Линия для пайки

. В. Темкин ные устанона сборку4, с. 1 1 и для по- сборки. - 111,16,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4075348/25-27 (22) 28.04.86 (46) 23.12.87, Бюл. (75) В. А. Колобов (53) 621.791,3 (088. (56) Роботизирова дачи соединителей Электроника, 1986, рис. 9.(54) ЛИНИЯ ДЛЯ (57) Изобретение о ности к линии для Целью изобретен и ция процесса пайк ния для пайки со стиями в дне и д установленных дер жимами. В линии п ки кабелей имеет за ПАЙКИтносится к пайке, в част- пайки разъемов кабелей. я является автоматизаи разъемов кабелей. Лидержит кассету с отвервумя рядами шарнирно жателей с пружинными заайки робот для прозвонхват, губки которого выполнены в форме гребенок с подпружиненными контактами, установленными во впадинах одной гребенки и на выступах другой с шагом, равным шагу держателей. Захват робота для пайки снабжен губками с направляющими фасками на концах, а под углом к губкам расположен нагревательный элемент, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в канале захвата. В роботе для зачистки проводников захват содержит закрепленные на губках электромагниты, ловители и зажимы для снятия изоляции. Нагревательные элементы в захвате соединены с электромагнитами и подпружинены относительно их. Все операции подготовки под пайку и сам процесс пайки после установки разъемов кабелей в кассеты автоматизированы при пе- Я ремещении по рольгангу. 9 ил.Изобретение относится к пайке, в частности к линии для пайки разъемов кабелей и к подготовке проводов к пайке.Цель изобретения - автоматизация процесса пайки с разъемов кабелей.На фиг. 1 (а, б) схематично изображеналиния для пайки разъемов кабелей; на фиг. 2(а, б) - кассета для размещения кабелей;на фиг. 3 - пост зачистки и обслуживания; на фиг. 4 - гребенчатый захватробота для прозвонки; на фиг. 5 - захватробота для пайки (момент стыковки со штырем разъема); на фиг. 6 - рука робота длязачистки; на фиг. 7 - вид А на фиг. 6; нафиг. 8 - держатели кассеты для размещения кабелей; на фиг.,9 - вид Б на фиг. 8.Линия для пайки разъемов кабелей содержит кассеты 1 для кабелей, рольганг 2с накопителем 3, пост 4 обрубки, пост 5 зачистки и обслуживания, пост 6 прозвонки,пост 7 маркировки, пост 8 пайки,Кассета 1 имеет отверстия 9 в дне и дваряда шарнирно установленных держателей10. На конце каждого держателя имеютсяпружинные зажимы 11, в которые устанавливаются провода 12 с одетыми на них изол яцион ными трубкам и 13.Рольганг 2 предназначен для транспортировки кассет 1 по постам обработки.Пост 4 обрубки предназначен для ровной обрезки концов проводов гильотиной 14.Пост 5 зачистки и обслуживания предназначен для зачистки и обслуживанияконцов проводов. На нем установлены дваробота 15 для зачистки, снабженные захватами 16. На губках 17 захватов 16 установлены зажимы 18 и нагревательные элементы 19, соединенные с подпружиненнымисердечниками электромагнитов 20. Одна изгубок имеет вильчатый ловитель 21. Захват16 каждого робота 15 винтовой парой 22присоединен к руке 23, а подвижным шлицевым соединением 24 к реверсивному приводу 25 вращения, имеющему кодовый датчик 26. Пост 5 имеет также механизм обслуживания, состоящий из привода 27, нагревательного устройства 28 и двух ванночек29 с флюсом и припоем. На посту установлен однокодрдинатный стол 30 с выдвижными штырями 31 и приводом 32, Пост снабжен копирами 33 и пневмоцилиндрами фиксации 34 и выталкивания 35.Пост 6 прозвонки предназначен дляпрозвонки кабелей и оснащен роботами 36и пультом 37 прозвонки. Роботы 36 снабженыгребенчатыми захватами 38 с контактами 39во впадинах одной гребенки и на выступах другой.Пост 7 маркировки предназначен длямаркировки изоляционных трубок 13 и снабжен печатающим устройством 40.Пост 8 пайки предназначен для пайкипроводов 12 к штырям 41 разъемов 42 и содержит роботы 43 для установки разъемов42 из кассет 44 на двухкоординатные сто 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 лы 45, роботы для пайки 46, снабженные механизмом 47, имеющим сборочные захваты с губками 48, образующими при сжатии канал с направляющими конусами 49 и 50. нагреватель 51 и захват с губками 52 установки провода, соединенный с пневмоцилиндром 53, поджимающим его к сборочному,Линия для пайки разъемов кабелей работает следующим образом.Кабель с надетой оплеткой укладывается в кассету 1. Ответвления кабеля выпускаются в огвсрстия 9 в дне кассеты. Затем согласно карте раскладки провода 12 каждого ответвления произвольно раскладываются по держателям 10. Предварительно на провод надевается изоляционная трубка 13, Провода закрепляются в зажимах 11 держателей 10, так, что изоляционные трубки оказываются между двумя зажимами. После укладки кабеля кассеты 1 устанавливаются на накопитель 3, По рольгангу 2 кассеты по одной топ нспортируются на посты обработки. На посту 4 гильотиной 14 производится равномерная обрубка концов проводов. Затем кассета по рольгангу 2 посредством системы автоматического адресования попадает на пост 5 и останавливается, При этом движении держатели 1 О, наезжая на копиры 33, переходят за счет шарнира в наклонное положение. Штыри 31 с конусом на конце, поднимаясь, точно позиционируют кассету и приподнимают ее над рольгангом. Однокоординатный стол 30 продвигает кассету дальше на позицию обработки. В копирах 33 на этой позиции сделан вырез, шириной достаточной для прохождения одного держателя 10, Первый в ряду держатель 10 подходит к этому пазу, под действием собственного веса проваливается в него и поджимается пневмоцилиндром 34. Робот 15 выдвигает руку 23 и его захват 16 сжимает губки 17. При этом провод позиционируется ловителем 21. Нагревательные элементы 19 пережигают изоляцию провода. Включается привод 25 вращения и за счет винтовой пары 22 и подвижного шлицевого соединения 24 захват с вращением идет вниз, снимая изоляцию с провода и одновременно подкручивая его, чтобы избежать распушения. Для уменьшения износа нагревательных элементов 19 из-за трения по проводникам эти элементы соединены с подпружиненными сердечниками электромагнитов 20, которые после поворота захвата на 90, регистрируемого кодовым датчиком 26, включаются и отводят нагревательные элементы от провода. Дальнейшее снятие изоляции осуществляется одними зажимами 18. После снятия изоляции привод 25 отключается, рука 23 отводится вниз, захват 16 разжимается, электромагниты 20 отключаются. Для возвращения захвата в первоначальное положение реверсивно включается привод 25. Кодовый датчик 26 регистрирует перемеще1360928 формула изобретения гц ц гг геоикл цсг ние. Датчик служит также для автоматической переналадки работа 15 на другой размер зачистки концов проводов. Во время этих манипуляций зачишенный конец провода 12 посредством привода 27 поочеред но макается в ванночки 29 (одна с флюсом, другая с припоем) и обслуживается. После обработки шток пневмоцилиндра 34 отходит назад, а держатель 10 выталкивается с позиции обработки пневмоцилиндром 35 на уровень копира 33. Координатный стол 30 делает следующий шаг. Пневмоцилиндр 35 вдвигает шток и очередной держатель 10 попадает на позицию обработки. Процесс повторяется. После обработки последнего провода координатный стол 30 останавли вается, штыри 31 идут вниз, спутник опускается на рольганг и по нему транспортируется на пост 6 прозвонки. На этом посту зачищенные концы проводов зажимаются гребенчатым захватом 38 робота 36 до замыкания контактов 39. Происходит прозвонка 20 пультом 37. Затем кассета движется по роль- гангу на пост 7 маркировки, где на изоляционные трубки 13 печатающим устройством 40 по результатам прозвонки наносятся номера. После этого кассета попадает на пост 8 пайки, где на координатном столе 45 роботом 43 из кассеты 44 установлен разъем 42. Координатный стол 45 выводит штырь 41 разъема 42 в позицию пайки.Робот 46 зажимает в губки 52 провод, находящийся на определенном держателе 10 и выводит его на позицию пайки. Робот, выйдя в зону пайки, сжимает губки 48 сборочного захвата и двигает захват к разъему 42.При этом штырь 41 посредством направляющего конуса 50 попадает в губки 48. Включается пневмоцилиндр 53 и провод, зажатый в губках 52, по направляющему конусу 49 вводится в скос штыря 41, Пайка производится подачей в канал губок 48 наконечника нагревателя 51. Флюс впрыскивается в зону пайки через отверстие в одной из губок 48 по гибкой трубке, идущей к нагие тателю (на фиг. 5 не показаны). Перед пайкой штыри разъема обслуживаются на установке пайки волной Наконечник нагревателя 51 идет назад, губки 48 и 52 разжимаются и захват выводится из зоны пайки. Цикл повторяется. После окончания пайки разъем 42 роботом 43 снимается со сборочного приспособления координатного стола 45. На пост пайки подается следующая кассета. Использование предлагаемой линии позволяет автоматизировать процесс подготовки и пайки разъемов кабелей. Линия для пайки, преимущественно для пайки разъемов кабелей, содержащая конвейер, роботы для зачистки проводников с нагревательными элементами на губках клещевых захватов, механизмы обрубки и обслуживания, роботы с клещевыми захватами для прозвонки, печатающие устройства, роботы для установки разъемов и пайки со сборочными захватами, нагревателями и захватами для установки проводников, координатные столы, устройство управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматизации пайки, она снабжена кассетами для размещения кабелей, в дне которых выполнены отверстия и шарнирно установлены держатели с зажимами на конце, губки захватов роботов для прозвонки выполнены в форме гребенок с подпружиненными контактами, установленными во впадинах одной гребенки и на выступах другой с шагом, равным шагу держателей, сборочный захват робота для пайки снабжен губками с направляющими фасками на концах, а под углом к губкам расположен нагревательный элемент, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в канале, выполненном в захвате, а захват для зачистки проводников снабжен электромагнитами, закрепленными на губках, ловителями и зажимами для снятия изоляции и нагревательными элементами, которые соединены с электромагнитами и подпружинены относительно их.1360928 12 бросим аорректородписное Сост Техр Тира го коьква,фичес Редактор Г. ГерберЗаказ 5781 17ВНИ 1 ПИ Государственн113035, МоПроизводственно-полигр авитель Л. ед И. Верес ж 970 тета СССРЖ - 35, Раое предпри по делам изобретенийшская наб., д. 4/5тие, г. Ужгород, ул. П Максимишини открытийроектная, 4