Экскаватор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГУБЛИН 9 0 б 114 Е ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВОДЕТ4) ЗКСКАВАТОР 7) Изобретениеромьшленности,тносится к горнойчастности к карьерРаР ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Криворожский горнорудный инстиут и Производственное объединениеИжорский завод" им. А.А.Жданова(56) Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы, И,: Недра, 1977, с. 64-66.Беркман И.Л. и др. Универсальныеодноковшовые строительные экскаваторы, 11.: Высшая школа, 1977, с,104,.ЯО, 12 МОНВ А 1 ным экскаваторам. Целью изобретения является повышение надежности работ за счет уменьшения вибронагруженности шкафов электрооборудования экскаваторов. Для этого по наружному контурт шкафов с противоположных сторонприкреплены элементы жесткости, например, в виде нижних 8 и верхних9 балок, крестовин О и 11 и соединительных плит 12 и 13. Шкафы 5 прикреплены к.кузову посредством элементов жесткости 7, Балки 8 и 9 соединены с поворотной платформой и элементами жесткости 7 посредством скоб14 из упругодемпфирующего материала,Вогнутая часть скоб 14 имеет в попе-речном сечении форму параболы. Скобы14 выполняются с минимальной жесткостью в одном из поперечных направлений и размещаются продольно поворот1280089ной платформе, При работе экскаватора платформы и кузова шкафам 5 ослаблявибрационные нагрузки передаются по- ется за счет скоб 14. Необходимые хаворотной платформе и воздействуют на рактеристики скоб подбираются в завишкафы с панелями электрооборудования симости от массы шкафов и интенсивно 6. Передача возбуждающих колебаний сти нагрузок. 7 ил.Изобретение относится к горнойпромышленности, в частности к карьерным экскаваторам,и может быть использованс для повышения надежности работы электрооборудования экскаваторов.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет умень-.шения вибронагруженности шкафов,На фиг.1 показан экскаватор,видсбоку", на фиг.2 - разрез А-А на 1 Офиг.1; на фиг.3 - виды Б, В, Г наФиг2 с разрезом Д-Д на фиг.4; нафиг.4 - виды Е, Ж, 3 на фиг,2; нафиг.5 - упругодемпфирующая скоба сосновными конструктивными размерами,общий вид; на фиг.6 - график зависимости раствора вогнутой поверхности упругодемпфирующей скобы от параметра Р образующей параболы; наФиг,7 - расчетные граФики коэффициентов вибропередачи к выбору параметров упругодемпфирующего материала скоб.25Экскаватор состоит из поворотной платформы 1, на которой размещен кузов 2 и в ее передней части рабочее оборудование 3, Внутри кузова 2 на поворотной платформе 1 размещен электропривод 4 и шкафы 5 с панелями электрооборудования 6,Шкафы прикреп-, лены к кузову посредством элементов 7 жесткости. По наружному контуру шкафов с их противоположных сторон прикреплены дополнительные элементы жесткости, например, в виде нижних 8 и верхних 9 балок, крестовин 10 и 11 и соединительных плит 12 и 13. Балки жесткости (нижние 8 и верхние 9) соединены соответственно с пово 40 ротной платформой 1 и элементами жесткости 7 кузова 2 посредством скоб 14 из упругодемпфирующего мате риала, вогнутая поверхность 15 которых имеет форму параболическогоцилиндра и описывается уравнениямих = -2 рз или гх/ = -2 ря2 При этом скобы 14 подбором параметров параболы р, толщины с 1, ширины1, и высоты Н выполняются таким образом, чтобы в одном из поперечныхнаправлений х или у они имели жесткость в 1,5 - 2 раза меньшую,чемв другом. В направлении минимальнойпоперечной жесткости скобы 14 размещаются продольно поворотной платформе 1 экскаватора и прикрепляются,1например, болтами 16. Скобы 14 выполнены из материала, например резины,выбранного с достаточно высоким коэффициентом поглощения энергии колебаний, При этом коэффициент вибропередачи на частоте основного резонанса виброизолирующей системы шкафа 5 не дожкен выходить за пределывеличин, равных 1,.5 - 4,0Устройство работает следующим образом,При работе экскаватора в результате динамики рабочего оборудования3 и электропривода 4 вибрационныенагрузки передаются поворотной платформе 1 и воздействуют на шкафы 5 спанелями электрооборудования 6,Частотный спектр колебаний платформы 1охватывает широкий диапазон,начинающийся практически с нуля Гц и доходящий до нескольких кГц, В своюочередь каркасы шкафов 5 и их стенкипредставляют собой колебательные системы с широкими спектрами собственных колебаний в этом же частотномдиапазоне. Поэтому на частотах собственных колебаний шкафов 5 возникают интенсивные резонансные колебанияих стенок и каркасов, особенно в области низких и средних частот, Благо 1280089151 с (40 даря дополнительным элементам жесткости спектры низкочастотных собственных колебаний их каркасов и стеноксдвигаются в более высокочастотныеобласти, где амплитуды резонансныхколебаний в несоклько раз меньше низкочастотных, Вследствие этого снижается вибронагруженность панелей электрооборудования б и повышается надежность работы последнего, Кроме того, 1 Опередача возбуждающих колебаний по, воротной платформы 1 и кузова 2 шкафам 5 ослабляется за счет скоб 14,которыми нижние 8 и верхние 9 дополнительные элементы жесткости соединяются соответственно с платформой 1и элементами 7 жесткости кузова 2.