в рабочий канал 4, а носитель 2, стоящий на верхустопы 29 носителей 2 в канале 5 - вперемычку 14 на свободные опорные вы 5ступы 15Перенос носителей 2 осуществляетсяза счет попеременных движений шагающих рам 38 и 39,Привод 42 перемещает раму 39, ролики 41 которой катятся по неподвижным копирам 44, приподнимая сидящуюна цей раму 38 с приводом 43.При движении рамы 38 закрепленные,на цей боковые рабочие опоры 45 подводятся под торцовые направляющие вы,ступы 26 носителя 2, стоящего в перемычке 14 на верхнем горизонтальномуча:тке 33 и на Верху стопы 31 в канале 5, и приподнимает его, Затем включается привод 43, который перемещает раму 38 по роликам 40 цеподвижностоящей рамы 39 таким образом, чтоноситель 2, подвешенный ца опорах 45,переносится на после,цующую позицию, 25после чего рама 39 возвращается и съезжает с копиров 44, опуская раму 38вместе с носителем 2 на новую позицию и выводя опоры 45 из зацепленияс носителем 2, Освобожденная рама 38 30отходит в исходное правое положение.После синхронной работы транспортера 21 и средства 17 одновременновключаются приводы 12, 12, приводящиен действие подъемники 10, 11,35Подъемник 10 поднимает носители 2,размещенные в рабочем канале 5. Он,своими захватами 53, 54 подхватываетодновременно носитель 2, стоящий натранспортере 21 на входе 47 в.канал 5 40и носитель 2, стоящий в верхней частистопы 30 в канале 5, поднимает ихсначала до соприкосновения с вышестоящими носителями 2, опирающимися наопорные подвижные элементы б, а затем 45в составе верхней и нижней стоп 2930 - на высоту, несколько превышащую высоту носителя 2. При движенииопор подъемника 10 вверх опорные поворотные элементы б, 7 сначала отводятся приводом 9 В стороны, а затемпри опускании подъемника 10 в исходное положение вновь возвращаются врабочее положение, подпирая стопы 29,30 носителей 2, Когда подьемник 10опускается в исходное положение егозахваты 53 54 отводятся в стороныдля прохода мимО ВнОВь поднятых нижних носителей 2 стоп 29, 30, опираю" Таким образом, цикл работы установки завершен.Переходя по замкнутому контуру носители 2, циклично переносят изделия24 через зоны подогрева, обжига и охлаждения, образованные работой вентиляционной системы 19 и топливосжигающей системы 20.Применение описанного перемещенияносителей 2 с изделиями 24 в значительной степени повышает надежностьработы установки, так как температурное напряжение в зоне обжига испытывают только носители 2, выполненные изжаропрочного материала, а опоры подьемнчков 10, 11 и подвижные опоры 6,7, удерживающиевертикальные стопы29-32 носителей 2, вынесены в низкотемпературную зону,Снабжение установки средствами для вертикального перемещения носителей 2 изделий в виде подъемников 10, 117 13 с захватами 53, 54 стоп 29-32, разделенных по температурным участкам рабочих каналов 4 и 5 средством 17 для горизонтального перемещения носителей 2 иэделий 24 в верхней части установки и транспортером 21, имеющими индивидуальные приводы 34, 42, 43, и взаимодействие этих средств позволяет автоматизировать погрузочно-разгрузочные работы на ней.Деление вертикального участка на стопы 29-32 носителей 2 позволяетснизить нагрузки на нижние носители2 стоп 30, 32,В установке соблюдена высокая степень герметизации рабочих каналов 4,5, что сказывается на стабильностиавтоматического управления процессомобжига.Носители снабжены направляющимивыступами 2 б, служащими для ориентации посадки их друг на друга, и надежными элементами сцепления 27 ихдруг с другом в стопах 29-32, чтотакже повышает надежность установки.Формула изобретения1, Установка для термообработки керамических изделий, содержащая вертикальные рабочие каналы со средствами для вертикального перемещения носителей изделий, средство для горизонтального перемещения носителей 959 25изделий в верхней части установки ирасположенный в нижней части установки транспортер с опорами носителей,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения эксплуатационной надежности и автоматизации погрузочноразгрузочнаго процесса, носители изделий размещены в каждом рабочем кана ле в виде двух расположенных одна наддругой стоп, опирающихся на опорныеподвижные элементы, средства для вертикального перемещения носителей изделий выполнены в виде подъемников с 1 б захватами, установленных в нижней части каждого рабочего канала, средстводля горизонтального перемещения носителек изделий в верхней части установки выполнено в виде шагающей рамы 2 О с рабочими опорами из жаропрочногоматериала и герметизаторами, при этомтранспортер в нижней части установкивыполнен вертикально замкнутым и размещен саосно с рабочими каналами, а 2 В опоры носителей на транспортере размещены с шагом, кратным расстояниюмежду осями рабочих каналов. 2. Установка йо п. 1, о т л и- ЗО ч а ю щ а я с я тем, что носительизделий выполнен в виде рамного каркаса из жаропрочного материала с направляющими выступами, элементамисцепки и решетчатым вилкообразнйм 35 .поддоном,