Тиратронное устройство для автоматического управления асинхронным двигателем

Класс Н 02 р; 35 а, 22 Н 02 р; 21 с, 59 з 4 Эй 139412 П 1.сСф ЖЗИ, Я1 н П 4 Т.ИТИО 3 БИБ 1 ИОТЕКЛ СССР ПИСАНИЕН, АВТОРСКОМ ОБРЕТЕНИИИДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа. Иванченко ИРАТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЪМ ДВИГАТЕЛЕМ. за68930 ий при Совете но 15 декабря 196 зобретений и откр в Бюллетене изо Заявл омитет по делам/24Министров СССза 1961 г. Опубликова те Изобретение относится к тиратронным устройствам, предназначенным для автоматического управления асинхронным двигателем, преимущественно в приводе рудничной подъемной машины, при помощи включенного в роторную цепь двигателя секционированного сопротивления, управляемого системой контакторов. Подобно известным устройствам оно выполнено с жвсткой отрицательной обратной связью, введенной в цепь сеток тиратронов.Особенностью устройства, составляющего предмет изобретения, является то, что в нем применена дискретная обратная связь по числу включенных контакторов, дополнительно введенная в цепь сеток тира- тронов. Эта дискретная обратная связь осуществляется при помощи сопротивления, обтекаемого током питания катушек включенных контакторов, и изменяет порог срабатывания тиратронов, обеспечивая тем самым повышенную по сравнению с известными устройствами точность управления двигателем.Изменение полярности иапряжения питания при переводе асинхронного двигателя из двигательного режима в режим торможения и обратно осуществляется в предложенном устройстве с помощью линейного и тормозного контакторов, через блок-контакты которых источник питания подключается к цепи указанной дискретной обратной связи.На фиг. 1 схематически изображено предложенное тиратронное устройство; на фиг. 2 и 3 представлены схемы управления роторными и статорными контакторами асинхронного привода рудничной подъемной машины при использовании высокоомных и низкоомных анодных цепей тиратронного устройства.Индикатор отклонения действительной скорости подъемного двигателя ОД от заданной представлен на фиг. 1 сопротивлениями Я и Р включенными последовательно в цепь якоря тахогенератора ТГ и потенциометра заданной скорости Р,. Напряжение, снимаемое с сопротивлений Р, и Р и пропорциональное разности напряжений на щетках якоря тахогенератора ТГ и зажимах потенциометра Я заданной скорости, т. е. пропорциональное разности между действительной и заданной скоростями, подается на сетки тиратронов Т, и Т,. Устойчивость движения подъемной машины, управляемой тиратронным устройством с индикатором рассогласования скоростей, обеспечивается различными уставками срабатывания по отклонению действительной скорости от заданной на каждой ступени регулирования, Ступень регулирования определяется количеством включенных контакторов управления и режимом работы электропривода.При неподвижном двигателе заданная скорость всегда больше действительной скорости, вследствие чего при пуске устройства ионизируется тиратрон Т.После ионизации тиратрона Т срабатывает одно из промежуточных реле 1 Р или 2 Р (фиг. 2 и 3) и как следствие очередной контактор управления с контактами 1 КК, Контактор, размыкая контакт, разрывает анодную цепь тиратрона Т, и, замыкая контакт, создает для своей катушки обособленную цепь питания через сопротивления обратной связи й.;, и К. Падение напряжения на этих сопротивлениях увеличивается, что расширяет порог срабатывания по тиратрону Т и сужает по тиратрону Т,. Отрицательный полюс источника питания катушек контакторов подключен к зажиму а. Реле 1 Р и 2 Р, срабатывая, замыкают цепи включения контакторов на зажим б; при этом одно реле замыкает цепь включения четных контакторов 2 К, 4 К, бК, 8 К, а другое - нечетных контакторов 1 К, ЗК, бК, 7 К. Срабатывая, контакторы переключают питание своих катушек с зажима б на зажим в, При ионизации тиратрона Т возбуждаются промежуточные реле 3 Р и 4 Р, обесточивая цепь катушки очередного контактора. В связи с этим уменьшается падение напряжения на сопротивлениях Я, и Я что расширяет порог регулирования по тиратрону Т, и сужает по тиратрону Т,.Таким образом, падение напряжения на сопротивлениях Я и Я строго пропорционально количеству включенных контакторов и, следовательно, предлагаемое тиратронное устройство обладает статическими характеристиками регулировав.ия.Величина сопротивлений Р, и Р индикатора скорости значительно больше величины сопротивлений обратной связи Яз и Яз, вследствие чего эти последние практически не оказывают влияния на величину падения напряжения на сопротивлениях Я и Р.Работает предложенный тиратрон следующим образом.Управляемый схемой сигнализации срабатывает один из контакторов выбора напряжения вращения КПВ или КПН и контактор рабочего тормоза, в результате чего машина оттормаживается, Одновременно контактор рабочего тормоза размыкает цепь катушки реле времени.Реле времени, лишившись возбуждения, по истечении выдержки времени (1 - 2 сек), размыкает свой нормально замкнутый контакт.