Устройство для извлечения изделий из тары

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1296481 А 1 59 4 В 65 В 69 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 00 А А Фиг. / ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТАРЫ, содержащее транспортеры для тары с изделиями и изделий, а также каретку с подъемно-опускным захватом для группы изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения разъема составных изделий, оно снабжено механизмом послойного отделения изделий, содержащим толкатель, смонтированный с возможностью горизонтального перемещения, и кассету с окном в ее нижней части для вхождения толкателя, а также механизмом разъема и переноса составных частей изделий, включающим раму с захватами, установленную с возможностью вертикального и горизонтального перемещения, и смонтированный под ней подъемно-опускной стол с захватами, при этом подъемно-опускной захват для группы изделий имеет раму с полыми вертикальными стержнями, сообщенными с пневмосистемой, на каждом стержне закреплена герметизированная эластичная оболочка и жесткие экраны, причем экраны, контактирующие с изделиями, имеют продольные прорези, 296481Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в химической, парфюмерной, пищевой и других отраслях промышленности, где в готовые штучные разъемные предметы, изготовленные из ферромагнитного, цветного металла или пластических масс, производится вложение продукции.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения разъема составных изделий.На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - принципиальная конструкция стержня с оболочкой гздъемноопускного захвата; на фиг. 5 - жесткий экран с продольными прорезями; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В - В на фиг. 5; на фиг. 8 - образец штучного 5105 свою очередь, подъем но-опускной стол 24 смонтирован с возможностью вертикального перемещения, например, за счет пневмокамеры 26. В промежутке между рамой 22 и столом 24 с прихватами установлен на одном горизонтальном уровне с транспорте 55 ром 5 и основанием кассеты 27 настил 28, имеразъемного изделия.Устройство для извлечения изделий из 20 тары содержит транспортер 1 для упакованных в тару 2 штучных разъемных предметов 3, расположенных один над другим транспортеров 4 и 5 для разъемных частей 6 и 7, составляющих штучные предметы, каретку 8, перемещаемую приводом 9 по эста 25 каде 10, установленный на каретке подъемно-опускной захват 11, на штоке 12 котороп) смонтирована рама 13 со стержнями 14. Каж дый из стержней 14 снабжен эластичной герметизированной оболочкой 15, имеющей жесткие торцы 16, Стержень 14 имеет штуцер 17 отвода - подвода рабочего агента, например воздуха. Стержни с эластичными оболочками, расположенные по периферии на раме 13, со стороны участков пе риметра, не соприкасащихся в рабочем по ложении (когда стержНи погружены в промежутки между штучными предметами, находящимися в таре) с поверхностями штучных предметов, по всей длине закрыты жесткими экранами 18. Стержни на раме смонтированы так, что имеют возможность 40 перемещения один относительно другого и могут быть зафиксированы в заданном положении.Устройство содержит также установленный на самоходной каретке 19 подъемноопускной узел 20, на штоке 21 которого смонтирована рама 22 с прихватами 23, например, в виде вакуумных присосов. Число прихватов соответствует числу штучных предметов в одном слое, Под рамой 22 установлен подъемно-опускной стол 24, на котором также размещены симметрично прихватам 23 прихваты 25 аналогичной конструкции. В ющий сквозные отверстия, размеры которых больше наружных размеров прихватов 25 и меньше аналогичных размеров штуч. ных предметов. Кассета 27 представляет собой коробку - эталон упаковочной тары 2 без верхней крышки, На уровне основания 29 кассеты в боковых ее стенках 30 и 31 выполнено окно по высоте, равное высоте штучного предмета, и по длине, равной длине их одного ряда. Между позициями размещения упаковочной тары 2 и кассеты 27 смонтирован механизм послойного разделения предметов и их перемещения из кассеты на позицию разъема штучных предметов на составные части.Этот механизм содержит пневмоцилиндр 32, со штоком которого сопряжен толкатель 33. Толкатель взаимодействует с переклю. чателем (не показан), подающим команды подъема, срабатывания и опускания нижних прихватов 25, срабатывания распределителя пневматического электромагнитного четырех. ходового (не показан) для подвода - отвода воздуха в стержни 14,Устройство для извлечения изделий из тары работает следующим образом.