Устройство управления автооператорами гальванических линий

(51)4 С 25 О 21/12 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВГсГОщ 11.1,сг,) ого нодиненых СССР 973. СР 980, ЕНИЯ ния с блоОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ н двторсномм свидеткльс(71) Донецкий филиал Центральнопытно"конструкторского проекттехнологического бюро Всесоюзннаучно-производственного обьения по восстановлению изношендеталей автомобилей, тракторовсельскохозяйственных машин(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛАВТООГЕРАТОРАМИ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХНИЙ, содержащее пульт управлеблоком пуска и останова линии 801260 синхронизации работы автооператоров,блоки датчиков позиций, счетныеустройства, блоки программ, блоки выдержек времени, блоки управления автооператорами, блоки циЬровойиндикации количества отработанныхопераций, о т л и ч. а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы путем защиты от импульсных и потенциальных помех, оно снабжено дополнительным датчиком считывания инверсного действия, установленным на автооператоре, и блокомзащиты от помех, первый вход которого соединен с выходом датчика считывания прямого действия, второй вход -с выходом дополнительного датчикасчитывания инверсного действия, причем выход блока зашиьгы от помех под-ключен к входу блока преобразователя сигналов.1260418 2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок защиты от помех выполнен в виде инвертора, первого и второго импульсных блоков, элемента И, элемента ИЛИ-НЕ и ВБ-триггера, выход которого соединен с выходом блока, первый вход Й 5- триггера соединен с выходом элемента И, а второй вход - с выходом элемента ИЛИ-НЕ, входы которого соединены соответственно с выходами перИзобретение относится к оборудованию для гальванотехникн и может быть применено для управления транспортными механизмами типа гальваноавтомата в гальванотехнике, крана штабелера в транспортно-складских системах и т,д.Цель изобретения - повышение надежности работы путем защиты от импульсных и потенциальных помех.На фиг 1 изображена блочно-принципиальная схема устройства", на фиг. 2 - принципиальная схема блока защиты от помех 1 на фиг, 3 - принципиальная схема импульсного блока.Устройство фиг. 2) состоит из пульта 1 управления с блоком 2 пуска и останова линии, блока 3 синхронизации работы автооператоров блоков 4 датчиков позиций, блоков 5 защиты от помех, блоков 6 преобразователей сигналов, счетных устройств 7, блоков 8 цифровой индикации, блоков 9 программ, блоков 10 выдержек времени, блоков 11 управления автооператором и блока 12 счета циклов,Пульт 1 управления служит для операций подготовки пуска и останова линии. Блок 2 пуска и останова линии формирует сигналы разрешения и запрета на работу линии, а также сигнал на окончание процесса после отработки линией определенного количества циклов,Блок 3 синхронизации работы авто- операторов осуществляет синхронизацию перемещений автооператоров и контролирует выполнение программ ного и второго импульсных блоков,вход первого импульсного блока соединен с вторым входом элемента И ивыходом инвертора, вход которогосоединен с выходом первого датчикасчитывания прямого действия, а входвторого импульсного блока соединенс первым входом элемента Ии выходом ,дополнительного датчика считывания инверсного действия. гехнологического маршрута выбранного процесса.Блок 4 датчиков позиции содержитчетыре бесконтактныхдатчика, рас 5 положенных на автооператоре, два первых датчика сигнализируют оположении траверсы автооператора соответственно в крайнем верхнем и нижнем положениях, а два других датчика считывания - о положении автооператорана линии, причем первый датчик считывания прямого действия, второйдатчик считывания инверсного дейст"вия,Блок 5 защиты от помех служит длязащиты устройства от импульсных ипотенциальных помех, возникающих влиниях связи между датчиками позиций и блоком преобразователя сигналов, а также служит для нормирования сигналов по амплитуде.Блок 6 преобразователя сигналовпредназначен для преобразования сигналов с блока 5 защиты от помех всчетные импульсы с крутым фронтом.,Счетные устройства 7 считают количество импульсов, поступающих сблока б преобразователя сигналов,служат для отсчета количества отоб 30 ранных операций,Блок В цифровой индикации производит цифровую индикацию количестваотработанных операций и служит для 35контроля работы в соответствии стехнологическим процессом и для определения номера счета в момент аварийного останова автооператора,Блок 9 программ служит для выбора технологического процесса, где1260для каждого номера счетного устройства 7 записана своя команда в соответствии с данным технологическимпроцессом,Блок 10 выдержек времени осуществляет отработку технологическихвыдержек времени в зависимости отвыработанного процесса.