Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях

)В 23 В 39/1 ЫЙ НОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРУ 952465, кл. В 23 В 39/12, 1981.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ(57) Изобретение относится к областиобработки металлов резанием и можетбыть использовано для сверления отверстий в панелях одинарной кривизны.Целью изобретения является повышениеточности обработки и надежности установки за счет повышения продольноиустойчивости инструмента. На перемещающейся каретке закреплена колонна9, соединенная с многозвенным хоботом 11, со сверлильной головкой 13 имеханизмом установки ее в рабочее положение, включающим треножныи упор ипневмопривод 15 прижима, Дополнительная колонна 16 соединена с колонной 9посредством закрепленных на последней кронштейнов 18 и 20. С нижнимкронштейном 18 колонна 16 соединенас помощью шарнирного звена 19, распо -ложенного перпендикулярно кронштейну 18. С верхним кронштейном 20 колонна 16 соединена с помощью встроенного в кронштейн 20 механизма выравнивания. Колонна 16 установлена свозможностью качания относительношарнирного звена 19 и несет хобо т 11.Сверлильная головка 13 выполненаЕ-образной формы, причем на ее горизонтальной части закреплены треножный упор и пневмопривод 15 прижима,а шпиндель установлен на вертикальной части головки с наружной стороны. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.1 1, 20 15 50 55 зобретениотносится к с)блати обрдботки металтон рс здцием и может бЫТЬ и НОЛЬЗ ОН Н) Дитя С Вс 1 рРтця ОТ - нерстцй еэ цднсэях Одиарой критиз ць,еь цэс) бретц ця - повьпие цие точ - ности обработки т надежности устдцонкц за счет повьпиенця продольной ув тойчивости инструмента.Нд фиг, 1 изобрджеца установка,общий вид; нд фцг. 2 - вид Л ндфиг. 1; на фиг. 3 - хобот установкисо сверлилой голс)нкой и колоццамц;нд фиг. 4 - разрез Н-Б на фиг. 1; цдфцг. 5 - разрез В-Б нд фиг, 3; нафиг.б - сверлильная голонка с механизмом установки головки в рдбочееположение; цд фиг, 7 - вцдНафиг 6Сверлильная установка содержитстойки 1, цд которых закреплены двепродольные балки 2 с рельсами 3. Нарельсы кдткдмц 4 установлена банка 5 с приводом б пермещеция, несущая каретку 7 с триотом Я перемещецця каретки по балке.Нд каретке 7 закреплена колоннд 9с приводом 10 тодъемд, несущая многозвееитый хобот 11, оединенцый осевми шарнирами 12, и сверлильную головку 13 с механизмом установки ее в рабочее положение, включающим трецожьнйупор 14 и пцевмацртвод 15 прижима,шарнирно с.оедтцеццый со сверлильнойголовкой,35Сверлильндя установка снабжена дополцительцой кодс)нцой 16, соединен -цой с колонной 9 с помощью введенных двух кроцштейеои, жстко соединенныхмежду собой ц здкреп:тенных болтом 17 40цд основной ко.от 9, С цижццм кронштейном 18 дополгцтельцдя колонна 16 соединена с помоиью введенного шарнирного звена 19, расположецного перицдикулярно кроштйну 18, д с верхтиы кронштейном 20 соединена с помощью механизма 21 выравнивания, встроецно о в верхеи кроцштецц 20 с воэможностью кдчдцця дополнительной колонны 16Относит:ьО цжего кроц - шгсццд 18 н п ток)сти кривизны обрд - бдтыпдемсй пдН 22 (фиг. 2 и 3),Нд допоццит,тт,цоц колонне 16 шар - пиро и соосц) )крс.плц хобот 11.хдц и 21 тьр,твиваня дотол- тельной кс)цоццы 16 содержит гдйкум;хок1, акр и цную с эо эможцс)стези эр;цп цс)тн сирстцт ОГ 24 тдккз,те,рс ц .Нц.ю н Отверстии верхцс) крнштйц,т 2 тн )зожн.тью пс)тторотст ) ц ц;ц" ; тн,(тъ н тяго 25, со дццс ццсй с )с ью )6 с дс - тоэттцтсэьцс)й кл.