Устройство для зачистки печатных плат

СОЮЗ СОВЕ СОЦИАЛИСТ РЕСПУБЛИН 19) 111) 7 51) 4 Н 05 К 3/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЕ ИЗОБРЕТЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3502/ 01.84 12.86Вап 4 - 21 9 45Вилинский,Стадник088.8)36662,кл.51, Бюл еук, С.Ми В.А4.0025ША й" 3 йчу 396 ент 604 Мес 1 афирма СЬО.(57) Изобретепроизводстватуры. Цель -чистки печати ие о сится к облктронной апе качества(ПП), Ус т радиоэ повьппе аых платПП содеия ПП,троиствнизмы зачистки перемеще жит ме еремещения р(56) Па25.01,7МодеБузСетСША, 19 ВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПЕЧАТ бочего инструмента (РИ) на величинуего износа, осевого перемещения РИ,приводы и инструмент для зачисткиверхней и нижней поверхности ПП.Цель достигается тем, что М перемещения РИ на величину его износа выполнен в виде поворотной рамы 1, установленной осью2 во втулках щек основания и дополнительно связанной со щеками посредством шарниров 7, 8 с пневмоцилиндром .9, а через шарниры 10, 11 с гидравлическим демпфером, связанным сМ перемещения ПП. Для вращения РИ использована реечная передача, В описании дана конструкция М осевого перемещения РИ. Устройство обеспечиваетпостоянное усилие прижима РИ к поверхности ПП и улучшает равномерностьобработки ПП по ширине. 2 з.п. ф-лы.4 ил.Изобретение относится к тсраизвадству радиоэлектронной аппаратуры, а именно к устройствам для изготовления печатных плат.Целью изобретения является повышение качества зачистки печатных плат путем обеспечения постоянного усилия прижима рабочего инструмента к поверхности печатньгх плат и улучшения равномерности обработки печатных плат по ширине,На фиг1 и 2 изображено устройство для зачистки печатных плат, ца фиг. 3 " сечение Л-Л на фиг, 2; на на фиг, 4 в . кинематическая схема предложенного устройства,.Устройство для зачистки печатных плат содержит глехацизм перемещенгл рабочего инструмента цд величину его износа, выполнегный в гиде поворотной рамы 1, установленной Осью 2 во тулках 3 и -г щек 5 ц 6 основания ц допал 1 и 1 елгца с 351 запай со щеками с помощью царпирс 513 7 г:. 8 с, 111 смаццлццдром 9, а через шарцирьг 10 п 11 с цдра 3 ппса с ким дс 1 г 1 Ъерам 13 ьпал ненным в .глгле гпдрацилццдра 12 с ду стороцнцм штока 1, рссбачсс ггааст 11 13 И 14 Катараа ЭГ 11.551 ССП 51 ргС 5 ацаС;1 дкост,ю и соединены ье 5;ду собой через трубопровоцьг 15 и б ц элесссрс 5 ссдцсггнь гцдраклдцдц 17.На поаротцой раме С, ; оас 3 а с есосью 2, жестко устацалена с 5 д 111 м концом ась3, а второй конецгарцср 1 осоедцце;с со ще,ай б. На ас:ц8 ыреплена плита 19, на катс 3 рай установлен электродвигатель 20 прцодд ращения рабочего иггстру:гета 21 длязачистки верхней поверхасти печатных плат, Один конец вала 22 инструмента 21 соединен с вг 3111 м электродвигателл 20 муфтаи 23 ц гцосхай 24,полумуфтд 25 которой устцовлецд наподшипциах 26 в каргусе. 27 поворотной рамы.Второй конец цдлд 22 устдц. лцв съемной опоре 28, закрепленной ндповоротной рамсэ 1 и сосогссе 5 иэ кс 1 р.:туса 29, подшпцикгс 30, ыаружцой 31и внутре.сцсй 32 втулок, На валу 22закрепле; гайкой 33 рабочий инструмент 21 сос.таящий иэ зачцстцых а;сдстиццьгх диска 34, эадггскссра 31111 ьх г,доправке 35 гайкой 36,На алу 22 также усталаглен сса подшипниках 37 палзун 38 механизма осевого перемещеня рабочего ицструмелта с толкателем 39, подшипник0 которого контактирует с пазом цил :.