Система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи

(5 И 46 08 С 19ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дствмат.Лещинский НОЙ(71) Научно-производственное обдинение по созданию и выпуску савтоматизации горных машин "Авт(56) Аппаратура автоматизации менизированного комплекса КГ.САКГ,ОО.ООО.РЭ. Руководство поплуатации. Донецк, 1979.Сборник научных трудов кистиДонавтоматгормаш, 1981, с. 26-3Авторское свидетельство СССРВ 245710, кл. С 08 С 19/16, 196(54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ ШАХТ ГИДРОКРЕПИ(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для управления передвижной секцией шахтной гидрокрепи. Цельизобретения - повышение функциональной надежности системы, Передвижкасекции шахтной гидрокрепи подразделяется надва этапа: первый - циклопераций по передвижке предварительно выбранной секции гидрокрепи, второй - выбор секции гидрокрепи. Алгоритм передвижки состоит из следующихопераций: разгрузка с передвижкойсекции к забою, дотяжка секции, распор секции, дораспор секции. Системаимеет три режима работы: режим дистанционного управления, автоматического управления и контроля . 1 з.пф-лы, 2 ил.Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для управления передвиж -кой секции шахтной гидрокрепи,Цель изобретения - повышение функциональной надежности системы.На фиг, 1 представлена функциональная схема системы телемеханикидля управления передвижкой секцийшахтной гидрокрепи; на фиг. 2 - прин 10ципиальная схема блока контроля синхронизации.Система содержит блок 1 индикациисостояний секций, блок 2 индикации аварии, приемник 3, блок 4 индикации15номера секции, дешифратор 5., счетчик 6 секций, блок 7 сравнения, регистр 8, переключатель 9 частоты,мультиплексор 10, программно-временной блок 11, дешифратор 12, счетчик2013 местоположения комбайна, формирователь 14 тактовых импульсов, блок15 синхронизации, блок 16 сравнения,усилитель 17 тактовых импульсов,25датчики 18 положения секций, распределитель 19, электрогндроклапан 20,переключатель 21 режима, переключатель 22 рода сигналов, счетчик 23циклов, блок 24 контроля синхрониза.ции, приемник 25, генератор 26 блок27 связи.. Блок 24 контроля синхронизации содержит элементы И-НЕ 28-30, инверторы 31 и 32, элементы ИЛИ-НЕ 33 и 34,триггеры 35 и 36, транзистор 3. 35Устройство работает следующим образом.Автоматизированные комплексы скрепыш предназначены для выемки угляи крепления призабойного пространства, а также поддержания кровли влавах. Крепление выработанного пространства осуществляется секциямителескопической крепи.Технология передвижки секций шахтной гидрокрепи подразделяется надва этапа: первый (известный) - циклопераций по передвижке предваритель.но выбранной секции гидрокрепи; второй - выбор секции гидрокрепи. Так 50как комплекс состоит иэ секций гид-.рокрепи и цикл операций пЬ передвижке каждой из них один и тот же, тои алгоритм передвижки их одинаков.Он состоит из следующих операций: 55разгрузка с передвижкой секции кзабою, двухсекундная дотяжка секции,распор секции, двухсекундный дораспор секции. Об окончании определенной операции судят ио срабатываниюсоответствующего датчика или по сигналу с датчика временных интервалов.Алгоритм передвижки секции реализуется с помощью программы, записаннойв блоке 11.Система телемеханики предназначена для управления передвижкой секциишахтной гидрокрепи в автоматическоми дистанционном режимах с пульта оператора, расположенного на штреке, атакже для сбора и отображения на пульте информации о состоянии крепи икомбайна,Предусматривается три режима работы системы; режим дистанционного управления, автоматического управленияи контроля,В положении переключателя 2 1 режима "Отключено" при любых коммутационных операциях с переключателями21 и 22 в начале каждого цикла контроля, а также переключения ячейкираспределителя во время автоматической передвижки, блок 15 синхронизации н дешифратор 5 ориентируют сис 3тему, Тактовые шины распределителяпри этом обесточиваются. Исключение составляет регистр 8, которыйможет сбрасываться в "О" только врежиме "Дистанционное - выбор" пожеланию оператора,Режим дистанционного управления,Переключатель 9 частоты (2 Гц, 1 кГц)при переводе переключателя 21 режимов начинает пропускать с выхода формирователя 14 тактовых импульсов через блок 27 тактовые импульсы с максимальной частотой следования (1 кГц)одновременно на входы усилителя 17,счетчика 6 и блока 15 синхронизации,вследствие чего достигается синхронность работы устройства.Первый пришедший в блок 15 тактовый импульс запрещает действие сигнала ориентировки в "О" счетчика 6 иформирует стартовый импульс для запуска 0 -й ячейки распределителя 19.