Блок 11 управления автооператором служит для управления исполни Отельными механизмами автооператорапо команде с блока 9 программ.Блок 12 счета циклов осуществляет контроль и счет прохождения полных циклов с цифровой индикацией номера счета а также изменение программы на определенном по счету цикле,Блок защиты от помех (фиг, 2) содержит инвертор 13, первый 14 и второй 15 импульсные блоки, элементИ 16, элемент ИЛИ-НЕ 17 и Й 5-триггер 18, выход которого соединен свыходом блока, первый вход Й 5-триггера 18 соединен с выходом элемента 25И 16, а второй вход - с выходом элемента ИЛИ-НЕ 17, входы которого соединены соответственно с выходамипервого 14 и второго 15 импульсныхблоков, Вход первого импульсного З 0блока 14 соединен с вторым входомэлемента И 16 и выходом инвертора 13,вход которого соединен с выходомпервого датчика считывания прямогодействия, а вход второго импульсногоблока 15 соединен с первым входомэлемента И 16 и выходом дополнительного датчика считывания инверсногодействия,Импульсные блоки 14 и 15 (фиг.3) 40содержат первый 19 и второй 20 элементы И-НЕ, конденсатор 21 и резистор 22. При этом вход первого 19 элемента И-НЕ подключен к входу импульсного блока а выход - к одному из вы 45водов конденсатора 21, другой вьгходкоторого одновременно подключен квходу второго 20 элемента И-НЕ и первому выводу резистора 22,Второй вывод резистора 22 подклюг 50чен к корпусу (не показан), а выходвторого 20 элемента И-НЕ - к выходуимпульсного блока,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы авторы устанавливаются на исходные позиции. Покоманде "Пуск" с пульта 1 управления 48 4блок 2 пуска и останова линии снимает запрет с блоков 1 управленияавтооператорами, разрешая тем самымвключение их исполнительных механизмов в соответствии с командами блоков 9 программ (фиг. 1),При перемещении автооператоравдоль линии в блок 5 защиты от помехпоступают сигналы от датчиков считывания блока 4 датчиков позиций.Припрохождении автооператором позицииостанова с выхода первого датчикасчитывания прямого действия сигналс уровнем1 поступает на инвертор13 блока защиты от помех (фиг, 2).С выхода инвертора 13 сигнал с уров 1нем 0 поступает на второй входэлемента И 16 и на вход первого 14импульсного блока, который преобразует этот сигнал в импульсную форму.Последний поступает на первый входэлемента ИЛИ-НЕ 17,Одновременно с выхода дополнительного датчика считывания инверсногодействия сигнал с уровнем 11011 поступает на первый вход элемента И 16и на вход. второго 15 импульсногоблока, который преобразует этот сигнал в импульсную форму, Последнийпоступает далее на второй вход элемента ИЛИ-НЕ 17.Наличие сигналов с уровнем "0"на обоих. входах элемента ИЛИ-НЕ 17формирует на его выходе сигнал с11 11уровнем 1 , который поступает навторой вход Й 5 - три г е ра 1 8 и пер еводит последний в состояние 1так к ак на первом входе Й 8 - три гг е р а1 8 сигнал с уровнем " 0 " . С выходаЙ 8 - триг г е ра 1 8 сигнал поступает вблок 6 преобразователя сигналов ,который формирует импульс с крутымфронтом , Последний записывается в память соо тв е т ствующе го счетного устр ой ств а 7 с одновременным выходомномера счета импульса в блок 8 цифров ой индикации ,Сигналы счета поступают в блок 9 программ , где для каждо г о номера счета записана своя команда в соо тв ет с твин с технологическим процессом . Зта команда выдается в блок 1 1 упр авл ения авто оп ер а тором , происходит останов автооп ер ат ора .По команде с блока 9 программ блок 1 0 выдержек времени отраба тыв ае т заданное время выс то я ав то опера 2 б)418тора, причем величину выдержки времени можно оперативно изменять,После завершения технологическоговыстоя блок 10 выдержек времени выдает команды в блок 11 управленияавтооператором на дальнейшее его перемещение вдоль линии,После прохождения автооператором позиции останова с выхода первого датчика считывания прямого действия сигнал с уровнем "01 поступаетна инвертор 13, с выхода которогосигнал с уровнем "1" поступает навход первого 14 импульсного блока ина второй вход элемента И 1 б.Одновременно с выхода дополнительного датчика считывания инверсного действия сигнал с уровнем "1"поступает на вход второго 15 импульсного блока и на первый входэлемента И 1 б.Наличием сигнапов с уровнем "1"на обоих входах элемента И 16 формирует на его выходе сигнал с уровнем "1". который поступает на первый вход В 5-триггера 18 и переводит последний в состояние 0", таккак на втором входе Й 5-триггера 18с уровнем "0".