Контролируемый пункт системы телемеханики

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) И 1)23 15/Об 08 С 19 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ РОЛИРУЕМБП 3 ПУНИКИ"Промавто бретение отно к систеаздеийями тнехноа" н вления соединентролируемыми Г,Портно ункт упвязи с тами. резерви- альных СР81,м ние позволяет пу радиальных, маги зитных линий свя Изобрет рования ыси тра системы,984824/24-245.11.855.10,87. Бюл,пециальное коогическое бюр(56) Авторское свидВ 1043715, кл. С 08Авторское свидет9 1166160, кл. С 08 тельство С С 19728, 1 льство ССС С 19/28, 1 ам телемеханики с временнымением сигналов, в которых об надежность функционироваимеющей общий пункт управления и рядконтролируемых пунктов, Информацияпередается или принимается через основной 3 или резервный линейный блокв зависимости от работоспособностисоответствующей линии связи и состояния дополнительно включенных всостав устройства триггера 22, мультиплексора 20 и демультиплексора 21,1345230данные направляются на линейные блоки или на блоки-приемники с учетом результата сравнения установленных и принятых адресов контролируемых пунктов. В цепях управления коммута, цией данных использованы формирователи адресов 12 и 26, компараторы 13 и 27, элементы И 15, 17 и 25, ИЛИ 23 и 24. 2 ил.1Изобретение относится к системамтелемеханики с временным разделениемсигналов, в которых общий пункт управления соединен линиями связи сконтролируемыми пунктами.Цель изобретения - повышение надежности функционирования устройства.На фиг.1 приведена структурнаясхема контролируемого пункта. системы телемеханики; на фиг,2 - схемавозможных соединений между пунктомуправления и контролируемыми пунктами,Контролируемый пункт системы телемеханики содержит генератор 1 тактовых импульсов, распределитель 2, пер"вый линейный блок 3, соединенный через основную линию связи непосредственно с устройством пункта управления или с другим устройством контролируемого пункта (на фиг. не показаны), блок 4 передачи и блок 5приема информации, датчики 6 контролируемых или измеряемых параметров,блок 7 исполнительных элементов, четвертый 8, второй 9 и третий 10 линейные блоки, демультиплексор 11, мультиплексор 12, триггер 13 второй элемент ИЛИ 14, блок 15 измерения режимов работы, содержаший первый 16,второй 17 формирователи адресов,первый 18 и второй 19 компараторы,первый элемент ИЛИ 20, первый 21,второй 22, третий 23 и четвертый 24элементы И, регистр 25 сдвига, счетчик 26, формирователь 27 импульсов,коммутатор 28, кодер-декодер 29.На фиг.1 для примера показан одинблок передачи, один блок приема идва линейных блока. В действитель 20 ности, устройство контролируемого ,пункта может включать любое числоблоков, а также разнотипные блокиприема и передачи, число и вид которых соответствуют требуемому выбору видов и объему передаваемой или принимаемой информации. В соответствиис видами и объемами информации устанавливаются виды и количество датчиков 6 и исполнительных механизмовили элементов отображения информациив блоке 7 исполнительных элементов.На фиг.2 в качестве примера приведен один из возможных вариантов соединения пункта 30 управления иконтролируемых пунктов 31-38 прииспользовании предлагаемого устройства контролируемого пункта, Общие затраты на образование каналов связи уменьшаются благодаря использованию не только радиальных (соединение между пунктами 30 и 38), но и транзитных линий связи - для контролируемых пунктов 32, 33, 34, 35, 37. Число 25транзитных звеньев может быть больше одного (в приведенном примере для связи пунктов 30 и 35 используется трехзвенная транзитная линия связи).Отличительной особенностью предлаЗ 0 гаемого контролируемого пункта является возможность соединения пункта 30 управления с любым контролируемым пунктом (в приведенном на фиг.2 примере - с контролируемым пунктом 31) 35 не только по основной, но и по резервной линии связи (ЛС). Этим обеспечивается повышение надежности системы телемеханики в целом, так как для данного примера нарушение работоспособности основной линии связи меж45230 з 13ду пунктами 30 и 31 пе приводит кпотере информации не только контролируемого пункта 31, но и пунктов32-35.