Гидросистема механизированной штрековой крепи

(19) (11 бВ 4 Е 21 П 23/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(21) 3909555/2 (22) 04.06,85 (46) 30.08,87. (71) Ворошилов ского научно-и- 0 54) ГИцРОСИСТЕМА МЕХАНИЗИРОВАННОТРЕКОВОЙ КРЕПИ Бюл, Кф 32радский филиал Шахтинследовательского и(57) Изобретение о нае закрепление шт раллельном перемещекрепи с сохранениемвремя распора при неи кровли, В линии свля блока 14 рассоглиз гидростоек (ГС) ольного-ко а СССР 1984 г 7 проектн институ (72) В, (53) 62 (56) Ав У 12572 а им, ,Поном ,225-8 орское 1, кл,рукторского уА,М.Терпигореаренко (088.8) свидетельств Е 21 0 23/16 спечивает над жка при плоскопаии верхней базыустойчивости воровностях почвыязи распределитесования однойс бесштоковой по1333775 лостью другой ГС установлены дополнительные гидроуправляемые двухпозиционные четырехлинейные распределители (Р) 25 26 через последовательно подключенные клапаны 27 28 давления и дополнительный делитель потока 30Бесштоковые полости ГС сообщены с Изобретение предназначено для применения в горной промышленности иотносится к устройствам автоматического управления секциями механизированных крепей с верхней базой дляобеспечения их устойчивости во времяраспора при неровностях почвы и кровли,Цель изобретения - надежное закреп Оление штрека при плоскопараллельномперемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора.На фиг.1 представлена принципиаль - 5ная схема гидросистемы; на фиг.2структурная схема гидросистемы управления; на фиг,3 - секция крепи; нафиг.4 - секция крепи при неровнос -тях почвы; на фиг,5 - положение секции при синхронном выдвижении гидростоек; на фиг.6 - положение секциибез устройства автоматического управления.Гидравлическое устройство включает гидростойки 1 и 2 с опорными пятами 3 и 4, связанные с перекрытием5 секции крепи посредством поперечной балки 6, стоечные гидроблоки 7и 8 с предохранительными и разгрузочными клапанами 9, 1 О и 11, 12,блок 13 управления гидростойками 1и 2, блок 14 рассогласования синхронизации гидростоек 1 и 2, блоки 15 и16 опроса, блок 17 сравнения, блоки18 и 19 синхронизации, сливные блоки20 и 21.Блок 14 рассогласования синхронизации состоит из двух управляемых распределителей 22 и 23, клапана 24 с 40логической функцией ИЛИ, Блоки 15 и16 опроса представляют собой управляемые распределители 25 и 26. Блок17 сравнения состоит из двух последо. линиями управления клапанов 27, 28Р 25, 26 и через элемент ИЛИ 24 - слиниями управления Р 22, 23 блока 14;Гидросистема м,б, установлена нанескольких парах ГС крепи сопряжениялавы со штреком и управляться однимблоком 13 управления, 6 ил,вательно включенных управляемых клапанов 27 и 28, Блоки 18 и 19 синхронизации представляют собой делители29 и 30 потока, Сливные блоки 20 и21 состоят из блоков 31 и 32 клапанных и обратных клапанов 33 и 34.Блок 14 рассогласования синхронизации, блоки 15 и 16, блок 17 установлены между блоками 18 и 19 и включены в гидролинии 35, 36 и 37, 38 между гидроблоками 7 и 8 гидростоеки 2 и делителями 29 и 30 потока.Устройство снабжено предохранительнымклапаном 39,Имеются гидролинии 40-52, Гидролинии 40 и 41 соединяют управляемыераспределители 22 и 23 блока 14 рассогласования синхронизации с управляемыми распределителями 25 и 26 блоков 15 и 16, вторые выходы распределителей 22 и 23 соединены гидролиниями 40 и 41 с первыми входами распределителей 25 и 26,Устройство подключено к напорнойи сливной магистралям 53 и 54.К блоку 13 может быть подключенонесколько гидросистем (напорной исливной) магистралями 55 и 56.