Станок-автомат для двусторонней гибки труб

,ЯО 1 П 7/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ ЕЛЬСТ нное ъединк ельство СССР /02, 1976,Я ДВУСТОРОННЕЙ энергопольтрубзводить и гибк ои нно дновременном Станок сод ениибунке У жи ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(57) Изобретение относимашиностроению, может бэовано для двустороннейи обеспечивает повышенительности и эксплуатаци ности при о конструкции накопитель с механизмом поштучнойвыдачи труб механизмы ориентирования и выгрузки труб и трубогибочный узел причем в корпусе узла размещен перемещающийся возвратно-поступательно подающий механизм, Онвыполнен в виде соединенного со штоком силового цилиндра ползуна с размещенными на нем зажимными ползушками, жестко связанными между собой.Ползушки обеспечивают надежную фиксацию трубных заготовок во время ихподачи в зону гибки, На полэуне также шарнирно установлен сбрасывательгнутых трубКинематические связимежду элементами подающего механизма позволяют осуществлять одновременно загрузку, гибку и выгрузкуИзобретение относится к трубогибочному оборудованию и может найти применение в различных отрасляхмашиностроения, в частности в энергомашиностроении для автоматизациипроцессов гибки труб, используемыхв теплообменных устройствак котлоагрегатов, в том числе труб с двусторонними гибами конвективного пучкакотлоагрегатов серии "Е".Цель изобретения - повышение производительности и эксплуатационнойнадежности при одновременном упрощении конструкции.На фиг.1 изображен станок-антомат для двусторонней гибки труб, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - разрез А-А на фиг,2,исходное положение подающего устройства; на фиг.4 - то же, положениеподающего устройства в позицию установки трубных заготовок в зону гибки и выгрузки гнутых труб; на фиг,5разрез Б-Б на фиг.1.Станок-автомат для двустороннейгибки труб состоит яэ бункера 1 длятруб;,накопителя 2 с механизмом 3поштучной выдачи труб, механизмаориентации 4, трубогибочного узла 5,Трубогибочный узел содержит корпус 6, в верхней части которого наосях 7 поворотно установлены гябочныеголовки 8 и 9 с приводными цилиндрами 10.В вертикальных направляющих 11корпуса подвижно смонтирован подъемный суппорт 12 с регулируемыми помежцентровому расстоянию гибочнымишаблонами 13, В горизонтальных направляющих 14 корпуса с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномплоскости гяба, установлен подающий. механизм 15,Подающий механизм выполнен в видеползуна 1.6 с приемными гнездами вверхней части которого подвижно смонтированы зажимные ползушкя 17 и 18по числу одновременно передаваемыхтруб, жестко связанные между собойтягой 19, причем полэушка 18 подпружинена относительно полэуна пружиной20 и снабжена упором 21, периодически контактирующим с ограничителем 22,укрепленным на корпусе. Силовой цилиндр 23 перемещенияползуна установлен н корпусе и своимштоком 24 связан шарнирно с крон Трубные заготовки из бункерапоступают в накопитель 2, откуда посредством механизма 3 поштучной выдачи труб автоматически загружаются вподающий механизм. 15 (фиг.1), предварительно ориентируясь относительноося симметрии гибки в механизме 4,Включением силового цилиндра 231 на выталкивание штока 1 кронштейн 25140 совместно с толкателем 26 начинаетперемещаться влево, причем толкатель прекращает контактировать с эажимной лолзушкой 17, а пружина 20,разминаясь, перемещает ползущку 185 и жестко связанную с ней посредствомтяги 19 полэушку 17 влево, осуществляя зажим трубных заготовок, Придальнейшем выдвижении штока 24 приводится в движение ползун, которыйперемещает трубы в зону гибки,Одновременно с этим в конце хода штока 24 цилиндра 23 упор 21 зажимной полэушки 18 входит с ограничителем 22 и останавливается, а ползун 16 продолжает двигаться. Пружина 20 при этом сжимает я, а трубные заготовки освобождаются. При перемещении подающего механизма в момент загруз 10 15 20 25 30 штейном 25, кесткс соединенным с толкателем 26, подвижно установл иным внаправляющих 27 ползуна,На другом конце ползуна шарнирнона оси 28 смонтирован сбрасыватель29 с жестко укрепленными на нем зубчатыми секторами .10, периодическивзаимодействующими с зубчатыми рейками 31, жестко укрепленными на ползуне,В нижней части полэуна 1 б жесткосмонтирован упор 32, периодическиконтактирующий сф поверхностью 33корпуса,Станок-автомат работает следующимобразомДля выполнения гибочных