Контролируемый пункт системы телемеханики работает следующим образом (фиг.1),Для приема информации с пунктауправления или от другого контролируемого пункта (или других контролируемых пунктов) по основной линиисвязи используется линейный блок 3,а по резервной линии связи - линейный блок 8. Сигналы от генератора 1,поступающие на первый вход, стробируют данные, принимаемые блоками 3и 8. В режиме приема информации блоки 3 и 8 формируют сигнал "1" по шине запроса связи, поступающий черезэлемент ИЛИ 14 на вход распределителя 2. В соответствии с номером линейного блока, формирующего запрос связи, устанавливается состояние триггера 13. Если в данный момент информация принимается по основной линиисвязи, сигналом от блока 3 триггер13 устанавливается в "1", если жеприем ведется блоком 8 по резервнойлинии связи, триггер 3 устанавливается в "0". Сигнал от триггера управляет мультиплексором 12 так, чтопри активном состоянии блока 3 информация с его третьего выхода поступает на выход 12, а при активном состоянии блока 8 - на выход 12 поступает информация, принимаемая от резервной линии связи.При образовании сигнала "1" навтором выходе 2 разрешается работакомпараторов 18 и 19, которые сравнивают предваряющий поступление информационной посылки код адреса контролируемого пункта-получателя с кодом, присвоенным данному контролируемому пункту. Для повышения живучести системы коды адреса данногоконтролируемого пункта при работе поосновной и резервной линиям связи могут отличаться (данный пример). Дляэтой цели в устройство вводятся дваформирователя 16 и 17 адресов.Код, поступающий на соответствующий задающий вход устройства с помощью формирователей 16 и 17, воспринимающих также сигналы от генератора 1, преобразуется в последовательную форму и поступает вместе с кодомс выхода 12 на компараторы 18 и 19. Если сравниваемые хотя бы одним компаратором коды совпадают, значит информация направлена данному контролируемому пункту. В этом случае образуется сигнал "1" на первом выходекомпаратора 18 или 19, а следовательно, и на выходе элемента ИЛИ 20. Наблок 5 приема информация поступает 10 после установления адреса функционального блока данного контролируемого пункта. Лдрес блока фиксируетсярегистром 25, куда вводится последовательный код с выхода блока 12, Пос" 15 ле завершения ввода в регистр информации с адресом функционального блока сигнал "1" образуется на третьемвыходе 2Этим сигналом, проходящимчерез элемент И 22, разрешается за пись параллельного кода с первоговыхода регистра 25 (выход параллельного кода) в счетчик 26.На третий вход выбранного функционального блока поступает разрешающий 25 (адресный) сигнал с выхода коммутатора 28, а на четвертый вход - информаионный код с выхода элемента И 21.Вся информационная посылка с выходаблока 12 поступает также на кодер декодер 29, где проверяется отсутствие искажений кода помехами в линиисвязи или из-за неисправности аппаратуры.Структура узла 29 определяется З 5 видом применяемой защиты кодов отпомех. Например, при использованиициклических кодов узел представляетсобой кодер-декодер на основе регистра сдвига с обратными связями и сум" 40 маторами по модулю два, число и места установки которых определяютсяпринятым образующим полиномом. Еслиузлом 29 не обнаружено искажение,после завершения приема всей посыл ки когда сигнал 1 образуется начетвертом выходе распределителя 2,на первом выходе 29 также образуетсясигнал "1", который, поступая на разрешающий вход блока 5 приема, разре О шает вывод принятой информации наблок 7 исполнительных элементов.Работа устройства при ретрансляции информации через данный на другой контролируемый пункт с использо ванием транзитной линии связи и линейного блока 9 или 10, происходитследующим образом.Принятые и образованные формирователями 16 и 17 коды адреса контро 1345230лируемого пункта не совпадают. Поэтому элемент И 21 сигналом от элемента ИЛИ 20 блокируется, а элемент И 23 деблокируется, так как одновременно на вторых выходах обоих компараторов 18 и 19 формируются сигналы "1", обеспечивая образование "1" элементом И 24.