Устройство для раздачи корма рыбам

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 4 А 01 К 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ и прошениеаботы и возоты наэтого ва доздоза- смонГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИМА РЫБАМ(57) Изобретение относится к рыбномышленности и направлено на иовыточностидозирования и надежности рустройства для раздачи корма рыбамможность быстрой перестройки из рабтребуемый режим кормления. Дляустройство содержит датчик количест(корма), укрепленный на валу роторатора 4 и датчик 9 контроля, который,ЯО 1358869 А 1 тирован на опоре 1 с возможностью изменения его положения относительно разбрасывателя 5 корма. Схема 7 управления содержит блок формирования сигнала (БФС) контроля кормления, блок управления дозированием (БУД) и блок управления частотой (БУЧ) врашения разбрасывателя 5. Входы БФС и БУД связаны соответственно с датчиком 9 контроля кормления и датчиком количества доз, а вход БУЧ - с датчиком скорости 23, который механически связан с анемометром 22. Выход БФС связан с приводами разбрасывателя 5 и дозатора 4 и схемой управления сигнальной лампы 8, выход БУД - с приводом дозатора 4, выход БУЧ - с диском разбрасывателя 5. Устройство обеспечивает выдачу доз корма в зависимости от качества корма, вида и воз- Ж раста рыб, а также перестройку программы в зависимости от требований рыбоводства. 4 з. п. ф-лы, 8 ил.гИзобретение относится к рыбоводству, а именно к устройствам для раздачи корма рыбам, и может быть использовано при содержании рыб в садках,Цель изобретения - повышение точности дозирования корма и надежности работы, а также возможность быстрой перестройки работы устройства на требуемый режим кормления.Предлагаемое устройство позволяет дозировать корм с высокой точностью с учетом плотности и влажности последнего, а также с учетом требований относительно дифференцированных режимов кормления в зависимости от времени года и суток, от вида рыб в садках и их возрастного состава.Использование в устройстве бункера для кормления с емкостью, достаточной для обеспечения многоступенчатого кормления рыб в автоматическом режиме, способствует повышению экономичности процесса кормления.Кроме того, устройство позволяет равномерно распределить корм по площади акватории с рыбой.На фиг, 1 изображено устройство для раздачи корма рыбам, общий вид; на фиг. 2 - датчик количества доз; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 и 5 - схема управления (блок управления дозированием и блок формирования сигнала контроля кормления соответственно); на фиг. 6 блок управления частотой вращения разбрасывателя; на фиг, 7 - датчик контроля кормления; на фиг. 8 - разбрасыватель.Устройство для раздачи корма рыбам (фиг. 1) состоит из размещенной над садком с рыбой опоры 1, на которой смонтирован корпус 2 с закрепленными на нем бункером 3 для корма, роторным дозатором 4 и расположенным под последним разбрасывателем 5 с приводом 6 для сообщения ему вращательного движения,Кроме того, устройство содержит схему 7 управления (пульт управления), сигнальную лампу 8, датчик 9 контроля кормления и укрепленный на валу 10 ротора 11 дозатора 3 (фиг. 2 и 3) датчик количества доз.Схема 7 управления (фиг. 4) содержит блок управления дозированием, состоящий из счетчика 12 количества доз, программатора 13 количества доз, программатора 14 времени кормления и ключа 15, при этом выход датчика количества доз соединен с одним из входов счетчика 12 количества доз (входом- 1), два других его входа (0 и С) соединены соответственно с выходами программатора 13 количества доз и программатора 14 времени кормления, а выход - с входом ключа 15. Ключ 15 связан с приводом 16 дозатора 4.В схему 7 управления входит также блок формирования сигнала кормления (фиг. 5), который состоит из усилителя-ограничителя 17, усилителя 18, конденсатора 19 и уз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ла 20 формирования сигнала контроля кормления, при этом выход датчика 9 контроля кормления связан с входом усилителя-ограничителя 17, выход последнего через диод 21 соединен с входом усилителя 18 и параллельно с конденсатором 19, а выход усилителя 18 - с входом узла 20 формирования сигнала контроля кормления.