тс)цц)й 16.,нет)э)тесня .13 ктт 1ыОЗнцд ,-обря эцс)Й 1)оры,. Трс ажЙ упор 14 И ПцЕВМОрцВОд 1) ттрцжцыд МЕХдццзМд установки свсрлгтьцой головки в рдбочее положение солццецы с горизонтальной е чдтьн) 27, тдк что местосоединения сфрцчкого шдрнира 28пценмоприводд 15 прижима расположено между ножками-кдткдми 20 и 30,д шпиндель 31 сверильной головки выцесец вперед треножного упора ца расстояние 1 ц расположен в вертикальной ее чдс.ти 32. Величина 1 принимдется коцструктинцо с учетом неперпендцкулярцости торца 33 обрабатываемойпанели 22 к обрдзуюпим 34 ее одинарной кривизны (фиг. 6 и 7).)э цожкц-катка 29 расположены цатраверсе 35, жестко закрепленной насверлильной гоо)к. 1 ножки - катка30 растоложены цд траверсе 36, устаэ)энцой тд о.и 37 нд сверли:ьнойголовке с воэможностью качания, Ножки-катки 29 ц 30 контактируют с поверхностью обрабатываемой панели 22и обеспечивают цепрершцую перпендикулярость сверла-.тцкрд 38 к потэерхности ттднсэтт 22 одшдрцой кривизны прц псрскдтывдцци сверлильной головки вдоль обрдзун)иих 34.Свер.цльцдя голонка 13 содержиттдкж привод 39 нрдиеция, соединенный клицоремеццой передачей 40 сошпинделем 31, зубчдтореечную подачус рукояткой 41, ц установленный нарезьбе упор 42, Ограничивающий глубину зецкондция,Невмопрцвод 15 прижтпа соединенс хоботом 11 и содержит поршень сдвусторонним штоком 43, соединенныйрычагом 44 со стойкой 45 шаровогошарнира 28, д также камеры 46 и 47ддн:ецця, Прц этом рабочая площадькамеры 46 б:еиир;тбочй площади камеры 47.Рычаг .4 уьц ц ист расстояниемежду цсэжкдхн-каткЕм 29 и 30.1 Оэцдцец Я обозндчецы ложементыдля под;и рждцця обрабатываемой пане. - ,и 22,с хдццзм 21 ьчирдгэцивдцця дополнительной колонны 1 Е) может быть снабжец мхдццзцр)ндццым приводом с дис- тацдцоцНМ урднс ццМ НЛН аВтОМатИ)1, ;: д, .тчтит, Лтолттцротдц цьЙ Г 1 ттс, тот тд битть по отк.(т цецикт ст цки 4 с фс рическрго шарцц -дОрд 8 отц сит пто гори оцтапьцои части 7 сцертцтпьцой гспотки 13 прид 7перекат,цдци ее то пдцспи 22 одинарной кривизны вдо ть образующих 34,Установка работает следующим образом.ОбрдбдтГцдемую панель 22 одицдр - ной кривизцы к,гтддут цд пожемецты 48 обшинкоц вверх. Приводдмт 6, 8 и 1 О гтеремещают сверпичьцую головку 13 в зону обработки пацепт и устанавливают головку тдк, чтобы ее горизонтальная тдсть была расположена вдоль обра уктттх 34 одштарцой кривизны пдце ги 22. Прц зтом сп.рпипьная гоовца 13 своей мдссой поворачивается ца сфс.тсскол тарпи)е 28 и ножками-катками 29 и 30 треножного упора контактирует с ттоверхцостью обрдбатывдемой панели 22, обеспечивая перпендикуляр- ность сверла-зецкерд 38 к панели 22.Вращением гапки-маховика 23 посредсттоы тяги 25 и оси 26 наклоняют дополцитепьную килону 16 с хоботом 11 отцоситепьцо тд 1 нттрцого звена 19 к плоскости кривизны обрабатываемой пацепц 22 тдк, чтобы оси шарниров 12 многозценного хобота 11 стали пардппепьчо сверпу-.ецкеру 38 (фиг, 3). Этим устраняется радиальная силл, действующая (при непдраппельности осей шарниров 1 и сверла-зецкерд 38) в плоскости, перпендикулярной сверлу-зенкеру. Устраняются увод сверпа-зенкера и разбивка отверстия. Повышается продольная устойчивость свернута-зс нкера.Подается сжатьш до 4-6 атм воздух в камеры 46 и 47 пневмопривода прижима. Сверлильная головка 13 прижимается к обрабатываемой панели 22 с усилием, равным разности усилий камер 46 и 47 с добавлением массы головки 13. При таком усилии прижима сверлильная головка 13 свободно перекатывается вручную на ножках-катках 29 и 30 по панели 22 вдоль образующих 34. При перекатке она поворачивается нд сферическом шарнире относительно хобота 11, непрерывно сохраняя перпендикулярность сверлазенкера 38 к поверхности панели 22. Включают привод 39 вращения. Совмещают сверпо-зенкер 38 с выведенным Гчдмечецным) отверстием в панели. Рукояткой 41 черсз рос чцунцс репдчуподают шцицттепь 31 со сцер том - зенке -ром 38 и упором 42 ца панель 22. Призтом сжатый воздух из камеры 47стрдвпивдется в атмосферу, Сверлильная головка 13 прижимается в панели22 с усилием, создающимся камерой 46ц массой головки, превышающим усилиеподачи при сверпении. Происходитрдссверливдние (сверпение) выведенного (цамеченного) отверстия в панели с зенкованием до соприкосновенияупора 42 с поверхностью панели 22.При отводе сверла-зенкера 38 отпанели 22 сжатый воздух снова подается в камеру 47. Усилие прижима сверлильной головки 13 к панели 22 уменьдается. Совмещают сверло-зенкер 38со следующим выведенным отверстием ицикл повторяют, При этом периодически балку 5 с помощью привода 6 перемещают в следующие зоны. В зависимости от кривизны обрабатываемой панели,не меняя наклона дополнительной колонны 16, выполняют отверстия вдольнескольких образующих 34.Для обработки отверстий в смежнойзоне по ширине панели 22 с помощьюпривода 8 перемещают каретку 7 побалке 5 и снова выравнивают оси шарниров 12 хобота 11 к сверлу-эенкеру 38,Обработка отверстий у торца 33панели 22 обеспечивается за счет расположения шпинделя 31 сверлильной головки впереди ножек-катков 29. Ножка-каток 29 не проваливается за торец 33 панели 22, так как она удалена от шпинделя 31 на расстояние 1(фиг. 6 и 7),Введенное устройство для выравнивания хобота в плоскости кривизныобрабатываемой панели позволяет устранять наклон осей шарниров хобота кинструменту самоориентирующейсясверлильной головки, т.е, в предлагаемой установке ориентируется хоботк инструменту. Этим устраняется появление радиальной силы, действующейв плоскости, перпендикулярной инструменту. Устраняется разбивка выполняемого отверстия с одновременным повышением продольной устойчивости инструмента.Формула изобретения1. Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях, со1342620 10 15 20 4 иг. Р дидА Фиг. 2 держащая установленную с возможностью перемещения каретку, несущую колонну, связанную с многозвенным хоботом, последнее шарнирное звено которого снабжено сверлильной головкойсо шпинделем, и механизм установкиголовки в рабочее положение, включающий треножный упор и пневмопривод прижима, шарнирно соединенный сголовкой, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностиобработки и надежности установки засчет повышения продольной устойчивости инструмента, установка снабженадополнительной колонной с кронштейнами на двух ее концах, закрепленными на основной колонне, размещенным в нижнем кронштейне перпендикулярно ему дополнительным шарнирным звеном, связанным с дополнительной колонной, и устан явленным в верхнем кронштейне механизмом выравнивания, соединенным с дополнительной колонной, причем дополнительная колонна установлена с возможностью качания относительно дополнительного шарнирного звена, а многозвенный хобот закреплен на дополнительной колонне.2, Установка по п,1, о т л и ч а ю Щ а я с я тем, что, с целью обеспечения обработки отверстий у торца криволинейной поверхности, сверлильная головка выполнена Е-образной формы, при этом тренажный упор и пневмопривод прижима размещен на горизонтельной ее части, а шпиндель головки установлен на ее вертикальной части с наружной стороны.1342620Фиг 7Составитель Г. Сиротовская Редактор Е. Папп Техред М.Ходанич Корректор А. Тяско Заказ 4552/10 Тираж 974 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4