На первый (информационный) вход элемента И 23 поступает последовательный код с второго выхода регистра 25, повторяющий код, принимаемый линейным блоком 3 или 8, но задержан. ный на время анализа кода адреса компараторами 18 и 19 Принятый код адреса контролируемого пункта-получателя информации оказывается записанным в регистр 25, откуда он, как и в указанном примере, переносится в счетчик 26. Однако, в отличие от указанного режима, в счетчик 26 переносится не следующий за кодом адреса контролируемого пункта код адреса Функционального блока, а собственно адрес контролируемого пункта. Этот код интерпретируется как адрес одного из линейных блоков 9 и 10, соединенных через транзитную линию связи с адресованным (или еще одним промежуточным) контролируемым пунктом, Информация в выбранный второй или третий линейный блок 9 или 10 направляется через элемент И 23.Для случая, когда через второй или третий линейные блоки к транзитной линии связи подключается не один, а несколько контролируемых пунктов(пример соединения, изображенный на фиг,2 для контролируемых пунктов 31 - 34-35), на этот линейный блок должна направляться информация для контролируемых пунктов-ретрансляторов и получателя информации. Это можно достичь, подавая на второй или третийлинейный блок разрешающий (адресный) сигнал при приеме адреса любогоиз контролируемых пунктов, соединенных с этим линейным блоком одноймногозвенной транзитной линией связи.Для реализации подачи требуемыхсигналов используется коммутатор 28.Входные шины коммутатора, соответствующие адресам контролируемых пунктов, подключенных к одной многозвенной транзитной линии связи, объединяются. Объединенные входы, образующие один (групповой) выход коммутатора 28, соединяются с адресным входом соответствующего второго илитретьего линейного блока 9 или 10.Число и состав объединяемых группопределяются реальной структуройсвязей в конкретной системе телемеханики,При всевозможных структурах соединений в системе телемеханики структура посылок в каналы связи и построения контролируемого пункта не изменяются - адаптация к конкретнойреализации системы связана лишь скоммутацией входов 28, а также установкой требуемого числа линейных блоков.Режим приема информации от Функционального блока-передатчика 4 и отвторого, третьего линейных блоков 920 и 10 следующийВ режиме, когда ввод или выводинформации из блока 15 отсутствует,распределитель 2 удерживается в первой позиции, чем разрешается работа25 счетчика 26 в режиме последовательного счета, При этом на выходе коммутатора 28 последовательно образуются адресные сигналы, сопровождаемыесигналом от распределителя 2, интер 3 р претируемым как опрос готовностиблоков. Сигнал опроса поступает спервого выхода распределителя навходы Функционального блока 4 и всехлинейных блоков. Если адресованныйблок готов к выдачи инФормации, наего выходной шине запроса связи (второй выход для блока 4 и третий - дляблоков 3, 8 и 9, 10) формируется сигнал "1" которым блокируется даль 40 нейшее изменение позиции счетчика 26,Сигналы -запроса связи, поступая нараспределитель, переводят его в четвертую позицию. Этим разрешается прохождение информации от источника(блоков 4,3,8 или 9,10) на вход узла 29. Режимы передачи от блоков 4 и 9,,10 разнятся. Информация от блока 4 5 О должна быть дополнена кодом адресаконтролируемого пункта, кодом адресафункционального блока-источника информации (с тем, чтобы облегчить обратную передачу с пункта управлениясигнала-квитанции, подтверждающегоприем данных без разбора вида информации) и дополнительным кодом защиты(например, циклическим кодом при заданном образующем полиноме).1345230 40 45 50 55 При поступлении данных от второго 9 или третьего 1 О линейного блока контролируемый пункт является лишь ретранслятором, в связи с чем никаких преобразованийинформации он не производит, Индикатором текущего режима работы является сигнал запроса связи. При поступлении запроса от блока 4 узел 29 подключает к цепям формования кода защиты данные от формирователя 16 (можно использовать в качестве адреса контролируемого пункта сигналы не с выхода 16, а с выхода формирователя 17), счетчика 26 и блока 4 и выдает на второй (информационный) выход посылку, содержащую коды адреса данного контролируемого пункта и блока-источника информации, информационныи код от блока 4 и сформированный узлом 29 защитный код.Указанная посылка через демультиплексор 11 направляется на вход линейного узла 3 или 8 в зависимости от состояния триггера 13, воспринимающего и хранящего адрес активной .линии связи. С выхода блока 3 или 8 .