Второй тактовый импульс устанавливает на выходе счетчика 6 комбинацию,соответствующую номеру М -й секциикрепи, прекращает деиствие сигналаустановки в нулевое состояние тактовых шин и включает и -ю ячейку распределителя 19. Затем с тактовой частотой следования импульсов осуществляется последовательный в порядке убы3 1269 вания выбор ячеек распределителя 19: И -1, и -2, , 2, 1. Предпоследний тактовый импульс вместе с последней ячейкой распределителя 19 включает генератор 26, ьри этом приемник 25 принимает высокочастотный сигнал от генератора 26.Блок 24 контроля синхронизации фиксирует синхронную работу счетчика в секции и распределителя 19 при по мощи дешифратора 12 (перестраивающегося устройства, фиксирующего номер последней, работающей от пульта управления секции крепи) подключенного к выходу счетчика 6, и приемника 15 25 соответственно. Тактовая частота 1 кГц (2 кГц) поступает через элементы И-НЕ 28-30 на триггер 35 с целью получения на его С-входе задержанного на 750 мкс (для надежнос ти) переднего фронта счетного импульса. При этом на его первый вход через элементы И-НЕ 28-30 и ИЛИ-НЕ 33 и 34 поступают два внешних управляницих сигнала с дешифратора 12 25 и приемника 25. Оба они при синхронной работе системы формируют уровень логического "0";первый при фиксации счетчика 6 номера последней, работающей от пульта управления секции кре пи, второй при включении последней ячейки двухтактного тиристорного распределителя 19 и это не приводит к переключению триггеров 35 и 36. 35В случае их несинхронного поступления (рассинхронизации) или при одновременном включении двух и более ячеек распределителя 19, приводящим к рассинхронизации (счетчик 6 фикси рует только номер одной включенной ячейки распределителя), происходит переключение триггера 35 и последовательно подключенного к нему триггера 35. При этом с триггера 36 пос тупает на вход элемента И-НЕ 30 сигнал логического "0", а .на базу транзистора 37 - сигнал логической "1". Они соответственно запрещают автоматическую передвижку (сигнал с вы хода элемента И-НЕ 30) и индицируют с помощью блока 2 о нарушении синхронизации в системе (сигнал с транзистора 37), что позволяет оператору принять соответствующее решение. Для 5 предотвращения накопления ошибок при рассинхронизации служит блок 15 синхронизации. 171 4Последний тактовый импульс ориентирует всю систему, исключение составляет только регистр 8, Окончен первый цикл контроля системы телемеханики.Число повторяющихся циклов контроля задается при помощи счетчика 23 циклов, отсчитывающих их от блока 7 сравнения. В случае обрыва тракта телемеханики генератор 26 подключается к последней годной ячейке распределителя 19, номер которой задается дешифратором 12,причем схема устрой" ства при этом сохраняет все перечисленные свойства, а также полную достоверность информации, получаемой с блока 4 индикации номера секции. Это стало возможным благодаря подключению через мультиплексор 10 блока 4 индикации номера секции к регистру 8, вследствие чего оператор может осуществлять дополнительный визуальный контроль за состоянием регистра 8, в который при помощи переключателя 22 рода сигналов вводится в поряд. ке возрастания 1,2. п -1, 11 номер ячейки, предназначенный для выбора. После осуществления заданного количества циклов контроля, выбор приостанавливается на ячейке распределителя 19, номер которой задан регистром 8.Режим автоматической работы, Он аналогичен дистанционному режиму. После перевода переключателя 21.режимов в положение Автоматическое осуществления заданного числа циклов контроля, начинается автоматическая передвижка крепи с выбранной секции, номер которой задан регистром 8, Функции оператора при этом выполняет блок 11, в память которого заложена программа управления передвижкой секции крепи. Контроль за положением секции осуществляется с помощью блока 1 индикации состояния секции после приема сигналов от датчиков 18 положения крепи приемником 3. Секция разгружается и передвигается в переднее положение, После срабатывания датчика переднего положения она распирается, а замыкание ее датчика распора является командой на выбор регистром 8 номера следующей секции крепи, Затем осуществляется заданное количество циклов контроля и в случае синхронности в работе схема, а также при допустимом удалении ком 5 12691байна, анализируемом счетчиком 13,блокам 16 сравнения дается командана передвижку следующей секции крепи. При недопустимом удалениикомбайна сигнал на передвижку следующей секции не подается.При рассинхронизации системы, не"полной передвижке и нераспоре секции крепи передвижка приостанавливается, и оператор принимает решение о дальнейшей работе.Режим контроля, В этом режимеаналогично дистанционному, осуществляется непрерывный циклический контроль за состоянием тракта телемеханики, секций крепи в .лаве, положением конвейера (балки), эа синхронностью хода распределителя 19 исчетчика 6. Причем минимальная частота опроса (тактовая частота), получаемая от переключателя 9 частоты,удобна для восприятия операторомдешифрованных сообщений. В этом режиме мультиплексор 10, переключаяблок ч индикации номера секции с регистра 8 на счетчик 6, позволяет,сохранять информацию неизменной.