Устройство для отделения полосового материала от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК с) 4 В 21 Р 43/2 АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСПО Д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕ НИЯПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи 1378993 А 1 листового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала различной длины. После захвата полосы захватные органы поднимаются вверх. Срабатывает поршень 18, который поворачивает рычаги 20 и 2. Рычаги сближают губки 23. Губки 23 зажимают верхнк)ю полосу за торцы, так как губки выполнсны со скосом под углом и, а листы в стопе не бывают уложены ровно. 1 ри сближении губок 23 происходит захват верхней полосы и отделение ниж ней. 8 ил.1378993 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации листовой штам. повки и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала разной длины.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узелна фиг. 2; на фиг. 6траектория движения точек О на фиг. 4; на фиг. 7схема образования прогиба и отсоединения прилипшей полосы; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5.Устройство для отделения полосового материала от стопы и подачи его в зону обработки имеет стопу полос 1, упор 2, траверсу 3 с вакуумными захватными органами 4 и 5. Траверса 3 установлена на кронштейне 6, смонтированном на столе 7. На кронштейне 6 установлены направляющие механизма 8 горизонтального перемещения, шток 9 цилиндра 10 механизма вертикального перемещения траверсы, шланг 11 подвода воздуха и цилиндр 12 механизма горизонтального перемещения.На верхней крышке цилиндраО закреплен механизм контроля наличия полосы, ко. торый имеет толкатель 13, шток 14 с проточкой5, верхняя часть которого служит для визуального контроля работы механизма, каретку 16, перемещающуюся по направляющим 17, закрепленным на крышке цилиндра. Полость И в каретке 16 служит для сброса воздуха из рабочей полости пневмоцилинлра в атмосферу.На траверсе установлен механизм удержания и разделения слипшихся полос, который имеет поршень 8, основание 9, рыча. ги 20 и 21, державки 22, в которых закреплены зажимные губки 23, регулируемые под различную ширину полос. На каретке 16 установлены пружины 24 с роликами 25.Устройство работает следующим образом.Стопа полос 1 загружается в кассету, устанавливается на стол 7 в зоне загрузки, перемещается вручную в рабочую зону до упора 2 под подъемную траверсу.В исходном положении траверса 3 нахолится на кронштейне 6 в верхнем положении справа у валков обрабатывающего устройства. При запуске устройства траверса 3 посредством цилиндра 12 горизонтального перемещения перемещается в левое положение и под действием поршня 9 цилиндра 10 опускается на стопу полос 1 в правой ее части,При движении механизма вакуумного захвата вниз толкатель 3 перемещает каретку 16, при этом шток 14 с проточкой 15 находится в нижнем положении (плос 2кость Д находится в контакте с корпусом каретки), каналы подвода воздуха к механизму захвата полосы 1 перекрыты и механизм удержания находится в разжатом положении. От свободного падения каретки 16 вниз ее предохраняют тормозные пружины 24, которые прижимают ролики 25 к направляющим 17.В момент касания вакуумными захватными органами 4 и 5 полосы срабатывает датчик (не показан), который дает команду на включение разрежения и на обратный ход штока 9 цилиндра 10 механизма вертикальных перемещений.При подъеме полосы на величину, большую Н, может произойти отрыв полосы от вакуумных захватных органов 4 и 5 вследствие ограниченной грузоподъемности (случай захвата двух слипшихся полос), а также ввиду образования прогиба длинной полосы, при этом датчик (не показан) подает команду механизму вакуумного захвата вернуться за полосой. Таким образом высота Н - это расстояние от места захвата полосы захватными органами 4 и 5 до места отрыва ее от захватных органов, т. е. высота гарантированного подъема полосы.После захвата полосы вакуумными захватными органами 4 и 5 траверса, двигаясь вверх, перемещает толкатель 13, который, нажимая на шток 14, перемещает его вверх на величину Н/3 до контакта плоскости Г с корпусом каретки. При этом проточка 15 совмещается с каналом подвода воздуха к механическому захвату. Воздух попадает в полость Л и поднимает поршень 18 в верхнее положение до упора в основание 19, при этом шток поворачивает рычаги 20 и 21, которые стягивают державки 22 вместе с губками 23. Происходит зажим полосы за торцы. Зажим осуществляется только верхней полосы, так как в губках захвата выполнены скосы под углом а, а листы в стопе никогда не бывают уложены абсолютно ровно и в любой паре смежных листов кромки одного из них выступают за кромки другого. При сближении губок 23 происходит сдвиг нижней полосы в какую-либо сторону, в то время как верхняя остается неподвижной за счет удержания ее вакуумными захватными органами 4 и 5. Отсоединение нижней полосы происходит также за счет наличия вертикальной состав. ляюгцей (фиг. 6, точки 26 и 26) во встречном движении губок 23, благодаря этому к моменту сдвига нижней полосы происходит ее перемещение вниз, в результате чего между верхней полосой и нижней образуется щель, которая нарушает вакуум между полосами, являющийся основным из факторов слипания полос, проскальзывание по плоскости губок исключается за счет нанезсения насечки. Также исключается захват сдвинутой полосы одновременно с верхней за счет наличия между губками и полосой зазора 2, образованного в результате скоса губок 23 под углом а. При работе с тонким материалом отсоединение нижней полосы происходит за счет образования щели между полосами ввиду поперечного изгиба полосы при захвате ее губками 23 (фиг. 7, СС): После подъема полосы до верхнего уровня воздух подается в цилиндр механизма горизонтального перемещения и происходит подача полосы в зону обработки, Затем происходит разжим захвата и освобождение полосы вследствие отключения разрежения. Затем цикл повторяется автоматически.Устройство позволяет обеспечить подъемполос разной длины. 378993 Формула изобретенияУстройство для отделения полосовогоматериала от стопы, содержащее стол для стопы полосового материала и расположенную над столом подъемную траверсу с вакуумными захватными органами, отличаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подъема полосового материала разной длины, оно снабжено механизмом контроля 1 О наличия полосового материала и связаннымс ним механизмом удержания полосы, выполненным в виде установленного на траверсе шарнирно-рычажного параллелограммного механизма и связанного с последним ме ханического захвата в виде зажимных губок для полосового материалаимеющих рабочую поверхность, выполненную в виде скоса в вертикальной плоскости под углом 5 - 10.(.оставитеаь раш Тг хред И. Ве Тираж 709 арственного ком итета (ХСР 3035, Москва, Ж 35, Ра) но-по.чиграфическое прелприелалтор В. ПетЗаказ 6371 О ВНИИПИ Гогу тяговае КоррПодпо делам изобретнская наб, л.тие, г. Ужгород,ектор М. Шарошиясноеений и открытий4,5ул, Проектная, 4