операцийгибочный узел насграивается на определенный типоразмер иэгябаемых труб,для чего гябочные шаблоны 13 устанавливают на определенном расстояниидруг от друга, Подъемный суппорт 12находится в нижнем положения, причем полэун 16 подающего механизмаустанавливается так, что зажимныеполэушки 17 и 18 располагаются в зоне действия механизма поштучной выда+чя труб, а сбрасыватель 29 - в зонегибки, 127161ки на гибку первых двух труб сбрасыватель 29 эа счет взаимодействиязубчатых секторов 30 и реек 31 совершает холостой ход, поворачиваясь вокруг оси 28 против часовой стрелки, 5Перемещением подъемного суппорта12 вверх ручьи гибочных шаблонов 13захватывают трубные заготовки и перемещают их к гибочным головкам 8 и 9.После фиксации труб и ввода в них 10оправок включаются приводнье цилинд 1 ры О и гибочные головки, поворачиваясь вокруг осей 7, осуществляют гибку труб на заданный угол,Одновременно с началом гибки М 5включается силовой цилиндр 23 (навтягивание штока)на обратный ход,толкатель 26 входит в контакт с зажимной ползушкой 7 и перемещает еесовместно с ползушкой 18 вправо, в 20момент прекращения контакта упора 2с ограничителем 22 ползушки 7 и 18,жестко связанные тягой 19, под действием пружины 20, разжимающейся приэтом, принимают положение зажима 25труб,В конце хода ползуна упор 32входит в контакт с поверхностью 33корпуса и, при дальнейшем перемещении штока 24 силового цилиндра, пружина 20 сжимается, обеспечивая дополнительное перемещение полэушек 17 и18 вправо, тем самым освобождая приемные гнезда под загрузку,По окончании гибки оправки выво-,дятся из труб, гибочные головки возвращаются в исходное положение, суппорт 12 с гибочными шаблонами 13 несущими гнутые трубы, опускается вниз,В -роцессе перемещения суппорта 12вниз гнутые трубы попадают в гнездасбрасывателя 29. Одновременно с выполнением описанных операций проводится загрузка трубных заготовок вприемные гнезда подающего механизма 45й механизма ориентации заготовок.Включением силового цилиндра 23 ,(на выталкивание штока) кронштейн 25 совместно с толкателем 26 переме 1 цается влево, при этом упор 32 отходит от поверхности 33, пружина 20.разжимается и, воздействуя на ползушку 18 перемещает ее совместно с полэушкой 17 влево относительно ползуна, осуществляя зажим трубных заготовок в приемных гнездах подающего механизма. При дальнейшем выдвижении штока 24 приводится в движение полэун, который при своем перемещении в крайнее левое положение транспортирует трубные заготовки в зону гибки, а сбрасыватель 29, поворачиваясь вокруг оси 28, осуществляет выгрузку гнутых труб в контейнер.Далее цикл повторяется в автоматическом режиме,За счет использования в предлагаемом станке-автомате новой конструкции подающего механизма обеспечивается совмещение во времени основных и вспомогательных операций, в результате чего производительность труда возрастает на 20 - 257Кроме того, в результате упрощения конструкции подающего механизма трудоемкость наладочных работ снижается на 307.Формула изобретенияСтанок-автомат для двусторонней гибки труб, содержащий механизмы загрузки, ориентации и выгрузки и корпус с расположенными на нем двумя гибочны ми механизмами с направляющими для подъемного суппорта, несущего подвижные шаблоны, а также подающим механизмом, выполненным в виде связанного со штоком силового цилиндра полэуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости гиба, и связанного с механизмом зажима, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и эксплуатационной надежности при одновременном упрощении конструкции, механизм зажима выолнен в виде закрепленного на корпусе ограничителя, толкателя, кронштейна связывающего толкатель со штоком силового цилиндра, и размещенных на одном конце ползуна и соединенных тягой зажимных ползушек по числу подаваемых труб, причем одна из полэушек снабжена упором, установленным с возможностью взаимодействия с ограничителем, а другая смонтирована с возможностью взаимодействия с толкателем, механизм выг-рузки выполнен в виде пары зубчатых ,реек, установленных на ползуне, и сбрасывателя, шарнирно закрепленного на другом конце ползуна, с зубчатыми секторами, установленными с воэмож-, ностью взаимодействия с зубчатыми рейками.аказ 6279/12 исн по113035,45 оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектн Тираж 783осударствен лам изобретМосква, ЖПо ого комитета ССС ний и открытий Раушская наб