Предположим, что при перемещенииавтооператора в линиях связи междудатчикамл считыьания и блоком защиты от помех возникают помехи суровнем сигнала, большим или равнымуровню "1", При этом возможны ситу-.ации, когда помеха в линии связидатчика считывания прямого действ:ияили в линии связи датчика считьвания инверсного действия, кли одновременно в линиях связи обоих датчиков,При появлении помехи в линки связи датчика считывания прямогодействия на входе инвертсра 13 блока защиты от помех сигнал с уровнем "1", который инвертируется и по-.ступает на вход первого 14 кмпульсного блока, который преобразует этотсигнал в импульсную Аорму, Сигналс уровнем "0" поступает далее цапервый вход элемента ИЛИ-НЕ 7, Навтором входе элемента ИЛИ-НЕ 17сигнал с уровнем "1, так как в линии связи датчика считывания инверсного действия сигнап с уро:вием "1",который поступает ца вход второго15 импульсного блока, который пропускает сигнал без изменений,Наличие сигнала с уровнем 0 ца первом входе элемента ИТИ-НЕ 17 и сигнала с уровнем "1 на втором входе элемента ИЛИ-НЕ 17 формирует на его выходе сигнал с уровнем 0"1 который поступает ца второй вход В,-триггера 18 и не переводит послсДний в состояние "1", СлеДсваГельно, помеха це пройдет з счетные устройства.При появлении помехи в линии связи датчика считывания инверсного Действия на входе Второго 1. импульс ного блока сигнал помехи с уровнем 1" проходит ца выход блока без изменений и поступает на второй вход элемента ИЛИЕ7На первом входе элемента ИЛИ 11 НЕ 17 будет сигнал с уровнемтак как в лицли связи датчика считывания прямого дейс:вия сигнал с уровнем "Опоступает ца вход инверторя 13, на выходе которого будет сигнал с уровнем , который поступает на вход первого 4 импульсного блока, на выходе которого также бу 1111лет сигнал с уровнем Наличке сигналов с уровнем11 11 ца обоих входах элемента ИПИ-НЕ 17 рормирует на агс выходе сигцап с уровнем 1011 который поступает ца второй вход 1, -триггера 18 и не переводит последний в состояние "1" Следовательно, помеха це пройдет в четные устройства., Прк появлецкк помехи одновременно в линиях связи датчиков считывания прямого к инверсного действия ца входе кнвертсра 13 б,дет сигнал с уровнем "1", который ицвертируется и пост;пает ца вход первого 1 Ь Гглпульсцсгс блока, ца выходе которого будет сигнал с уровнем "011, кстсрыйл далее Гсступает ца первы вход элемента И:1 И-НЕ 17,Одновреме:нс ца входе второго 15 импульсного блока бу 1 ет сигнал с уровнем "1 , который проходит импульсный блок без изменений и поступает на второй вход элемента НИНЕ 17. Наличие сигналов с уровнем "О" и "1" на входах элемента ИПИ 7 фсрмируеГ ца етс Выходе скг нал с уровнел 0кс Гсрый постпа" ет ца второй вход 88-т, кггеГа 8 цце переводит последн 1 й ц состояние11 л1 , следовательно Гсмеха це црсйстрскстза12 0 щ двпчиюЮ счиацбоиця М 5 яку лрео 5 роза 3 опелв слнало 3Рог. 2 Синхронизация работы всей линии осуществляется блоком 3 синхронизации работы автооператоров, который формирует сигналы разрешения или запрета движений автооператоров в контрольных точках пути и на новый цикл работы. Когда состояние одного иэ блоков 9 программ будет соответствовать последней команде в отрабатываемой программе и автооператор вернется на исходную позицию, блок 3 . синхронизации работы автооператоров выдает сигнал запрета в соответствующий блок 11 управления автооператором, Когда все автооператоры вернутся на исходные позиции, блок 3 синхронизации работы автооператоров выдает сигнал разрешения на работу линии в новом цикле. Блок 2 пуска и останова по сигналу Окончить процесс" с пульта 1 управления следит 60418 8за работой автооператоров и послеполной отработки цикла формирует сигнал останова линии, Количество отработанных циклов фиксируется в блоке12 счета циклов, который имеет цифровую индикацию, а также может в соответствии с поставленной задачейизменять программу на определенномпо счету цикле.10 Предложенное устройство позволяет реализовать максимально возможную производительность гальванической линии за счет четкой организа. -ции параллельной работы всех авто операторов и исключения непроизводительных перемещений автооператоров.устройство надежно и просто в эксплуатации за счет введения блоковзащиты от помех, а также установ ки блоков датчиков позиций на самихавтооператорахт.3 актор И.Дыпын Заказ 5193/ ская наб д, 4 Произво енно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,3 Тираж 615 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Ра