При неподвижном подъемном двигателе ПД в начале периода движения отклонение действительной скорости от заданной по абсолютному значению превосходит нижний предел регулирования, вследствиечего, как указывалось выше, тиратрон Т, ионизируется и по цепи одной из катушек контакторов В или Н начинает протекать ток. При этом последовательно срабатывают два контактора статорного переключателя (В или И и Л) и статор подъемного двигателя включается в сеть. Контактор Л самозамыкается через свой нормально открытый контакт питания, через сопротивления Р и Г;, и через нормально закрытый контакт реле 4 Р, а в своем нормально закрытом контакте разрывает анодную цепь тиратрона Т, Если подъемный двигатель не вращается, то, очевидно, тиратрон Т, снова ионизируется и при этом замыкается цепь катушки контактора 1 К.Контактор 1 К срабатывает и Быводит пеовую секцию роторного сопротивления. Если при этом подъемный двигатель начинает вращаться, а стаоилизирующий потенциал, снимаемый с сопротивления Яз. превышает приращение отпирающего потенциала, снимаемого с сопротивления Рь над порогом срабатывания, то дальнейшее выведение секций роторногс сопротивления на некоторое время прекращается. По мере роста заданной скорости положительный потенциал, снимаемый с сопротивления сравнения, увеличивается и по достижении им нового порога срабатывания снова ионизируется тиратрон Т и контактор 2 К выводит вторую секцию роторного сопротивления. Одновременно контактор 2 К самозамыкается через сопротивления Я., и Р. Порог регулирования по скорости снова поднимается на величину, пропорциональную падению напряжения на сопротивлении Р когда последнее сбтекается током удерживания одного контактора. Дальнейшее выведение секций роторного сопротивления происходит в порядке, аналогичном описанному выше, При разгоне ионизация тиратрона Т, невозможна в связи с тем, что анодная цепь его оказывается разорванной контактом реле РПУ. Реле РПУ обесточивается и восстанавливает анодную цепь тиратрона Т. только после окончания:периода пуска с помощью путевой кнопки командоаппарата. В случае применения высокоомных реле 1 Р и 2 Р (фиг. 3) контакторы срабатывают только после замыкания нормально открытых контактов реле 1 Р и 2 Р. При низкоомных токовых реле 1 Р и 2 Р контакторы срабатывают непосредственно после ионизации тиратрона. Наличие двух реле в каждой из управляющих цепей (включения и вьгключения) исключает возможность одновременного срабатывания двух контакторов. После срабатывания контактора 8 К оказываются обесточенными все роторные контакторы - от 1 К до 7 К. В период замедления устройство работает следующим образом,Кулак на диске индикатора глубины, перемещая движок потенциометра Р заданной скорости, уменьшает величину напряжения, пропорционального заданной скорости, Когда отклонение действительной скорости от заданной достигает верхнего предела регулирования, ионизируется тиратрон Т, и реле 4 Р, сработав, отключает контакторы 8 К, В или Н и Л. В цепь ротора вводятся все секции роторного сопротивления, а статор двигателя отключается от сети. Порот срабатывания по тиратрону Т, оказывается расширенным на величину напряжения, равного падению напряжения на сопротивлении К, при обтекании последнего суммарным током удерживания контакторов В или Н, Л, 1 К, 2 К, ЗК, 4 К, бК бК, 7 К и 8 К, а порог срабатывания по тиратрону Т, суженным на величину напряжения, равного падению напряжения на сопротивлении Р при обтекании его суммарным током удерживания указанных выше контакторов. При этом происходит маховичное замедление подъемной машины. Если в процессе замедленного движения отклонение действительной скорости от заданной достигнет нижнего предела регулирования, то ионизируется тиратрон Ть и срабатывают139412контакторы В или Н и Л. Статор двигателя подключается к сети переменного тока, ионизируется тиратрон Т и реле ЗР включает контактор КДТ генератора динамического торможения.В том и другом случаях расширение порога срабатывания надежно стабилизирует процесс регулирования, Такими включениями и выключениями контакторов подъемный сосуд дотягивается до уровня приемной площадки.Предмет изобретения1. Тиратронное устройство для автоматического управления асинхронным двигателем, преимущественно в приводе рудничной подъемной машины, выполняемое с жесткой отрицательной обратной связью, введенной в цепь сеток тиратронов, и управляющее при помощи реле системой контакторов, осуществляющих включение и выключение ступеней секционированного сопротивления в роторной цепи двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в цепь сеток тиратронов дополнительно введена дискретная обратная связь по числу включенных контакторов, осуществляемая при помощи сопротивления, обтекаемого током питания катушек включенных контакторов, и изменяющая порог срабатывания тиратронов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник питания подключен к цепи дискретной обратной связи через блок-контакты линейного и тормозного контакторов для изменения полярности напряжения питания при переводе асинхронного двигателя из двигательного режима в режим торможения и обратно,