Процесс выбора ячейки распределителя 19 от диспетчерского пункта субыванием порядкового номера и, п -1, 30ь, р -32, 1 позволяет исключить дополнительную шину запуска,сохранить достоверную. информацию наблоке 4 индикации Йомера секции,точно по номеру ячейки распределителя 19 определять место повреждениятракта телемеханики,формула изобретения401, Система телемеханики для управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, содержащая распределитель, первые выходы которого подключены к входам соответствующих датчи ков положения секций, выходы которых подключены к соответствующим проводам линии связи, которая соединена с входами первого приемника, первый выход которого подключен к входу бло ка индикации состояний секций, вторые выходы распределителя соединены с входами электрогидроклапанов, усилитель тактовых импульсов, блок синхронизации, счетчик местоположения 55 комбайна, блок индикации номера секции, переключатель рода сигналов, подключенный к входу первого дешифратора, регистр, первые выходы которо- но соединены с первыми входами первого блока сравнения, к второму входу которого подключен первый выход счетчика секций, выход переключателя режимов соединен с первыми входамипрограммно-временного блока, блок индикации аварии, формирователь тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью йовышенияфункциональной надежности, в нее введены генератор, второй приемник, блокконтроля синхронизации, мультиплек-. сор, второй блок сравненйя, второй дешифратор, блок связи, Переключатель частоты, счетчик циклов, первый выход первого дешифратора подключен к первому входу счетчика циклов, выход которого соединен с первым входомпереключателя частоты, выход которого подключен к первым входам блока синхронизации, усилителя и счетчика секций, второй выход которого соединен с первым входом мультиплексора, выход которого подключен к первому входу блока индикации. номера секции, с вторым входом которого соединен первый выход счетчика, второй выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, выход кото" рого соединен с первым входом блока контроля синхронизации, выход которого подключен к входу блока индикации аварии, второй выход первого дешифратора соединен с вторым входом блока синхронизации, выход которого подключен к первому входу распределителя, второй выход которого соединен с генератором, первый выход усилителя подключен к второму входу распределителя, второй выход усилителя соединен с третьим входом распределителя и с выходом генератора, третий выход усилителя через второй приемник подключен к второму входу блока контроля синхронизации, третий выход счетчика секций через второй дешифратор соединен с третьими входами блока контроля синхронизации и блока синхронизации, третий выход первого дешифратора подключен к первому входу регистра,. второй выход которого соединен с вторым входом мультиплексора, первый выход регистра подключен к второму входу второго блока сравнения, выход первого блока сравнения соединен с вторым входом счетчика циклов, первый, второй, тре 1269тий и четвертый входы-выходы блока подключены к входам-выходам соответственно первого дешифратора, программно-временного блока, формирователя тактовых импульсов, блока контроля 5 синхронизации, выход блока связи соединен с вторым входом переключателя частоты, выход первого приемника подключен к второму входу программно-временного блока, выход которого1 О соединен с третьим входом мультиплексора. 2. Система телемеханики по п, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что1 блок контроля синхронизации содержит первый, второй и. третий элементы ИНЕ, первый и второй инверторы, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, первый и второй триггеры и транзистор, тре тий вход блока контроля синхронизации соединен с первыми входами первого элемента ИЛИ-НЕ и первого элемента И-НЕ, выход которого подключен через первый инвертор к первому входу второго элемента ИЛИ-НЕ, выход 171 8которого соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен с базой транзистора, эмиттер которого является, выходом блока контроля синхронизации, второй выход второго триггера подключен к первому входу второго элемента И-НЕ, с вторым входом которого соединен первый вход блока контроля синхронизации, второй вход которого подключен к вторым входам первого элемента И-НЕ и первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом втоарого элемента ИЛИ-НЕ, выход третьего элемента И-НЕ подключен через второй инвертор к второму входу первого триггера, третий вход второго элемента И-НЕ, первый и второй входы третьего элемента И-НЕ, третий и четвертый вход первого триггера, второй, третий и четвертый входы второго триггера и коллектор транзистора соединены с входом-выходом блока контроля синхронизации.. Редактор Н.Тупи но од СС д. 4/5 роектная, 4 Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород,з 6039/53 Т ВНИИПИ Го по дела 113035, Мос