Установка для возведения анкерной крепи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) И 1511Е 21 П 20/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВ А ВТОРСК(54) УСТАНО КЕРНОИ КРЕП ЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта им. М.И.Калинина(56) Авторское свидетельство СССРУ 973860, кл. Е 21 0 20/00, 1980,Авторское свидетельство СССРУ 972126, кл, Е 21 Э 20/00, 1980.(57) Изобретение относится к средствам механизации возведения анкернойкрепи в подземных горных выработках.Цель - повышение произв-ти установки,Она включает стрелу манипулятора, привод поворота в виде домкратов, телескопический упор, служащий общей осью поворота, и штангоподающий механизм с приводом 13.На ось навешены и жестко соединены1372058 20 между собой бурильная машина, иглас механизмом подачи и съемный барабанный магазин (БМ) для аикерныхштаиг 29. При этом БМ имеет штаигоудерживающий механизм, выполненныйв виде размещенных по периметруБМ цилиндрических гнезд. Внутригнезд расположены прижимные продольные колодки 27. В пределах длиныБМ по направляющим 11 может перемещаться ползун 16 с рычагом 17.Посредством фрикционной передачи сБМ кинематически связан ходовойвинт 15. Перемещаясь по винту 15,Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных горных выработках.Цель изобретения - повыщеиие производительности установки. 5На фиг. 1 изображена установка, вид сверху;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на Фиг. 4 - барабанный магазин,вид изнутри;на фиг. 5 - вид В иа Фиг. 3. 10 Установка для возведения анкерной крепи состоит из стрелы манипулятора 1, привода поворота из гидродомкратов 2 и 3, телескопического упора 4, служащего общей осью поворота, на который навешены при помощи кронштейнов и жестко соединены между собой бурильная машина 5, игла с механизмом 6 подачи в шнур раствора и съемный барабанный магазин 7 для анкериых штаиг со штаигоудерживающим механизмом, причем верхняя 8и нижняя 9 основы кронштейнов имеютвозможность вращения вокруг оси телескопического упора 4. Съемный барабанный магазин 7 установлен в венец 10 и зафиксирован на направляющей трубе 11.На нижнем кронштейне12 установлен электродвигатель 13 30постоянного тока с редуктором 14,который является приводом штаигоподающего механизма и приводит вовращение ходовой вит 15 штангоподающего механизма, По инту 15 имерычаг 17 увлекает за собой штангу29, которая Фиксируется колодками27. При вращении винта в обратномнаправлении ползун 16 перемещаетсявниз. При передаче вращающего момента на БМ кромка гнезда штанги29 прижимается к рычагу 17. Пятка37 рычага 17 проходит точку стенкигнезда, и БМ поворачивается до упора, Ползун 16 сходит с резьбы винта 15. Пятка 37 находится подштангой 29. Привод 13 останавливают,Установка готова для подачиследующего анкера. 5 ил. ет возможность Продольно перемещаться по направляющей трубе 11 в пределах длины магазина 7 ползун 16 с рычагом 17, Внутренний металлический цилиндр 18 жестко соединен с ползуном.Внешний металлический цилиндр 19 при помощи подшипника 20 фиксируется на внутреннем цилиндре 18.Труба 11 с продольными прорезями, через которые выпущены упор ползуна и рычаг 17, опирается одним концом через подшипник 21 в барабан 22, а другим концом - в кронштейн 23.Конец винта 15 связан с трубой с помощью подшипника 24. Для кинематической связи ходового винта 15 с барабанным магазином 7 служит фрикционная передача, выполненная в виде установленных на барабане 22 и на корпусе венца 10 подпружиненных колодок 25 и 26 трения. Барабан 22 жестко насажен на вал винта 15.Штангоудерживающий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина 7, с прижимными продольными колодками 27 и пружинами 28 внутри гнезд.Установка работает следующим образом. При помощи стрелы манипулятора 1навесное оборудование подводят кместу установки анкера .Посредствомтелескопического упора 4 осуществля 1372058ют распор установки, фиксируя ее н рабочем положении. Бурильный механизм 5 при помощи гидродомкрата 35 устанавливается в заданной точке поверхности выработки и производится бурение шнура на глубину, соответствующую длине штанги 29.