црического кулачка 41, который, в своюочередь, установлен ца подшипниках5 42 оси 2,Кулачок 41 жестко соединен с шестерней 43, входящей в зацепление сзубчатым колесом 44, установленнымвместе со звездочкой 45 на валу 46,10 закрепленным на щеке 6, а звездочка45 и звездочки 47 и 48 (верхние инижние), установленные на верхнихи нижних валах 49 и 50, цепью 51 соединены с приводом 52 механизма пере 15 мещения печатныхплат.На подвижной раме 1 установлен ролик 53, контактирующий с пазом зубчачатой рейки 54, входящей в зацепление с зубчатым колесом 55, устанавс 3 ленным ца оси регулятора 56 скоростиэлектродвигателя 20 привода вращениярабочего инстругсента 21.В щеках 5 ц 6 шарнирна установлены опорный бараба 1 57 и вал 58, который дополнительно са щекой 5, цакоторой устава:3 лец преобразователь59, связан пружиной 60, На валу 58установлены пружинные датчики 61,абраастываемыми пеЗс Ча 111 ьгми ПЛс 1 таМИ вОкцд в щеках 5 и 6 ыхада вала 22рдбо-сей зоны 62 закрыты мдцжетдсги 63 и 64 с гафрирапдцными поверхостями.гс,цдлогцчгса устроены мехацизмы при 1 адов и инструмента 65 для зачисткисгюг;ей поверхности печатных плат.Устройсто, для зачистки печатньгхпсдт работает следующим образом.40 с -Привод подачи рабсчего инструмен 11 к обрабатываемой поверхности асу 11 сс 3 яется с помощькг пневмоцилиндрд 9, При подаче сжатого воздухаего штокавую полость обеспечива 5стая прижим рабочего инструмента 21к ц;ате, находящейся в зоне обработ 1:и;ге;ссду рабочим инструментам 21 иопорным бараба.ном 57, Благодаря контакту платы хотя бы с одним пз датчиков 6 1 ал 58, поворачиваясь, воздействует на преобразователь 59 который, в сваю очередь, включает электрс,магнит гидроклапапа 17. Рабочаяжидкость гицроцлиндра 12, перетекаяпз полости 14 в полость 13 через трубопроводы 16 и 15, гидроклапан 17,обеспечивает возможность перемещенияпоршня гидроцилиндра 12, его штока,1275796 формула изобретения55 поворотной рамы 1 и рабочего инструмента 21, по мере его износа, к обрабатываемой плате под воздействиемпневмоцилиндра 9. При этом гидроцилиндр 12 с клапаном 17 работает и вкачестве демпфера, гася механическиеколебания системы.При выходе платы из зоны обработки ее контакт с датчиками 61 прерывается и вал 58 под воздействием пру жины 60 возвращается в исходное положение, выключая через преобразователь59 электромагнит гидроклапана 17, который разъединяет полости 13 и 14гидроцилиндра 12. Следовательно, поршень со штоком гидроцилиндра 12 стопорится, препятствуя повороту рамы 1и контакту инструмента 21 с опорнымбарабаном 57,Привод вращения рабочего инстру- Юмента 21 осуществляется от электродвигателя 20 через муфту 23, шпонку24 и вал 22. По мере износа рабочего инструмента 21 его вал 22 под воздействием пневмоцилиндра 9, поворачивающего раму 1, приближается копорному барабану 57, обеспечиваяпостоянный контакт рабочего инструмента 21 с платой с заданным усилием.При этом вместе с рамой 1 поворачивается ось 18 с плитой 19 и электродвигателем 20, обеспечивая соосноерасположение электродвигателя 20 иприводного вала 22. Одновременно споворотом рамы 1 и ролика 53 перемещается рейка 54, поворачивающая зубчатое колесо 55 и ось регулятораскорости, увеличивающего частоту вращения электродвигателя 20 при постоянной линейной скорости рабочей 40поверхности рабочего инструмента 21,Привод осевого перемещения рабочего инструмента 21 осуществляется отпривода 52 через цепь 51, вращающуюзвездочки 47 и 48 валов 49 и 50, осу ществляющих транспортировку плат,звездочку 45, зубчатое колесо 44, шестерню 43, кулачок 41 и толкатель 39,превращающие вращательное движениев возвратно-поступательное, и полэун 38.Ползун 38, перемещаясь в корпусе27, через подшипники 37 передает воз.