Узел 20 формирования сигнала контроля кормления подключен к схеме аварийной сигнализации, например к сигнальной лампе 8, а также к приводам 6 и 16 разбрасывателя 5 и дозатора 3 соответственно,Кроме того, устройство оснащено анемометром 22 и механически связанным с ним датчиком 23 скорости (фиг. 1), а в схему 7 управления введен блок управления частотой вращения разбрасывателя (фиг. 6), состоящий из генератора 24 пилообразного напряжения и усилителя 25, при этом выход генератора 24 соединен с первым входом усилителя 25, второй вход которой связан с выходом датчика 23 скорости, а выход - с приводом 6 разбрасывателя 5. Датчик 9 контроля кормления (фиг. 1) закреплен на опоре 1 посредством штока 26, который пропущен через отверстие 27 в опоре 1 и закреплен во втулке 28 кронштейна 29 с возможностью поворота в ней. Подобное крепление обеспечивает изменение положения датчика 9 контроля крепления относительно разбрасывателя 5.Датчик 9 контроля кормления (фиг, 7) состоит из корпуса 30 и закрепленной на нем мембраны 31 с иглообразным толкателем 32 и смонтированного внутри корпуса 30 пьезокерамического элемента 33.Иглообразный толкатель 32 жестко укреплен на мембране 31 с возможностью взаимодействия с пьезокерамическим элементом 33, а последний соединен шарниром 34 с кронштейном 35, имеющим регулировоч ный в и нт 36.Датчик количества доз (фиг. 2 и 3) состоит из диска 37 с отверстиями 38, число которых соответствует числу емкостей ротора 11 дозатора 4, а также фотодиода 39 и светодиода 40, установленных неподвижно с возможностью взаимодействия с отверстиями 38,Для регулировки положения диска 37 относительно вала 10 он закреплен на валу между двумя фри кционны ми дисками 41 и 42.Разбрасыватель 5 (фиг. 8) состоит из диска 43 с каналами 44 для движения гранул к его периферии и крышки 45, препятствующей преждевременному выбросу гранул с вращающегося диска 42.Устройство работает следующим образом.При наступлении времени кормления, записанного в программаторе 14 времени кормления, в счетчик 12 количества доз из программатора 13 количества доз записывается число, равное количеству элементар.3ных доз корма, которые требуется выдать в садок для, заданного режима кормления. Одновременно включается привод 16 доза- тора 4, и с выхода датчика количества доз на вход- 1 счетчика 12 количества доз поступают импульсы количества доз, которые списывают содержимое счетчика 12. После прохождения числа импульсов, равного числу, записанному в счетчике 12, последний обнуляется и двигатель 16 дозатора 4 останавливается. Одновременно с этим датчиком 9 контроля кормления вырабатывается сигнал, поступающий на вход усилителя-ограничителя 17.Усиленные по мощности импульсы через диод 21 заряжают конденсатор 19 до напряжения усилителя-ограничителя 17 (наличие указанного напряжения является признаком процесса кормления). Это напряжение подается на усилитель 18. С выхода усилителя 18 сигнал поступает на вход узла 20 формирования сигнала контроля кормления и с него - к приводам 6 и 16 дозатора 4 и разбрасывателя 5, а также к схеме аварийной сигнализации, управляющей работой сигнальной лампы 8. Таким образом, приводы 6 и 16 дозатора 4 и разбрасывателя 5 работают только при разбрасывании корма. Прекращение этого процесса приводит к автоматическому отключению двигателей приводов и включению аварийой сигнализации (например, мигающего сигнала лампы 8).Наличие в устройстве описанных выше узлов обеспечивает гибкость управления процессом кор мор аздачи и повышает надежность работы устройства.Программатор 13 доз может быть настроен на выдачу доз корма с учетом конкретных рыбоводных требований.Датчик количества доз и датчик 9 контроля кормления позволяют повысить точность дозирования корма. Повышение точности дозирования достигается также за счет того, что в результате разворота диска 37 с отверстиями 38 относительно вала 10 образуется необходимый угол между осью отверстия 38 и осью свето- и фотодиодов 39, 40. Величина этого угла соответствует повороту диска 37 на выбеге привода 16 (электродвигателя) при его остановке.Путем такой регулировки достигается дополнительное повышение точности дозирования, так как при многократном включении и выключении привода 16 обеспечивается нормальное положение ротора 11, при котором его емкость располагается симметрично относительно оси выгрузного отверстия бункера 3,Кроме того, повышение надежности в работе обеспечивается установкой датчика 9 контроля кормления с возможностью перемещения относительно разбрасывателя 5, а также тем, что его мембрана 31, воспринимая удары летящих с диска 43 разбрасывателя 5 гранул, перемещает толкатель 32, Формула изобретения 25 30 тель с приводом для сообщения ему вращательного движения и схему управления, включающую блок управления дозированием с ключом включения привода дозатора, отличающееся тем, что, с целью повышения З 5 точности дозирования корма и надежностиработы, а также обеспечения возможности быстрой перестройки работы устройства на требуемый режим кормления, оно снабжено закрепленным на валу ротора доза- тора датчиком количества доз и датчиком 40 контроля кормления, а схема управлениядополнительно содержит блок формирования сигнала контроля кормления, состоящий из усилителя-ограничителя, конденсатора, усилителя и узла формирования сигнала контроля кормления, и введенные в блок управления дозированием счетчик количества доз, программатор количества доз и программатор времени кормления, при этом один вход счетчика количества доз соединен с выходом датчика количества доз, два дру 50 55 5 10 15 20 взаимодействующий с пьезокерамическим элементом 33, и последний вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий работу приводов 6 и 16 только при поступлении корма в дозатор 4 и на разбрасыватель 5.В процессе работы устройства обеспечивается равномерное распределение корма по площади акватории с рыбой, в данном случае по садку. Это достигается наличием блока управления частотой вращения разбрасывателя 5, содержащего генератор 24 пилообразного напряжения, обеспечивающий работу привода 6 в режиме разгон - выбег - разгон.В устройстве обеспечивается учет влияния ветра на частоту вращения разбрасывателя 5 за счет наличия анемометра 22 и датчика 23 скорости, что способствует, в свою очередь, повышению точности кормления,Для уменьшения потерь корма при разбрасывании диск 43 снабжен крышкой 45, которая обеспечивает для всех гранул одинаковую начальную скорость полета. 1. Устройство для раздачи корма рыбам преимущественно при выращивании последних в садках, содержащее опору, смонтированный на последней бункер для кормов с роторным дозатором, имеющим привод, закрепленный под дозатором разбрасывагих его входа - с выходом программатора количества доз и с выходом программатора времени кормления соответственно, а выход - с ключом включения привода доза- тора, выход датчика контроля кормления соединен с входом усилителя-ограничителя, выход его через диод соединен с входом усилителя и параллельно - с конденсатором а выход усилителя - с входом узла формирования сигнала контроля кормления.52. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного распределения корма по площади акватории с рыбой, оно содержит анемометр, механически соединенный с датчиком скорости, а в схему управления введен блок управления частотой 5 вращения разбрасывателя, содержащий генератор пилообразного напряжения и уси литель, при этом выход генератора соединен с первым входом усилителя, второй вход которого связан с выходом датчика скорости а выход - с приводом разбрасывателя.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик контроля кормления закреплен на опоре с возможностью изменения его положения относительно разбрасывателя 6и состоит из корпуса, закрепленной на последнем мембраны, смонтированного внутри корпуса пьезокерамического элемента и иглообразного толкателя, жестко закрепленного на мембране с возможностью взаимодействия с пьезокерамическим элементом.4. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что датчик количества доз состоит из диска с отверстиями, число которых соответствует числу емкостей ротора, фотодиода и светодиода, при этом диск закреплен на валу ротора между двумя фрикционными дисками для поворота его относительно оси ротора,5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что разбрасыватель снабжен крышкой.1358869 РиР Составитель С. ФилиТехред И. ВересТираж 628ного комитета СССР по дел113035, Москва, Ж - 35, Раушскаяственно-полиграфическое предприятие, г. рои Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 5633/4ВНИИПИ Государствен пповаКорректор М. МаксимищинПодписноеам изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4