Установка для декорирования хрустальных ваз

(21) (22) (46) (71) учно 3920318/29-323.058530.12.86. БюОдесский филисследовател У 4 л Всесоюзного наского и проектнонститута стеколья конс рукторского машинострое ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 504720, кл. С 03 С 19/00, 1976.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕКОРИРОВАНИХРУСТАЛЬНЫХ ВАЗ(57) Изобретение относится к областистекольного машиностроения и можетбыть использовано в производствехрустальных ваз на заводах, выпускающих сортовое стекло, Изобретение позволяет автоматизировать декорированиеалмазной гранью изделия ручной выработки за счет получения информации оразмерах обрабатываемых изделий впроцессе их обработки и использования этой информации системой программного управления, Постоянство усилия прижима инструмента к изделиюобеспечивается параллелограммной подвеской обрабатывающей головки в сочетании с регулируемым балансирова:нием ее. Установка выполнена в видеотдельных декорирующих секций, связанных между собой переставителем.4 ил.Изобретение относится к строительству и промышленности строительных,материалов, в частности к оборудованию для стекольной промышленности,иможет использоваться в производствехрустальных ваз на заводах, выпускающих сортовое стекло.Цель изобретения - повышение производительности при обработке изделийручной выработки.На фиг, 1 схематически изображенаустановка; на фиг. 2 - секция установки; на фиг, 3 - вал декорирующейголовки с инструментом и приводом,на фиг. 4 - шпиндельная головка,продольный разрез,Установка состоит иэ секций 1,каждая иэ которых в свою очередь включает шпиндельную головку 2, балансируемую декорирующую головку 3 с инструментом 4, смонтированным на валу5, кинематически связаппом с ведущим звеном 6 привода 7, механизм 8продольной и вертикальной подач ссоответствующими приводами, переставитель 9 и систему управления (непоказана). Шпиндельная головка 2состоит из корпуса 10, закрепленногоцапфами 11 на станине 12 с возможностью качания от привода 13 вокругоси, смонтированного в нем с возможностью вращения от привода червяка14. В корпусе 10 смонтировано находящееся в зацеплении с червяком 14червячное колесо 15, Ось червячногоколеса выполнена в виде полого вала16, С одного конца вал 16 снабженконическим гнездом 17, В полости18 размещен поршень 19, соединенныйсо штоком 20 с зацепом 21 на конце.Ось штока 20 совмещена с осью вала16, а ось поршня 19 смещена относительно оси штока 20. Полость каналами 22 и 23 соединена с пневмопроводами системь управления,Механизм 8 подач состоит из базового звена 24 к которому присоединены шарнирно шатун 25, коромысло26, кривошип 27, звенья 28, 29 и 30 и замыкающее звено, которым служитгильза 31 декорирующей головки 3.Базовое звено 24 присоединитепьными рычагами 32 и 33 шарнирно присоединено к станине 12, образуя с ними шарнирный параллелограмм. На рычагах 32 закреплены стационарно противовесы 34 и 35 с возможностью перемещения вдоль рычагов 32,Декорирующая головка 3 содержитгильзу 31, в которой на платформе 5 36, установленной с возможностью поворота от привода 37, смонтированы вал 5 с инструментом 4 и приводом 7.Ведущее звено 6 привода 7 смонтировано на валу 5 с возможностью колебательного углового смещения вокруг оси вала в пределах, ограниченных упорами 38, 39 и 40, неподвижно связанными с валом 5 и звеном 6 соответственно.К валу 5 и звену 6 неподвижно присоединены перфорированные диски 41 и42 соответственно.Периферийная часть дисков размещена в прорези оптического датчика 43и снабжена прорезями 44, чередующимися с зубцами 45. В неподвижном илиустановившегося движения состоянияхупоры 38 и 40 прижаты друг к другупружинами 46, закрепленными на пальцах 47 и 48.Переставитель 9 состоит из манипуляторов 49, закрепленных стационарно на секциях 1. Манипулятор 49содержит консоль 50, закрепленную наштоке 51, установленном в корпусе 52с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси, а также подьема иопускания от следящего привода. Консоль 50 снабжена захватом 53.35Стеклоизделие 54 закреплено надержателе 55 с коническим хвостовиком56. Конический хвостовик 56 снабжендиафрагмой 57 с отверстием 58.Одностороннего действия приводвертикальной подачи кинематическисвязан с механизмом 8 через закрепленный на рычаге 59 упор 60, периодически взаимодействующий с рычагом32, Привод продольной подачи связанс механизмом 8 тягами 61.Работа устройства осуществляетсяв три этапа: запуск - поочереднаязагрузка всех шпиндельных головок, 50автоматическое декорирование, остановка - поочередная разгрузка всехшпиндельных головок.В исходном положении все шпиндельные головки повернуты так, что 55оси валов 16 расположены вертикально. Консоли 50 расположены поперекосей червяков 14. На консоли разгрузочного манипулятора в захвате 53на держателе 55 размещено стеклоиз76 3 12799 делие 54, прошедшее цикл декорирования.На всех шпиндельных головках в конических гнездах 17 хвостовиками 56 зацепами 2 1 удерживаются держатели 55 со стеклоизделиями 54 с нанесенными элементами декора в соотве: - ствии с размещением секций в технологической цепочке.Возобновление цикла автоматичес кого декорирования осуществляется в следующей последовательности.С консоли разгрузочного манипулятора декорированное иэделие снимается. 15На консоль 50 загрузочного майипулятора 49 устанавливается стекло- иэделие 54, закрепленное на держателе 55. Под воздействием веса стекло- изделия с держателем консоль 50 и 20 шток 51 опускаются в нижнее положение до упора. При включении установки консоли 50 всех манипуляторов 49 одновременно поворачиваются влево на заданный угол. При этом оси 25 захватов 53 совмещаются с осями валов 16. Далее штоки 20 с зацепами 21 опускаются.По мере опускания штоков опускаются держатели 55 с изделиями на ЗО консоли 50 манипуляторов, После установки держателей в захватах 53 консоли 50 начинают опускаться совместно и синхронно со штоками 20 до упора, после чего опускание консолей 50 прекращается, а штоки 20 продолжают опускаться до остановки. Синхронность опускания консолей 50 и штоков 20 обеспечивается следящим приводом (не показано) манипулято ров. После остановки штоков 20 включаются приводы вращения червяков 14, которые через колеса 15 поворачи вают валы 16.Так как штоки 20 размещены эксцентрично относительно поршней 19, то при повороте валов 16 они также поворачиваютсяПри совмещении контуров зацепов 21 с контурами отверстий 58 вращение валов 16 и,соответственно, штоков 20 прекращается, переключается воэдухораспределение, штоки 20 поднимаются, извлекаются из хвостовиков 57 и останавливаются в верхнем положении. При этом держатели 55 с изделиями остаются на консолях манипуляторов. Поворотом штоков 51 консоли 50 поворачиваются в крайнее правое положение.При этом оси захватов 53 вновь совмещаются с осями валов 16, но уже смежных секций 1. Снова переключается воздухораспределение, штоки 20 опускаются, вводятся в отверстия 58, останавливаются, после чего вращением червяков 14 устанавливаются зацепами 21 поперек отверстий 58.Переключением воздухораспределения осуществляется подъем зацепов 21 штоками 20. При этом захватываются зацепами хвостовики 57 держателей за диафрагму, в результате чего держатели с изделиями поднимаются, хвостовики 57 вводятся в конические гнезда 17 валов 16. В процессе подъема держателей консоли 50 со штоками 51 синхронно поднимаются с помощью следящего привода (не показан), чем обеспечивается сохранение первоначальной ориентации держателей 55 при передаче с манипулятора 49 на шпиндельную головку 2.Перед. окончанием подъема штока 20 шток 51 останавливается, в результате чего держатель 55 извлекается из захвата 53.Включением привода 13 шпиндельные головки 2 переводятся в исходное положение для декорирования, а консоли 50 возвращаются в среднее положение поворотом влево на заданный угол. В состоянии готовности к нанесению декора привод 7 вращения инструмента включен. Ведущее звено 6 через пальцы 47 и 48 и пружины 46 вращает вал 5. Упоры 38 и 40 прижаты друг к другу, прорези 44 дисков 41 и 42 взаимно перекрыты зубцами 45.В начале декорирования включаются приводы продольной подачи и вращения червяка 14, чем производится совмещение точки начала элемента узора на,поверхности изделия с инструментом 4. Затем приводом вертикальнойподачи инструмент 4 опускается.В момент контакта инструмента 4 с поверхностью изделия возникает дополнительный момент сопротивления вращению инструмента, которым инструмент 4 притормаживается, В результате пружина 46 растягивается, диски 41 и 42 смещаются, прорези 44 совмещаются, чем обусловлено срабатывание датчика 43 и выдача соответствующего сигнала. Этим сигналом запускаетсяотработка программы нанесения элементарного (выполняемого на одной секции) узора.В процессе нанесения элементов узора необходимые взаимные перемещения инструмента и изделия осуществляются с помощью приводов подач, поворота декорирующей головки и вращения червяка,Причем усилие прижима инструмента к иэделию не изменяется благодаря четырехэвенному присоединению меха-низма подач к станине, выполненному в видешарнирного параллерограмма.По окончании отработки программ всеми секциями цикл повторяется.Таким образом, изобретение повышает производительность при обработке иэделий ручной выработки эа счет автоматизации загрузки, выгрузки и передач между смежными секцнямн изделий ручной выработки, что в свою очередь обеспечивает декорирование изделий с постоянной величиной давления инструмента в соответствии с программой независимо от величины отк - лонений размеров иэделий от номинальныхформула изобретенияУстановка для декорирования хрустальных ваэ, содержащая секции со шпиндельными головками для захвата и перемещения держателей изделий,балансируемыми декорнрующими головками с инструментом, смонтированным 5 на валу, кинематически связанном сведущим звеном привода, механизмамипродольной и вертикальной подач ипереставитель, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышения 1 О производительности при обработке изделий ручной выработки, шпиндельнаяголовка выполнена в виде полого вала червячного колеса редуктора, установленного с возможностью качанияот привода, механизм подач выполненвосьмизвенным шарнирно-рычажным созвеном, движущимся прямолинейно-поступательно и присоединенным к станине базовым звеном присоединитель ными рычагами, образующими с нейшарнирный параллелограмм, декорирующая головка выполнена в виде гильзы, в которой смонтирована платформа с воэможностью вращения вокруг 25 ее оси, ведущее звено приводаустановлено с возможностью колебательного углового смещения вокруг оси вала, несущего инструмент, а переставитель выполнен ЗО в виде закрепленных на секцияхконсольно в поворотн манипуляторов.127997 б оставитель В. Юдинехред Л.Сердюкова дей Редактор Коррект ьлын ПодписиСР Производственно-полиграфическое предприятие, г род, ул ект аказ 7019/22 ТиВНИИПИ Госудапо делам из113035, Москва,аж 457ственного комитетабретений и открытииЖ, Раушская наб