Устройство для загрузки изделий в кассету

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 119) 111) 023 1) 4 В 65 В 5 1 О, 35/20 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕИйЛ.:. 253946,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаш(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИИЗДЕЛИЙ В КАССЕТУ, содержашее перегружатель и механизм шагового перемещения кассеты, включающий храповое колесо с собачкой, установленной на водиле,и привод вращения храпового колеса, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения загрузки изделий в цилиндрическую кассету с гнездами, размещенными по соосным окружностям разных диаметров, оно снабжено платформой со стойками, на одной из которых смонтирован конусный центр, а на другой - вал для крепления кассеты между стойками, при этом вал соединен с механизмом шагового перемещения кассеты, а платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном направлению перемещения перегружателя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод вращения храпового колеса содержит гидроцилиндр, соединенный с водилом, и фрикционный тормоз, смонтированный на одной оси с храповым колесом.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки цилиндрических изделий с конвейера в кассеты на линиях механической обработки.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения загрузки изделий в цилиндрическую кассету с гнездами, размещенными по соосным окружностям разных диаметров.На фиг. 1 изображено устройство для загрузки изделий в кассету, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 -- кассета с гнездами, расположенными по соосным окружностям; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4; на фиг, 6 - перегружатель; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Д - Д на фиг. 6.Устройство для загрузки изделий в кассету содержит конвейер 1, перегружатель 2, платформу 3, на которой закреплены две стойки 4 и 5 для установки кассеты 6. Конвейер 1 имеет три цепи 7, одна из которых используется для перемещения изделия 8, загружаемого в кассету 6, а две других - для транспортировки изделия, снимаемого ранее.На раме конвейера 1 сверху по оси транспортируемого изделия 8 установлен перегружатель 2, выполненный в виде гидроцилиндра 9, на штоке 10 которого закреплена вилка 11 с поворотными захватами 12 для перемещения изделия 8. К левому торцу конвейера 1 прикреплен лоток 13 для поддержки изделия 8. На лотке 13 снизу установлен отсекатель 14 потока изделий 8 и датчик 15 наличия детали.Левая стойка 4 на платформе 3 содержит выдвижную пиноль 16 с конусным центром 17.Пиноль 16 жестко соединена со штоком 18 гидроцилиндра 19, который управляется ручным распределителем 20.Правая стойка 5 на платформе 3 имеет вал 21, соединенный с механизмом шагового перемещения кассеты, включающим храповое колесо 22 с собачкой 23, установленной на водиле 24, и привод вращения храпового колеса 22, Платформа 3 установ 5 о 15 2 О 25 зо З 5 40 лена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном направлению перемещения перегружателя 2. Привод вращения храпового колеса 22 может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра 25, имеющего шток 26, соединенного с водилом 27, и фрикционного тормоза 28, смонтированного на одной оси с храповым колесом 22.Устройство для загрузки изделий в кассету работает следующим образом.Изделия 8 перемещаются по цепи 7 конвейера 1 до упора в отсекатель 14. При включении электросхемы отсекатель 14 опускается и перегружатель 2 своей вилкой 11 с поворотными захватами 12 толкает изделие 8 по лотку 13 в ячейку кассеты 6, получив сигнал от датчика 15 наличия изделия 8. В это время отсекатель 14 поднимается и задерживает следующие изделия 8. Перегружатель 2 возвращается в исходное положение и дает сигнал на пово. рот кассеты 6. Гидроцилиндр 25 толкает собачку 23 и храповое колесо 22 поворачивает кассету 6 на заданный угол. Гидроцилиндр 25 с собачкой 23 возвращается в исходное положение, а фрикционный тормоз 28 удерживает кассету 6 от поворота. Против лотка 13 конвейера 1 становится свободная ячейка кассеты 6. При наличии на лотке 13 следующего изделия 8 дается сигнал на опускание отсекателя 14 и перемещение перегружателя 2. Происходит следующий цикл загрузки изделий 8. Так продолжается до тех пор, пока кассета 6 не совершит полный оборот до заполнения всех ячеек на внешней окружности. Подается сигнал на перемещение подвижной платформы 3 в поперечном направлении. Под загрузку подан внутренний ряд ячеек кассеты 6. Происходит повторение циклов загрузки изделий 8 во все ячейки. При полном заполнении кассеты 6 подается звуковой сигнал на замену кассеты 6. Подвижная платформа 3 возвращается в исходное положение. Механизмы готовы к выполнению следующего цикла загрузки. Перемещение механизмов производится в автоматическом цикле.Сост Техред Тираж атай ква, Ж Патент Редактор А. ГулькоЗаказ 3761/20 ВНИИПИ по д 13035, Мо иал ПППаеительИ. Верес713твенногоретений35, Рауг. Уж го Государелам изоб ПупкинКорректор ЛПодписноекомитета СССРоч крытийская наб д. 4/5