вратно-поступательное движение валу 22, второй конец. которого осциллирует с подшипником 30, наружной31 и внутренней 32 втулками в корпусе 29 опоры 28. Передача вращающего момента иа осциллирующий вал 22осуществляется через полумуфту 25,связанную с валом 22 через скользящую шпонку 24,При повороте рамы 1 кинематическая цепь передачи осцилляции на рабочий инструмент 21 не нарушаетсяблагодаря установке кулачка на оси 2,являющейся осью поворота рамы,В пневмоцилиндр 9, штоковую егополость, подают воздух с заданнымдавлением, обеспечивающим усилие прижима инструмента 21 к обрабатываемойплате в зависимости от типа применяемого инструмента и ширины плат,Перевод рабочего инструмента 21в рабочее положение и автоматическаяего подача осуществляется в момент,когда плата войдет в контакт хотя быс одним иэ датчиков 61,. в результатечего гидроклапан 17 соединит полостигидроцилиндра 12 и под действием пневмоцилиндра 9 провернется поворотнаярама 1.При выходе платы из рабочей зоны62 положение рабочего инструмента21 фиксируется гидроцилиндром 12,запертым гидроклапаном 17, относительно опорного барабана 57, с зазором, равным толщине платы, прошедшей через рабочую зону 62, В дальнейшем в процессе работы инструментавтоматически подстраивается на толщину каждОй обрабатываемой платы,Перевод рабочего инструмента 21в нерабочее положение осуществляется с помощью пневмоцилиндра 9 приподаче воздуха в поршневую полостьи ручном включении электромагнитагидроклапана 17.Замена износившегося рабочего инструмента 21 производится через окнов щеке 5. Для этого предварительноотворачивается гайка 33, снимаетсяопора 28 вместе с внутренней втулкой 32 и манжета 63. С вала 22 снимается рабочий инструмент 21, устанавливается новый и механизм собираетсяв обратной последовательности.Работа и регулировка блока приводов инструмента 65 аналогичны. 1. Устройство для зачистки печатных плат, содержащее основание, иа котором размещены механизм переме1275796 Фиг,2 щения печатных плат, опорный барабандля печатных плат, над которым размещен рабочий инструмент с приводомего вращения, снабженный регуляторомскорости, механизм перемещения рабочего инструмента на величину его износа и механизм осевого перемещениярабочего инструмента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше. -ния качества зачистки печатных плат,механизм перемещения рабочего инструмента на величину его износа выполнен в виде поворотной рамы и гидравлического демпфера, установленногона основании, с возможностью взаимодействия с механизмом перемещения печатных плат, причем вал рабочего инструмента размещен с возможностьюосевого перемещения на поворотнойраме, шарнирно закрепленной на основании с воэможностью взаимодействияс гидравлическим демпфером,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено реечной передачей, зубчатая рейкакоторой шарнирно закреплена на поворотной раме, а зубчатое колесо закреплено на оси регулятора скорости10 вращения рабочего инструмента,3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм осевого перемещения рабочегоинструмента выполнен в виде цилиндрического кулачка и ползуна с толкателем, установленного на валу рабочего инструмента, причем цилиндрический кулачок размещен на оси поворотной рамы с возможностью взаимо 20 действия с толкателем ползуна и механизмом перемещения печатных плат, 1275796275796 ктор В,Синицк 1 ираж 765 Подписноенного комитета СССР ний и открытий Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Проектн Редактор А. ШаЗаказ 6583/59 НИИПИ Государств по делам изобре 035, Москва, ЖСоставитель А, Цыр Гехред М.Ходанич