Автомат для сборки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 511 1 В 23 Р 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНия /,Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боростроении, еской промынл ония являет извозмож рку кон гическ мин,лин, Г водитрами 8 изоляторов на о ставляюцие собоГ нитель. Весь про изировани азрезаи асти, преский соедки автомазки конт ьные лектр есс с СР 6. ство02, 1 от пози- изолятоотовой осуце -(54) А Т ЛЛЛ СБОРКИ ой в(57) Изобретение относиствам для сборки изделирических соединителей,троится к(53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетел й 574302, кл. В 23 Р 19 радио- и электрот енности, Целью изо расширение технол остей. Автомат про тактов 5 с изолято ции загру актов 5 ров 8 до позиции контроля продукции, при этом сборк ствляется по программе, з программоносители 22 и 23 ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, при меняемых в приборостроении, радиои электротехнической промышленности., Целью изобретения является расширение технологических возможностей 10за счет обеспечения сборки электрических соединителей типа контактовс изоляторами, а также повышениепроизводительности сборки и качестваполученных изделий, 15На Фиг.1 изображена кинематическаясхема устройства; на Фиг,2 - профильлоткч, на фиг.3 - программоноситель;на Фиг,4 - механизм допрессовки; нафиг.5 - механизм резки, на Фиг.б - 20разрез А-А на фиг,5; на фиг7, контакт.Автомат содержит лоток 1, на кото ром на соответствующих по назначениюпозициях размещены механизм 2 предва 25рительной зарпессовки, механизм 3 допрессовки, датчик 4 контроля правильности набора контактов 5, механизм 6резки и механизм 7 сортировки. Лоток 1 на позиции загрузки изоляторов 830соединен с механизмом загрузки последних, которьп содержит кассету 9, толкатель 10, электродвигатель 11,груз 12 и концевые включатели 13, 14,Изоляторы 8 в лотке 1 расположены меж ду собой с зазорами, в которые входятпружинящие захваты 15, Лоток 1 накаждой позиции имеет прижимы 16.Устройство шагового перемещенияизоляторов 8 состоит из каретки 17 40поперечного перемещения, на которойустановлена каретка 18 продольного перемещения, и фиксатора 19. На каретке 18 продольного перемещения установлены пружинящие захваты 15, 45планка 20, сигнальная гоебецка2 1, программоносители запрессовки22 и резки 23, зубчатая рейка 24, рычаг 25, взаимодействующийв крайних положениях с концевыми выключателями 26,27 и соединенный соштоком пневмоцилцндра 28, 1(аретка 17поперечного перемещения, взаимодействующая в крайних положениях с концевыми выключателями 29 и 30, соединена со штоком пневмоцилиндра 31,Пневмоцилиндры 28, 3 1 для демпфированиядвижения кареток 17, 18 подключены кпневмоблоку через регулируемые дроссели 32-35. Фиксатор 19 содержит два упора 36,37 со штифтами, пружины 38, крестовину 39, соединенную со штоком пневмоцилиндра 40, Расстояние между рабочими поверхностями упоров 36,37 кратно нечетному числу шагов шаговой подачи, Иаги зубчатой рейки 24 и сигнальной гребенки 21 равны двум шагам шаговой подачи, Съем сигналов с гребенки 21 и программоносителей запрессовки 22 и резки 23 осуществляется соответственно щелевыми Фотодатчиками 41,42 и 43Программоносители 22,23 состоят из корпуса 44, штырей 45 с двумя канавками и шариковых фиксаторов 46, при этом число штырей 45 соответствует максимальному числу контактов или резов собираемого изолятора.Механизм 47 ориентации контактов 5 ленточным накопителем 48 соединен с механизмом 2 предварительной запрессовки, который имеет щелевые фото- датчики 49,50 верхнего и нижнего положения шибера 51, соединенного со штоком пневмоцилиндра 52. Пневмоцилиндр 52 подключен параллельно пневмоцилиндру 53 механизма 3 допрессовки, пуансон 54 которого выполнен с копиром 55, взаимодействующим с упором 56, установленным в корпусе 57, Пуансон 54 подпружинен в поперечном направлении пружиной 58 через вкладыш 59, Пневмоцилиндр 52 эначительно меньше по диаметру пневмоцилиндра 53.Нож 60 механизма б резки выполнен в виде трапеции с боковыми режущими кромками, продольной канавкой и торцовым скосом, образующим ловитель для вхождения в паз 61 между ячейками 62 под контакты 5, для резки изолятора 8, Механизм б резки снабжен щелевыми Фотодатчиками 63, 64 верхнего и нижнего положения ножа 60, соединенного со штоком пневмоцилиндра 65.Механизм 7 сортировки выполнен в виде желоба 66, в конце которого над отводящими лотками 67 ступенчато установлены пластины 68 с длиной ступенец, соответствующей программе резки изоляторов 8. Для выгрузки изоляторов 8 из лотка 1 на смотровую площадку желоба 66 механизм 7 сортировки имеет электродвигатель 69, кулачок 70, ползун 71, щелевой фотодатчик 72, взаимодействующий с Флажком 73, Под отводящими лоъками 67установлены коробки 74 для соединителей различных схем сборки. Длякомплекта соединителей (в пределахцелого изолятора) с ошибкой набораконтактов 5 установлена коробка 75.Электронный блок управления ипневмоблок (не показаны) через щелевые фотодатчики и концевые выключатели управляют электродвигателямии пневмоцилиндрами,Автомат работает следующим образом.В исходном состоянии каретка 18продольного перемещения находится в 15крайнем левом положении, а каретка 17 поперечного перемещения -в крайнем заднем положении, Верхнийслой изоляторов 8 в кассете 9 поджатгрузом 12 через толкатель 10 к передней стенке лотка 1, При подаче давления в левую полость пневмоцилинд -ра 28 по команде от концевого выключателя 26 через пневмоблок и электронный блок управления (не показаны) 25каретка 18 продольного перемещенияначинает шаговое перемещения вправо.Это обеспечивается тем, что щелевойфотодатчик 41 эатемняется и освещается сигнальной гребенкой 21 через 30шаг шаговой подачи, управляемый импневмоцилиндр 40 фиксатора 19 вытягивает всегда один из упоров 36,37,к которому прижат зуб зубчатой рейки 24. При этом второй упор под35действием пружин 38 входит в паз между зубьями зубчатой рейки 24 раньше,чем вьггянется первый упор. Движениекаретки 18 продольного перемещениявправо обеспечивает одновременноепошаговое перемещения всех изоляторов 8, находящихся на лотке 1 междупружинящими захватами 15, а также поштучное отделение изоляторов 8 изверхнего слоя кассеты 9 за счет планки 20. По завершению движения вправо каретки 18 продольного перемещения срабатывает концевой выключатель 27 и подает команду на пневмоцилиндр 31 для движения каретки 17поперечного перемещения вперед. Позавершению движения вперед каретки 17срабатывает концевой выключатель 30и подается команда на пневмоцилиндр28 для движения каретки 18 продольного перемешения влево. По завершению движения каретки 18 срабатывает конце -вой выключатель 26 и подается команда на пневмоцилиндр 31 для движения каретки 17 поперечного движения назад. Цикл движения на длину изолятора 8 завершается, происходит перехватвсех изоляторов 8, размещенных в лотке 1. Прижимы 16 в лотке 1 предохраняют изоляторы 8 от смещения. Послевыработки слоя изоляторов 8 срабатывает концевой выключатель 14, подается команда на электродвигатель 11,толкатель 10 двигается назад до упора, срабатывает концевой выключатель13, подается команда на подъем кассеты 9 на шаг между рядами изоляторов 8 (механизм подъема кассеты непоказан). По завершению подъема кассеты 9 на шаг электродвигатель 11выключается, толкатель 10 за счетгруза 12 поджимает очередной слой изоляторов 8 к передней стенке лотка 1.Программа необходимых схем сборкии резки набирается выдвижением штырей 45 программоносителей запрессовки 22 и резки 23. Когда штырь 45программоносителя запрессовки 22 илирезки 23 перекрывает щель фотодатчика 42 или соответственно 43, выдается команда на запрет шаговой подачи,от пневмоцилиндров 52 и 53 срабатывают механизмы предварительной запрессовки 2 и допрессовки 3, а отпневмоцилиндра 65 срабатывает механизм б резки,Контакты 5 из механизма 47 ориентации по вибрирующему ленточному накопителю 48 под давлением столбаконтактов 5 поступают в окно механизма 2 предварительной запрессовки,поштучно отделяются шибером 51 и позаданной программоносителем 22 схемесборки устанавливаются в ячейки 62изолятора 8. Бибер 51 и синхронно сним пуансон 54 механизма 3 допрессовки доходят до нижнего положения,при этом щелевой Ьотодатчик 50 вьщаеткоманду на переключение пневмоцилиндров 52 и 53 на возврат в исходноеверхнее положение. При возврате пневмоцилиндра 52 целевым Фотодатчиком 49снимается запрет шаговой подачи. Аналогичная последовательность командосуществляется в механизме 6 резки щелевыми фотодатчиками 63,64.При движении вниз пуансон 54 механизма 3 допрессовки упором 56 взаимодействует с копиром 55, рабочий конец пуансона 54 захватывает хвостовикконтакта 5, поперечным движением выравнивает его положение и в концеХода допрессовывает контакт 5 в Изолятор 8,Нож 60 механизма 6 резки при движении вниз входит нижним концом в Иеприкрытую изгибом контакта 5 часть5 паза 61 изолятора и за счет наличия продольной канавки, не касаясь контакта боковыми режущими кромками, Изнутри разрезает перемычки между ячейками 62.Через датчик 4 правильности набоа контактов 5 электронный блок упавления осуществляет на каждом шае сравнение наличия контактов в изоЛяторе с заданноц программоносителем2 схемой сборки и при ошибке набора в любой ячейке изолятора 8 сигнал шибки через два цикла выдает запрет а выталкивание комплекта нарезан ых из целого изолятора 8 соединитеей с линии лотка 1. В следующем цике этот комплект сталкивается в кообку 75 следующим за ним изолятором. овпадение заданной схемы сборки с 25 абором контактов 5 в изоляторе 8 дафт через два цикла команду ца двигатель 69, который совершает один оборот, выключается щелевым фотодатчиком 72 и через кулачок 70, толка - 1 ель 71 сдвигает разрезанный на часТи комплект изолятора 8 на смотровую площадку желоба 66 и одновременно Сдвигает все находящиеся на площадке Годные собранные детали, При этом каждая из них за счет ступенчатой установки пластин 68 сваливается в соответствующий отводящий лоток 67 и коробки 74.40Формула изобретения 1. Автомат для сборки, содержащий установленные ца основании механизмы загрузки и шагового перемещения45 собираемых деталей, механизм запрессовки и систему управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что с целью расгштрения технологических возможностейй за счет обеспечения сборки электрических соедицителеи типа контактовн50 с изоляторами, а также повышения цроизводительности сборки и качества полученных изделий, он снабжен лотком для собираемых деталей, размещенным на механизме шагового перемещения, механизмом резки, программоносителем схем запрессовки и резки, датчиком контроля правильности набора контактов в изоляторах и механизмом сортировки собранных деталей, при этом механизм запрессовки выполнен в виде узлов предварительной запрессовки и допрессовки, связанных с системой управления.2. Автомат по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм допрессовки выполнен в виде силового цилиндра, толкателя с профилированцой боковой поверхностью, подпружиненно- го в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, и установленцого на што- ке силового цилиндра, и упора, размещенного в основании с возможностью взаимодействия с профилированцой поверхностью толкателя.3. Автомат по и.1, о т и и ч а ющ ц й с я тем, что механизм резки выполнен в виде силового цилиндра, с размещенным ца его штоке ножом с режущими кромками ца противоположных боковых поверхностях, перпендикулярных направлению перемещения собираемых деталей и расположенных пол углом к оси сборки, и продольной канавкой на боковой поверхности, обращенной в сторону, противоположную направлению перемещения собираемых деталей.4. Автомат поп.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм сортировки выполнен в виде желоба, сообщенных с ним отводящих лотков, пластин, размещенных в желобе соосно отводящим лоткам с возможностью перемещения в направлении, параллельном продольной оси лотка.5, Автомат по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что программоцосители схем запрессовки и резки выполнены в виде гребецок,зубья которых установлены с возможностью осевого фиксированного в двух положениях перемещения.1851/18 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5