Транспортером 1 штучные предметы 3, упакованные в тару 2 с открытой верхней крышкой, подак)т на позицию извлечения. Здесь тару фиксируют в заданном положении прижимами 34. С помощью каретки 8 и подъемно-опускного захвата 11 опускают раму 13 с предварительно выставленными и зафиксированными на ней под размеры штучных предметов стержнями 14 так, чтобы они вошли в промежутки между вертикальными рядами штучных предметов 3, а периферийно расположенные жесткие экраны - между вертикальными рядами штучных предметов 3 и стенками тары 2. Подают рабочий агент (воздух) через штуцер 17 в полость эластичной герметизированной оболочки 15, которая, раздуваясь, выбирает зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3 на всю высоту упаковочной тары 2 сжимает штучные предметы 3 в общий жесткий пакет. Включают подъемно-опускной захват 11 в работу на подъем, а каретку 8 на перемещение по эстакаде 1 О на позицию размещения кассеты 27. В этом фиксированном положении захват 11 срабатывает на опускание. Не доходя до основания 29 кассеты 27 на высоту одного штучного предмета 3, подъемно-опускной захват 11 останавливается, сбрасывается давление рабочего агента, эластичные оболочки 5 уменьшаются в объеме, принимая первоначальную форму, появляется зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3, на всю высоту упаковочной тары 2, вследствие чего весь пакет штучных предметов 3 под действием веса опускается и опирается нижним слоем на основание 29.25 ЗО 35 40 45 Б этом положении подается давление в эластицные оболочки 15, которые снова сжимают все штуцные предметы, кроме нижнего слоя, в обши 1 жесткий пакет, Подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 32, штоком которого перемешается толкатель 33. Перемешение тлкателя 33 вызывает сремешение всего нижнего слоя штучных предметов 3 через окно кассеты 27 на позицию разъема (настил 28).Одновременно подается команда на,ускание вниз подъемно-опускного узла 20, который перемещается до соприкосновения прихватов 23 со штучными предметами 3. В этот же момент подается команда на подъем стола 24. Прихваты 25 нижнего основания проходят через отверстия в настиле 28 и упираются снизу в штучные предметы 3.При этом положении подается команда на одновременное срабатывание верхних 23 и нижних 25 прихватов 1 подсоедицение вакуумной системе) и узла 20 на подъем. В результате происходит разделение частей 6 и 7 штучных предметов. При достижении на высоте уровня транспортера 4 подается команда на перемегцение каретки 19 по эстакаде 10 до совмешения с полотном транспортера 1 и опускание раскрытого слоя составных частей 7 предметов, захваченных прихватами 23 на поверхность транспортера 4. При касании слоя частей 7 штучных релметов поерхности транспортера 4 прихваты 23 срабатывают на опускание. Одновременно происходит и срабатывание прихватов 25 стола 24, пневмокамера 26 совершает ход вниз, возвращая прихваты 25 в первоначальное положение, ниже поверхности настила 28, в результате чего слой разьемных штуцных изделий опускается и ложится ца настил 28.В момент времени, когда происходят операции по срабатыванию подъемно-опускного узла 20 ца подъем, перемещение и опускание разъемных изделий на транспортер 4, пневмокамеры 26 ца ход вниз, опускание стола 24 с прихватачи 25, срабатывает пневмоцилинлр 32 и возвращает обратным холом толкатель ЗЗ. Давление воздуха внутри оболочки 5 сохраняется, а штучные предметы 3 сжаты в жесткий пакет. При достижении толкателем 33 крайнего правого положения срабатывает распределитель пневматический электромагнитный четырехходовой, отсекает подвод агента, а внутреннее пространство ОбОлоцс5 ОсоНаст с а 1 хофе- рОЙ. ДВВление В элат;цнъх Обол 01 ках 15 падает. Появляется зазор Между оболочкой 15 и штучными прслметами 3. Пол лействием собственного веса штуццые рслмсты 3 Опускаются и лОжатся на Основан 10 29, С выдержкой времени по команде В 1 въ срабатывает распределитель ццевх 1 з гескцй электром;1 гг 1 итный, отсекая внутренее ространство штырей с атмосферой и полклю цая его к рабоцему агенту. Эластичные оболочки 15 раздуваются, сжимают штучные предметы 3 в жесткий пакет, кроме нижнего слоя. Подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 32, штоком которого перемешается толкатель ЗЗ. Г 1 еремецение толкателя 33 вызывает перемешенце нового нижнего слоя штучньх прелчетов 3, которые сдвигают на транспортер 5 слой оставленных раскрытых изделий, сачи занимая их место лля операции разъема релметов 3. Дальше операции повторяются столько раз, сколько слоев штучных прелметов 3 расположено по высоте тары 2. С отпуском последнего слоя полъсм 10-опускцой захват 1 поднимает раму 13 о стержнями 14 из кассеты 27, а привод каретка 9 перемешает его на позицию транспортералля опускания в установленуо и зафцксцрванную прижимами 34 тару 2, захвата и извлечения из тарыцсх штуцных предметов 3. Транспортерами 4 и 5 составные части 6 и 7 штучных предметов и подаются на участок сборки, глс в ццх Вклалывают содержимое.В процессе раооты устрой,; ва, когла В кассете Остается цсскльк ,1 оев 1 ту цных предметов, прц олаце В ,111 И 1 ую оболочку 15 рабочего лаглен 51, ослслцяя может сильно выпучиваться в х;т 1гле онас соприкасается:гхц 11 ых ц : ", л;1 тами. Это может рцвсг 11 к с 1 с",11,1,1 слению лавлеция ца об,й;с-излелнй в.зв 1 ": рел 1: 101 с: ложцения в работе., л гр;11,:11 т;:кой воз"10 жцои ситма 1 Нц цел с 1 а 11. э 111, -.1 ъс Оболочки р 11 кпъ 1 ват 1 экг 11:11 ро 1.ъными црорез 51 мифцг. 5В этом слсцас В 1, ,",:.,; ;11 эластичная оболочка ц ;с.,; . :,:;,: гь а будет происходить сс р;.11ливание через ррзи 1..НОМЕрОЕ ПОЛжатС 1 туц 1;:хслое и в об 1 цем 11 кстс, 12964811296481 ВадГСоставитель В. Сорокина Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 586/24 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4