После извлечения бурильной штанги из шпура производят поворот при помощи гидродомкрата 3 вокруг оси упора 4 навесного оборудования так, что игла механизма 6 располагается соосно шпуру. Включают подачу иглы механизма 6 в шнур.После этого включают подачу цементного раствора и по мере заполнения шпура раствором выводят иглу из шпурл.По выходе иглы иэ шпура отключают подачу цементного раствора и осуществляют смену позиций механизма 6 и барабанного магазина 7 так, что продольная ось рычага 17 и штангисовпадает с осью шпура.Процесс подачи штанги и поворот 25 магазина осуществляют сле,",ющим образом. Ползун 16 н крайнем нижнем положении находится эа резьбой свободно на валу винта 15, если винт нращгется н сторону, когда ползун перемещается вниз. При вращении винга н обратном направлении вращающий момент от барабла 22 через колодки 25 и 26 трения и цилиндр 19 передается на венец 10. Происходит поворот венца г. барабанным магазином 7 до35 упора подпружиненнной собачки 30 в зуб храпоного колеса 31, После этого колодки 25 и 26 проскапьзывают по поверхности цилиндра 19, давая воз О можность винту 15 вращаться относительно венца 1 О. Ползун входит н зацепление с резьбой винта под действием сжатой пружины 32. Совместное вращение ползуна и винта невозможно, 45 так как упор 33 и рычаг 17 скользят вдоль кромок продольных прорезей трубы 11, вращение которой вокруг сноей оси предотвращается выступами 34, заходящими в углубление кронштейна 23. Перемещаясь по винту, ползу рычагом 17 увлекает за собой штангу анкера 29. Штанга фиксируется в гнезде магазина при помощи при жимной колодки 27 и пружины 28.Вместе с попэуном перемещаются, внутрен 55 ний 18 и внешний 19 цилиндры. Приэтом прекращается передача вращающего момента с барабана 22 на венец 10,тлк как цилиндр 19 выходит из соприкосновения с колодками 25 и 26.В крайнем верхнем положении полэун прижимает пружину 35 к крышке 36 магазина и сходит с резьбы, Штанга анкера подана н шпур. При вращении винта н обратнсм направлении палэун под действием пружины 35 входит в зацепление с резьбой и перемещается вниз, При соприкосновении цилиндра 19 с колодками 25 и 26 врлплющий момент передается на магазин 7, кромка гнезда штанги прижимается к рычагу 17. Когда пятка 37 рычага проходит точку 38 стенки гнезда, магазин поворачивается до упора н выступ 39. При этом собл кл 30 прощелкинается, пропуская зуб храпового колеса 31, ползун 16 сходит с резьбы винта 15, сжимая пружину 32, колодки 25 и 26 проскальзывают по понерхности цилиндра 19.Пятка 37 рычага 17 находится под штангой анкера,Привод 13 останавливают. Установка готова для подачи следующегоанкера.После опорожнения барабанного магазина 7 его снимают, предварительно сняв кронштеин 23. Штанги анкерон должны располагаться в гнездах магазина так, чтобы их нижние конць не выходили за точку 38 стенкигнездаформула и з о б р е т е н и яУстановка для возведения лнкерой крепи, включающая бурильную машину иглу с механизмом подачи,барабанный магазин для анкерных штанг с штангоудерживающим механизмом,штангоподающий механизм с приводом сползуном, установленным с воэможностью продольного перемещения по направляющим н пределах длины маглзина, механизм поворота с приводом и общую ось поворота, смонтированную на манипуляторе, о т л и ч а ющ а я с я темчтос целью поньшения производительности установки, она снабжена фрикционной передачей, а ползун штангоподающего механизма рычагом, при этом штангоудержинлющий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина, с прижимными продольными колодками внут 1372058ри гнезд, а барабанный магазин - съемным, причем штангоподающий механизм имеет ходовой винт, который посредством фрикционной передачи кинематически связан с барабанным магазином.372058 г Составитель Б,Усан-ПодгорновРедактор М.Бланар Техред А,Кравчук Корректор М.Пож одписн Зака оектная 4роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,463/28 Тираж 459 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и 113035 Москва, Ж, Раушскатета СССР ткрытий наб., д. 4