Гидросистема механизированнойштрековой крепи сопряжения работаетследующим образом,При распоре гидростоек 1 и 2 жидкость по магистрали 53 поступает через делитель 29 потока по гидролиниям36 и 38, управляемые распределители22 и 23 блока 14 рассогласования погидролиниям 35 и 37, разгрузочныеклапаны 11 и .12 в бесштоковые полостигидростоек 1 и 2 и раздвигает гидростойки 1 и 2, Б это время происходитсинхронное движение гидростоек 1 и 2с опорными пятами 3 и 4 одной из секций крепи к почве выработки, при.3 1333этом верхняя база секции до моментакасания почвы опорными пятами 3 и 4находится на поперечной балке 6 распертой соседней секции,При неровной почве, как только одна из опорных пят 3 или 4, предположим пята 3 гидростойки 1, достигаетпочвы, возрастает давление в бесштоковой полости этой гидростойки .1,Возросшее давление в гидролиниях 35,42 и 43 через клапан 24 переключаетоба управляемые распределители 22 и23 во второе рабочее положение, открывая доступ потокам жидкости от напорной магистрали 53 к гидролинии 46по гидролиниям 40 и 41 через управляе.мые распределители 25 и 26 блоков 15и 16 опроса, гидролиниям 47 и 48 кгидростойкам 1 и 2Управляемый распределитель 25 блока 15 опроса переключается во второе рабочее положение, так как в бесштоковой полостигидростойки 1 и в гидролинии 35 давление повысится от касания опорнойпятой 3 почвы выработки. Одновременно открывается клапан 27 блока 17сравнения. Управляемый распределитель26 находится в первом рабочем положении и пята 4 гидростойки 2 продолжаетперемещаться к почве до тех пор, пока не произойдет касания пятой почвы. После получения контакта с почвой опорной пятой 4 управляемый распределитель 26 блока 16 опроса переключится во второе рабочее положение,доступ потоку жидкости по гидролинии48 к гидростойке 2 прекратится. Одновременно открывается клапан 28 блока17 сравнения. Поток жидкости по гидролиниям 46 и 50 через блок 17 сравнения направляется к второму делителюпотока 30 блока синхронизации 19. Отделителя 30 потока потоки жидкости погидролиниям 51 и 52 направляются к45гидростойкам 1 и 2, последние продолжают синхронно раздвигаться, поднимаяверхнюю базу, т.е. в этот момент начинается плоскопараллельное движениеверхней базы секции крепи. Перекрытие50секции, крепи, получив контакт с кровлей выработки, надежно закрепляет выработку.Избыточное давление сбрасываетсяпредохранительным клапаном 39 в сливную магистраль 54. Аналогично вступа 55ет в работу гидростойка 2 с пятой 4.При разгрузке одной из секций крепирабочая жидкость по магистрали 54 поступает в штоковую полость гидростоек 1 и 2, жидкость из бесштоковых полостей, минуя схему распора, через разгрузочные клапаны 11 и 12, блоки 20 и 21 клапанные сливные по магистрали 53 уходит на слив.1Предложенное устройство можетбыть установлено на нескольких парахгидростоек крепи сопряжения лавы соштреком и управляться одним блоком 13управления (гидрораспределителем)при помощи магистралей 55 и 56,Формула изобретенияГидросистема механизированной штрековой крепи, содержащая гидростойки с опорными пятами, верхнюю базу в виде перекрытия, линии нагнетания и слива, связанные через гидрораспределитель с бесштоковыми и штоковыми полостями каждой гидростойки, делитель потока, через который гидрораспределитель связан с бесштоковыми полостями гидростоек, блок рассогласования, выполненный в виде логического элемента ИЛИ и гидроуправляемого двухпозиционного четырехлинейного распределителя, установленного в линии связи бесштоковой полости гидростойки с делителем потока с возможностью сообщения бесштоковой полости другой гидростойки с выходом гидро- распределителя, связанного с входом делителя потока, и два клапана давления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью надежного закрепления штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора, устройство снабжено дополнительным делителем потока и двумя дополнительными гидроуправляемыми двухпозиционными четырехлинейными распределителями, каждый из которых установен в линии связи распределителя блока рассогласования одной из гидростоек с бесштоковой полостью гидростойки через последовательно подключенные клапаны давления и дополнительный делитель потока, а бесштоковая полость каждой из гидростоек сообщена с линиями управления одного из клапанов давления, дополнительного рас - пределителя и через логический элемент ИЛИ с линиями управления рас - пределителей блока рассогласования./5 ская наб Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,Тираж 454 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау