Кормоцех

(51) 4 502 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еселов СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Симферопольский филиал Научнопроизводственного объединения Агроприбор(57) Изобретение относится к объектам для приготовления чцогокочпоцентной кормосмеси и может бы 1 ь ис 1 гользовано при создании АСУ Т 1 молочных и с 1 ткормочных комплексов крупносо рогатого скота. Цель изобретения - улучшение качества мцогокочпонентной кормосчесц и зкономия мелассы и комбикорма за счет формирования кормосмеси с приоритеточ по грубыч и сочцыч корчдч. Кормоссех одер кцт грд 1цоргр массовые лоздторы 2, 3, 4. 5 сс 111 тнс 1 твцнс 1 грубы.с, сочных кормов, комбикорма и м- лассы, смеситель 6, упрдвлямые блоком управления 7, програчмируемыч через блок ввода информ а Нии 8.,доздтс 1 ры грубь 1 х и сочных кормов снабжены датчик;1 чи 9 наличия соответствующих кормов, выходы 1 со 1 орых связаны с входом блока )правления Работа кормоцеха возможна лишь прц наличии грубого и сочного кормов, сосгдвляк 1- ших основу кормосмеси. Блок уцрднлсция 7 обеспечивает послеловательнс 1 вкл 1 очцис цриволов исполнительных чс хдци.1 чсв Корч укладываемся послойно. В осцспацци нахолятся грубые корма, затеч сочные, д сверху комбикорм и мелдссд Е 1 ослс 111 ная укладка обеспечивает распрелление пенных кормов по всему объему кормосмеси и равцомерное переме 1 цивдние в смесителе. В кормопехе исключается наличие остдт 1 ссв корма на транспортерезд с чт пс 1 ллс 1 вд. тельного отключения приволов испс 1,1 ццтсльцьх механизмов. В корх 1011 хиск.н)1 вы потери любого вида корма.1.п ф-,1 ы, 4 ил..1 рИиотносится к автоматизацииИ ЧС Х Нп.с 1 ИИИ ТЦИОНДРНЫХ ЬСКОХОсяи 11 Иньх бъкс лл 51 приготовлениячИ ылннн гной корч)меси по заданныч р;Нндч и может найти применениери с,инни А(:У Т 1 чолочных и откормочны; кмнлков крунноп рогатого скота.1 Г,ьк добргния является улучшениекс ( и х Н клии и гной корчосмеи иэкили ч.д(ки комбикорма зд счетф(рчирБ;Иия, к 1 ч(счси приоритетомН 1 (1111 НЬ 1 КРЧДМ.11; ф)( 1 нокд с;нд бгп)к-с.сема кормои х,. нфи.функииондгыдя схема),1 к )с Б 1.; НнрНии ыоГут полавать 5 с и н,.( ( ;) с г нонка1 Нжнйрш нь. Вы;.1 элмента 1 оелинен1-вх.1 ч й- грирд 12, -вход которого)1,х.1и три 1 рд 15, унрдвляюБ ) 1 НБл ,(НлЯ 1). Б 5 сдн вхо -ч,)1 1.5с;,цп фронта си- И,1,. кр 1 Бя сан вторым вхо.) ч,иит.Ннг) лву; Бхл ьч о эл- ч 1, 11,111 7. Исри й Бхол к(гор( ) Бяз;нК-вс.1;(ми ри г( ИБ 15, ) рБ.як)щихнриьчлдчи лосдт 1)с 3 очны.с кормов, 4кчбисчБ, ч(л;и, риволоч чи),я , и схил элчНгд 1 Л 11, а Бых). -х.л ( ого григра 18,11)( (.15 1 н и Б.1)1 1) ИРтР)1, (сх. Н 11 и пр; )С Б 5:дн элмен 1)ч 1 Алгоритм работы кормоцеха поясняетсявременной диаграммой (фиг. 3).При включении питания из блока 8 вводаинформации на вход блока 7 управления 5 поступает сигнал начальной установки Нижний уровень, который непосредственно устанавливает в исходное состояние сцетные триггеры 15, управляющие приводами доза- торов 3 сочного корма, 4 комбикорма, 5 ме О лассы, смесителя 6, а через элемент ИЛИ 11триггер 12 и триггер 18 через элемент ИЛИ 7, после чего кормоцех готов к работе.В установленное время при наличии грубых и сочных кормов, цто характеризуется отсутствием сигнала на выходе датчиков 9, под действием команды Пуск, поступающей на -вход триггера 12, последний выдает непосредственно сигнал вклюцения привода лозатора 2, через триггер 18 включается привол транспортера 1, а через формирователь 13 получают сигнал управления устройства задержки, которые соответственно через время а 1, - дГ включают через С-входы трип еров 15 приводы дозаторов 3 сочного корма,4 комбикорма, 5 мелассы, смесителя 6. Г 1 роизволительность всех дозаторов задается заранее скоростью движения ленты весов в зависимости от приготавливаемых рационов.11 осле окончания времени приготовлениярациона 1; из блока 8 ввода информации поступает сигнал Установка Г, который через элемент ИЛИ 11 устанавливает триггер 12 в исходное состояние, цто приводит к выклюцению привода дозатора 2, одновременно формирователь 13 выдает сигнал, включающий ли н ии 14 задержки, отключающие через время ьГ, - ьГ соответствующие приволы лозаторов и смесителя по заднему фронт сигнала нд выходе триггера 15, управляющего смесителем 6, формирователь 16 залнего фронта через элемент ИЛИ 17 выдает управгяюиий сигнал на К-вход 40 триггера 18, приводяций его в исходное состояние и выдающий сигнал отключения транспортера 1.Анаги)гично происходит останов кормоиеха при постх)нлении сигнала Стоп.В качестве дозаторов могут быть исполь.зованы ленточные весы с регулируемой скоростьк) движения ленты, производительностькоторыхР=М и50 гле М - хсгновенное значение массы компонента;- скорость движения ленты.Таким образом, производительность таких дозаторов задается изменением скорости движения ленты ленточных весов.55 Произволительность дозаторов не связана функционально со скоростью движения ленты транси)ртера 1 и влияет тольконд соотношение компонентов в кормосмеси.Интервал гСс (время приготовления 1-го рациона) задается из условия необходимой массы приготовленной кормосмеси за один цикл кормоприготовления (от подачи команды Пуск до окончания приготовления рациона).Расположение дозаторов по отношению к смесителю выбрано таким, чтобы обеспечить послойную укладку компонентов и исключить потерю ценных компонентов комбикорма и мелассы.Как видно из временной диаграммы фиг, 3, формирователь 13 служит для вьделения переднего и заднего фронтов сигнала триггера 12, определякпсих момент запуска линий 14 задержки.Формирователь 16 выделяет задний фронт импульсд, формируемого счетныч триггером 15, чт обеспечивает очистку транспортера 1 от остатков кормосмесп, т. е. отключает его последним.Блок 8 ввода информации (фиг. 4) состоит из формирователя .) команды Пхск, формирователя 20 команды Стоп, зддатчика 21 массы ксрчосгсси, формировытеля 22 импульса начальной установки Нижний уровень, формирователя 23 сигнала установки 1 с . Входы формирователей Ч, 20 и 22 соответственно через кнопки 24 Пск, 25 Стоп и 26 Сеть соединены с источником питания (пе показан), а фор. мирователь 23 соединен с выходами формирователей 19 и 20 и здддтчиком 21 массы Выходы всех формирователей соединены с линиями Пуск, Стоп, Установка 1,и Нижний уровень блока 7 управления (фиг. 2).Алгоритм работы блока 8 ввода информации.При включении тумблера 26 Сеть формирователь 22 (фиг. 4) вырабатывает импульс Нижнии, ровень, который устанавливает триггеры 12, 15 и 18 блока 7 управления в исходное состояние (фпг. 2)С помсщью зыдытчикы 21 устанавливают значение массы корчосчеси, которук необходимо приготовить за один цикл кормопрпготовления. При нажатии кнопки 24 11 чск формирователь 19 вьрабатывает ичпульс команды Пуск, поступаюгций в блок 7 управления и на формирователь 23, выра. батываюший импульс вставка 1, , задержанный относительно импульса команды Пуск на время т, (фиг 3). Масса кормосмеси 1-го цикла кормоприготовления связана с интервалом вречепи следующим соотношениемМ,= Р 1где Р сопя(произвдительность транспортера.При нажатии кнопки 25 Стоп формирователь 20 вьрдбдтывыет импульс команды Стоп, который поступает в блок 7 управления и формирователь 23,Таким образом, блок 8 вводд информации вырабатывает сигналы, обеспечпваю 1 цие работу блока 7 управления.Гри отсутствии на одном из дозаторов 2или 3 грубых или сочных кормов срабатывают датчики 9 и через двухвходовьгй эле.мент ИЛИ 10 выдают блокируюгций сигнал Блокировка на элемент 11, что также приводит к остановке всех агрегатов, как и при команде Стоп. Таким образом, пока идет сигнал с датчиков грубых или сочных корчов, все элементы блока управления находятся в исходном состоянии и запуск невоз.можен. Работа возможна только тогда, когда есть грубые и сочные корма, составляю щие основную массу кормосмеси, т. е. грубые и сочные корма имеют приоритет в алгоритме работы кормоцехд в автоматизированном режиме.Последовательность включения приводовчерез необходимые промежутки времени позволяет укладывать кормд послойно, причем в основании находятся грубые корча (силос, сено, сенаж), затем сочныс, д потом пенные - комбикорм и меласса. Тыкая послойная ук лы.кг обеспечивает рдпределсние цспныхкормов по всечу объему корхосхсси и равномерное перемешнвдние н счеснтеле.; следовательно, рациональное рдсхс;говдпс кор мов. Кроме того, искло;стся наличие остатков корма на трынпортс р зы счет последовательного отклкц нпя приводон и предотврагцается перердсход грубых пли сочных кормовФор.чр,гсг тобрс т нп.г1. Корчоцех, включдюпий транспортер.дозаторы грубых и сочих кормов с датчиками наличия корча, счесптель, систему программного управления, сдержащую олок управления, от,ггг.сгнгг(гггг.ч теч, что. с 4 илью у.чппспия кыссгвд хпгокохпопсптпой корчосмесп и экоечпп чслыссь и комбикорма за счст форчпровднпя корчосчесн с приорптеточ по грубых и сочныч корчдч, крчоцех дополнительно содержит доздторь комбикорма и мелсг. прпчеч выходы 45 дозыторов связаны с ситехой программегоуправления.2. Кормоцс х по п. 1, от.ш гнгг(ггг) ч теч,по блок управления содержит первый и вг- рой двухвходовые элементы И,1 И, четырс",- входовый элемент ИЛИ, К 8-триггер, формирователь переднего и заднего фрнтов спг.нала, формирователь здднего фронты с и ныла, элементы задержки, счстные триггеры, причем выход первого дв хвходового элечента ИЛИ связан с первым входо чегы рехвходового элемента 1,1 И, ы входы пер.ного двухвходового элс хопт; 11,11 сосдпцены с входачи датчиков ны,пчпя кормы, а остальные входы чсырсхвхо,оного эле 1329704мента ИЛИ связаны с выходами блока ввода информации, кроме того, выход чегырехвходового элемента ИЛИ присоединен к К-входу КЯ-триггера, -вход которого подключен к блоку ввода информации, выход К 5-триггера связан с входом дозатора грубого корма, к входу формирователя переднего и заднего фронта сигнала подсоединены через элементы задержки С-входы счетных триггеров, при этом выход первого счет ного триггера связан с входом доватора сочиых кормов, выход второго счетного триггера присоединен к дозатору комбикорма, выход третьего счетного триггера соединен с дозатором мелассы, выход четвертого счетного триггера подключен к входу формирователя заднего фронта сигнала и смесителк, выход пятого счетного триггера связан с транспортером, причем выход формирователя заднего фронта сигнала соединен с вторым входом второго двухвходового эле Омента ИЛИ.1329704 Хклачениг вигттияУУПускГигиалы упро 3 ления ,бюл "или 5 Ьждка или блтиродно"ФЬг