информация направляется либо непосредственно на пункт управления-, либо на другой контролируемый пункт через основную или резервную линии связи,Формула изобретения Контролируемый пункт системы телемеханики, содержащий генератор такто-, вых импульсов, выход которого подключен к первым входам первого, вто" рого и третьего линейных блоков, блока пеРедачи, блока приема, кодера" декодера, регистра сдвига, первого формирователя адреса, распределителя, первый выход которого соединен с вторыми входами первого, второго и третьего линейных блоков, блока переда" чи и с первым входом счетчика, выход которого подключен к второму входу кодера-декодера,и к входу формирователя импульса, выход которого через коммутатор подключен к третьим входам первого, второго и третьего линейных блоков, к третьему входу блока передачи и к второму входу блока приема,. выход которого подключен к входам блока исполнительных элементов, второй выход распределителя подключен к первым входам первого и 5 10 15 20 25 30 второго элементов И, выход первогоэлемента И соединен с третьим входомблока приема, первый выход регистрасдвига подключен к второму входусчетчика, второй выход - к первомувходу третьего элемента И, выход которого подключен к четвертым входамвторого и третьего линейных блоков,первые выходы которых объединены спервым выходом блока передачи и под- .ключены к второму входу распределителя, третий выход которого подключен к третьему входу кодера-декодера,первЫЙ выход которого подключен кпятым входам второго и третьего линейных блоков и к четвертому входупервого линейного блока и блокаприема, датчик, выход которого подключен к четвертому входу блока передачи, второй выход которого объединен с вторыми выходами второго и тре"тьего линейных блоков и подключен кчетвертому входу кодера-декодера,выход первого формирователя адресаподключен к пятому входу кодера-декодера и к первому входу первого коммутатора, второй вход которого объединен с вторыми входами первого элемента И и регистра сдвига и шестым вхо" дом кодера-декодера, четвертый выходраспределителя подключен к третьемувходу первого компаратора, первыйвыход первого линейного блока, третьи ВыхОды Второго и третьего линей ного блока подключены к линии связи,выход второго элемента И соединен стретьим входом счетчика, второй входпервого формирователя адреса является первым задающим входом устройства,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности функционирования устройства, в него введенычетвертый линейный блок, мультиплексор, демультиплексор, триггер, первый и второй элементы ИЛИ, четвертыйэлемент И, второй ксмпаратср и второй формирователь адреса, первыйвход которого объединен с первым входом первого формирователя адреса,выход подключен к первому входу второго компаратора, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом перво"го компаратора, выход - с третьимвходом первого элемента И и с вторымвходом второго элемента И второйвход второгоксмпаратора объединенЧерн оррек аз 4923/49 Тираж 543 НИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9 13 с вторым входом первсго компаратора, второй выход соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом первого компаратора, выход четвертого элемента И с вторым входом третьего элемента И, третьи входы второго и первого компараторов объединены, второй вход второго формирователя адреса является вторым задающим входом устройства, первый вход демультиплекатора подключен к второму выходу кодера-декодера первый выход - к пятому входу четвертого линейного блока, первый выход которого подключен к первым объединенным входам второго элемента ИЛИ и триггера, выход которого подключен к первому входу мультиплексора и к второму входу демультиплексора, второй выход которого соединен с пятым входом первого линейного блока, второй выход которого .подключен к вто рому входу мультиплексора, выход которого соединен с вторым входом регистра сдвига, третий выход первого линейного блока подключен к объединенным вторым входам триггера и вто рого элемента ИЛИ, выход которого, подключен к третьему входу распределителя, второй выход четвертого линейного блока подключен к третьему входу мультиплексора, второй, третий 15 и четвертый входы четвертого линейного блока соединены соответственно с вторым, третьим и четвертым входами первого линейного блока, пятый вход - с первым входом первого линейного блока, третий выход подключен к линии связи.