Вследствие особенностей динамикирабочего оборудования 3 вибрация экскаватора имеет максимальную величину продольно его поворотной платформе, Поэтому скобы 14 выполняются с минимальной жесткостью в одном из поперечных направлений и размещаются продольно поворотной платформе 1, Выполнение вогнутой поверхности 15 скоб14 в поперечном сечении в виде параболы позволяет изменять их жесткостьпо направлению осей х и г в зависимости от значения параметра р образующей параболы за счет изменения "раствора" К скобы, На Фиг,б показаны гра-фики изменения "растворов" скобы в зависимости от параметра р, рассчитанные по формуле квадратичной параболы, З 5Из графиков видно, что чем большезначение р, тем больше "раствор" Кскобы, При этом с увеличением "раствора" жесткость скобы 14 в вертикальном направлении по оси г уменьшается, 4 ра по оси х - возрастает, Подбором соответствующих значений р, Н, ,и с 1задаются необходимые жесткостные характеристики сксб 14 в зависимостиот массы шкафов 5 вместе с дополнительными элементами жесткости, а также в зависимости от интенсивностивибрационной нагрузки, передаваемойскобам 14 от поворотной платформы1 или кузова 2 в трех взаимно перпен Одикулярных направлениях,Вследствие того, что вибрационныйпроцесс поворотной платформы экскаватора имеет непрерывный спектр частот от нуля до нескольких кГц,резонансные явления на частоте собственных колебаний виброизолирующейподвески шкафа 5 на скобах 14 неизбежны. На величину амплитуд резонан. сных колебаний значительное влияние оказывает характеристика демпфирования скоб 14, определяемая свойствами упругодемпфирующего материала, из которого они выполняются. Чем больше демпфирование, тем меньше амплитуды резонансных колебаний. Однако с увеличением демпфирования уменьшается и эффективность виброгашения в зареэонансной области частот, поэтому демпфирующие свойства скоб 14 должны задаваться и реализовываться подбором соответствующего материала, исходя из обоснованного компромисса между возможным увеличением колебаний шкафа в области резонансного пика и максимальной эффективностью в зарезонансном диапазоне частот, равном по ширине резонансному, Более широкий зарезонансный диапазон при выборе параметров виброизоляции шкафов карьерного экскаватора не рассматривается в связи с низкочастотным характером его вибрационных процессов и трудностью отстройки собственной частоты виброизолирующей подвески от низкочастотных максимумов вибровозбуждения.Для виброизоляции шкафов 5 экскаватора упругодемпфирующие скобы 14 должны выполняться из материала,обеспечивающего соотношение; По сравнению с прототипом у предложенного экскаватора расчетное снижение вибронагруженности электрооборудования шкафов находится в пределах двух раз за счет снижения резонансных колебаний шкафов и уменьшения передачи на них вибрации поворотной платформы, На величину такого же порядка предполагается повышение надежности работы электрооборудова- ния. Ф о р м у л а изобретенияЭкскаватор, включающий поворотную платформу с установленным на ней рабочим оборудованием и кузовом, внутри которого размещены шкафы с панелями электрооборудования, связанные с поворотной платформой и кузовом элементами жесткости, о т л и ч а ю -е щ и й с я тем, что, с целью повыше ния надежности работы за счет уменьшения вибронагруженности шкафов,шкафы выполнены с дополнительнымиэлементами жесткости, установленнымина нижней, верхней и боковых стенкахшкафов, причем дополнит"льные злементы жесткости нижнеи и верхней стеноксоединены с основными элементами жесткости посредством скоб выполненныхиз упругодемпфирующего материалагогнутая часть скобы имеет в поперечномсечении форму параболы, при этом скобы установлены с ориентацией ихминимальной жес гкости вдоль продольной оси поворотной платформы,128 ОО 89 оставитепв ГНовиковаХехред П.Сердокова Корректор И, Эрдеии Редактор К,Волощук аказ 7029/2 писно ВБИИПИ Госпо деда д.4/ Производственно-полиграс)ическое предприятная,4 о род, уг:, Пр Тираж 641ударственного и изобретений 5, Иосква, Ж, Р ко,нтста СССи о килтийущская наб,