Устройство для счета движущихся изделий

(511 4 С 06 М 7/04 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 1068958, кл. С 06 М 7/04, 1982.Авторское свидетельство СССР 1(1 1130885, кл. С 06 М 7/04, 1983. Авторское свидетельство СССР У 920786, кл, С 06 М 7/04, 1980.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯЕЛИЙГ(57) Изобретение относится к областиавтоматических устройств для счетаи регистрации количества различныхиэделий, движущихся с произвольнымиинтервалами в условиях воздействияна изделие полезной вибрации. Устройство обеспечивает высокую точностьсчета эа счет исключения ложных срабатываний в условиях вибрации изде-.лий. Устройство содержит каналы контроля 4, 5, регистратор.6, Каждыйканал состоит из фотодатчика 1, двухуровневого компаратора 2, формирователя 3 импульсов, Формирователь содержит элементы НЕ, элементы ИЛИ итриггер, Устройство обеспечивает отстройку от неизбежных многократныхсрабатываний фотодатчиков за счетопределения последовательности срабатывания компаратора 2. 5 ил.Изобретение относится к автоматическим устройствам для счета и регистрации количества различных изделий,движущихся с произвольными интерваламй в условиях воздействия на изделиеполезной (перемещение изделий вибрацнонным транспортом) или вредной вибрации,Целью изобретения является повышание точности устройства путем исключения ложных срабатываний в условиях, вибрации изделий.На фиг,1 изображена структурнаясема предлагаемого устройства.Устройство содержит в каждом издвух каналов контроля фотодатчик 1,двухуровневый компаратор 2 и формирователь 3 импульсов, состоящий из первого и второго элементов НЕ 3,1 и3.2, второго и первого элементов ИЛИ3,3 и 3.4 и триггера 35, На фиг.1также обозначены: 4 н 5 - первый ивторой каналы контроляф 6 - блокрегистрации,Принцип работы устройства заключаеФся в следующем, При перекрытии изделием фотодатчика 1 его выходнойснгнап меняетсяот макс.имального(полностью открыт) до мийимальногоЬолностью закрыт) за. счет уменьше.нИя интенсивности лучистого потока иподается на входы пороговых элементовкомпаратора 2, пороги срабатываниякоторых установлены таким образом,чТобы на выходе 2.1 появлялся сигналв самом начале, а на вьпсоде 2,2 вконце перекрытия фотоприемного элемйнта (для обеспечения надежного срабатывания пороговых элементов установлены конкретные пороги их срабатывания, а именно по выходу 2.1 - науровне 0,9 от максимальной, по выходу2.2 - на уровне 1. 1 от минимальнойвеличины их входного сигнала).На фиг.2 приведены характеристики(диаграммы А 2.1 и А 22), а такжеориентировочный график зависимостивеличины выходного сигнала на выходедатчика А 1 от степени его перекрытия:Р, где точки 1 и 4 соответствуютуровням срабатывания компаратора, аточки 2 и 3 - максимальной и мини- .мальной величинам входного сигнала.За счет конечных размеров фотоприемника датчика 1 при входе и выходеизделий из зоны действия фотодатчикавыход .2.1 будет иметь соответственно приоритет при срабатывании и отпускании по отношению к выходу 2,2 компаратора 2.5При построении временных диаграмм,поясняющих принцип работы устройства,приняты следующие допущения: амплитуда в период вибрации и скорость перемещения изделий - постоянные, так10 как работоспособность устройства независит от этих факторов.В зависимости от соотношения междуразмерами фотоприемного элемента 1и амплитудой вибрации А, а также взависимости от ее наличия и отсутствия рассматривается работа устройствав 3 случаях: амплитуда вибрации изделий больше, чем расстояние между линиями визирования Л 1, Л 2 фотоприемного элемента; амплитуда вибрации мень"ше, чем указанное расстояние; вибрация отсутствует вообще.Под линиями визирования подразумеваются параллельные прямые, образую 25 щие ортогональные пРоекции Размеровфотоприемного элемента в направлениидвижения изделий на плоскость, параллельную этому направлению. При пересечении линий визирования изделиемсрабатывает компаратор по выходам2.1 и 2 2,На фиг,З показаны временные диаграммы, характеризующие процессы вустройстве при входе изделия в зонудействия фотодатчика первого канала,Изделие испытывает сложное движение, состоящее из движения с постоянной скоростью и вибрации, амплитудакоторой меняется по синусоидальному40 закону (для упрощения показана треугольная форма вибрации).Сигналы на выходе компаратора показаны на диаграммах .А 3,1, А 3.2(прямые) и А 3.1, А 3,2 (инверсные),Сигналы управления триггером показаны на диаграммах АЗ.З, А 3,4, Управление Б-входом (вход установки единицы) триггера формируется по законуА 3.3 = А 3.1 + А 3,2,а управление К-входом триггера (входустановки нуля) по законуА 3.4 = А 3,2 + А 3,1. За счет приоритетного срабатывания компаратора 2 по выходу 2,1 (поотношению к выходу 2,2) триггер 35по К- входу заблокирован (сигнал А 3,4), а по 8-входу устанавливается в единичное состояние (сигнал А 3,3) домомента выхода изделия из зоны действия первого фотодатчика.На фиг,4 показаны временные диаграммы, характеризующие процессы вустройстве при выходе изделия из зо 5ны действия фотодатчика первого канала.Очевидно, что сигналы А 3.1, А 3.2,А 3,1, А 3.2 в этом случае инверснысоответствующим сигналам, приведеннымна фиг.З, а за счет приоритетного отпускания компаратора по выходу 2.1по отношению к выходу 2.2 (при выходеизделия из зоны действия фотоддтчикапервого канала выход 2.1 отпускаетпервым по отношению к выходу 2.2)триггер 3.5 по Б-входу заблокирован(сигнал АЗ.З), а по К-входу устанавливается в нулевое состояние (сигналА 3,4), Указанное состояние триггерасохраняется до момента входа следующего изделия в зону действия фотодатчика 1,На фиг5 приведены диаграммы, поясняющие принцип работы устройства вслучаях, когда амплитуда вибрациименьше, чем расстояние между линиямивизирования, а также когда вибрацияотсутствует вообще. НадиаграммеА 3.5 показаны выходные импульсы навыходе первого формирователя (инверсный выход триггера 3.5).Во всех случаях движения изделийчерез зону действия фотодатчиков 1на вход блока 6 регистрации поступа 35ют с выхода формирователей 4 и 5 каналов одиночные импульсы, в которыхотсутствуют сигналы ложных . срабатываний фотодатчиков, Это обеспечиваетточный счет изделий блоком 6 регист 40рации независимо обоих вибрации. Точность достигается за счет использования таких схем фотодатчиков и формирователей, которые без какого- либо усложнения оптической части обеспечивают отстройку от неизбежных многократных срабатываний фотодатчиков и формирователей в условиях воздействия вибраций,Формула изобретенияУстройство для счета движущихсяизделий, .содержащее блок регистрациии каналы контроля, каждый из которыхвыполнен из фотодатчика и формирователя импульсов, фотодатчики первогои второго каналов контроля расположены последовательно в зоне движенияизделий на расстоянии друг от друга,превышающем длину одного предмета именьше его удвоенной длины, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности устройства привибрации изделий, в каждый каналконтроля введен двухуровневый компаратор, каждый формирователь импульсоввыполнен из элементов НЕ, ИЛИ и КБтриггера, выходы первого и второгоэлементов НЕ соединены соответственнос первыми входами первого и второгоэлементов ИЛИ,выходы которых подключены.соответственно к В. - и Б-входамтриггера, в каждом канале контролявыход фотодатчика соединен с входомдвухуровневого компаратора, первыйвыход кбторого соединен с входом первого элемента НЕ и вторым входомвторого элемента ИЛИ формирователяимпульсов, второй выход двухуровневого компаратора соединен с входом второго элемента НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ формирователя импульсов, инверсные выходы ЙБ-,триггеров формирователей импульсов каналовконтроля соединены с входами блокарегистрации, 13889201388920 Г.Усачев ави М.Макси Те равчук Заказ 1 Тираж 704 НИИПИ Государственно по делам изобретений 35, Москва, Ж;, Р исно 130 город тная Редактор А.Леж оиэводственно-поли о комитета СС и открытий ушская наб., д