Конвейер для транспортирования изделий

(53) УДК 621,867. (088;8) по делам изобретений и открытийИинский конструкторско-технологический экстериМентальный институт автомобильной промышленностц(54) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использова но в других отраслях где требуется механизация подачи изделий к месту обработки, в частности для шатунов двигателей внутренного сгорания.Известно устройство для транспортирования изделий, содержащее неподвижные и подвижную направляющие с толкателями, эксцентриковый привод 1.Недостаток этого устройства заключается в отсутствии возможности изменения скорости перемещения изделий как на отдельных участках конвейера,так и по всей его длине,что необходймо для предотвращения остановки ,оборудования с жестким режимом работы при непериодической загрузке конвейера.Введение таких устройств регулиро-о вания скорости как привод постоянного тстка вариатор, многоскоростной электродвигатель значительно усложняет и удорожает конструкцию при этом возможно только регулирование скорости всего конвейера, а не отдельных его участков.Наиболее близким техническим регшением из известных является конвейер для транспортирования иэделий, содержащий выпоЬненные иэ секций верхние направляющие, нижнюю подвижную направляющую с толкателями и эксцентриковый привод 1 2 1.Данный механизм позволяет эффективно регулировать скорость перемещения изделий на отдельных секциях конвейера. Это позволяет вновь загружаемым изделиям догнать предшест вующие изделия, находящиеся в зоне . выдачи и перемещающиеся со скоростью, обеспечивающей рити работы пи. таемого оборудования.Однако в известном устройстве различные скорости на отдельных секциях устанавливаются ,при наладке и сохраняются как при полностью запол 97552ненном, так и при полностью опорожненном конвейере, Это приводит к тому, что при полностью заполненном конвейере изделия на участках с настроен. ной скоростью выше оптимальной при поднимаются на большую величину над неподвижными направляющими, хотя в этом нет никакой необходимости.При загрузке полностью опорожненного конвейера изделие движется на различных 10 секциях конвейера с заранее установленной скоростью, хотя в этой ситуации желательно как можно скорее подать изделия к питаемому оборудованию, т,е. от начала и до конца кон- . 15 вейера желательна наибольшая скорость ,транспортирования изделий.Известное устройство обладает также завышенной потребляемой мощностью иэ-за того, что при заполненном конвейере участки со скоростьюбольше оптимальной потребляют больше мощности, в то время как, если помере заполнения скорость на этихучастках снижалась бы, то требовалась бы меньшая мощность привода.Удар иэделий при их падении на жесткие направляющие, особенно при прекращении отбора изделий с конвейера,приводит к износу направляющих,самих изделий и создает шум.Целью изобретения является облегчение автоматического регулирования скорости в зависимости от загрузки секций конвейера.Указанная цель достигается тем,что конвейер, содержащий выполненные из секций верхние направляющие,нижнюю подвижную направляющую с тол 40кателями и эксцентриковый привод,снабжен амортизаторами, при этом, секции верхних направляющих соединены между собой посредствам шарниров, которь 1 е установлены на амортизаторах и подпружинены.На фиг, 1 изображен предложенныйконвейер, общий вид; на фиг. 2- разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - схема транспортирования изделия.Конвейер для транспортированияизделий, например, шатунов, состоящийиз секций, с одним приводом (не по"казан) включает верхние направля-.ющие 1 (фиг. 1 и 2), секции которых соединены между собой шарнирно 55осью 2, и нижнюю подвижную направляющую 3, жестко связанную с толкателями 1, опирающимися на эксцентрики 2 45 привода, Места взаимного крепления секций верхних направляющих 1 с помощью вилок 6 соединены с амортизатором 7 и через пружины 8 опираются на несущую конструкцию 9, Амортизатор 7 (фиг. 1) состоит из корпуса 10 (фиг, 2), внутри которого установлен поршень-шток 11, имеющий отверстия 12, прикрываемые шайбой 13,которая поджата пружиной 11, шариковый клапан 15, регулируемый дроссель 16, и имеется компенсационная камера 17 с поршнем 18. Изделие 19, установленное на конвейер с наклоном в сторону перемещения, опирается на.верхние направляющие 1 и нижнюю направляющую 3 в точках а (фиг. 3) и в, образуя между направляющими и осью изделия угол.Конвейер работает следующим образом.При вращении эксцентрика 5 нижняя направляющая 3 осуществляет вер тикальные перемещения на величину, равную двойному эксцентриситету эксцентрика 5. При движении нижней направляющей 3 вниз изделие 19 поворачивается вокруг точки а (а) зэ счет момента создаваемого центром тяжести изделия относительно этой точки., при этом в крайнем нижнем положении направляющей 3 точка в (в,1) изделия перемещается на расстояние 5 (5,1) точка в (в). При движении нижней направляющей 3 вверх изделия поворачи", вается вокруг точки в (в) и точка а (а ) изделия перемещается по верхним направляющим 1 на расстоянии 5 (Я ), На фиг. 3 видно, что, если угол между осью изделия и направляющими больше о ) о, то и единичное перемещение изделия за оборот эксцентрика больше 5 ) 51. Но так как угол наклона изделия а(с) зависит от расстояниямежду направляющими, то изменение этого расстояния вызывает изменение величины перемещения изделия 5 (Я ) за один оборот эксцентрика 5.Изменение расстояния 1. на конвейере отдо 1осуществляется ав" томатически. под действием массы перемещаемых изделий, При незаполненном конвейере расстояние между направляющими 1 и 3 равно 1;, , так как направляющие 1 подняты вверх пружинами 8.По мере загрузки конвейера масса изделий осаживает пружины 8, меняя9755расстояние между направляющими 1 и 3и тем самым уменьшая скорость перемещения изделий на загруженном изделиями участке. При этом скоростьперемещения изделий на свободном з участке конвейера максимальна и умень вается только при приближении их кзагруженному участку конвейера.При полностью загруженном конвейере расстояние между направляющими 1 10и 3 на всем протяжении равно.1следовательно, скорость перемещения изделий минимальна, Пружины 8, сжимаясь под действием массы изделий,автоматически регулируют скорость их перемещения. Однако для осуществления перемещения изделий вдольтранспортера с автоматически регулируемой скоростью недостаточно применение только пружин 8. на которые 20 опираются шарниры направляющих 1, так как в этом случае было бы копирование движения верхней направляющей относительно нижней и перемещения изделий не было бы.Перемещение изделий возможно в этом случае только, если верхние направляющие 1 жестко соединены с поршнем-штоком 11 амортизатора одностороннего действия 7.При опускании ниж- зо .ней направляющей 3 поршень-шток 11 под действием массы изделий, находящихся на верхних направляющих 1, передвигается вниз, сжимая пружину 8 и йродавливая масло через отверстия 12 в поршне-штоке 11, приоткрываетшайбу 13. При движении направляющей 3 вверх изделия приподнимаются, аю направляющие 1 отстают от изделии, так как пружина 8, действуя на порвень-шток 11, пытается его приподнять, при этом шайба 13 закрывает 22 6отверстия 12 и масло выдавливается из штоковой полости через шариковый клапан 15 и регулируемый дроссель 16 со значительно меньшим проходным сечением, чем отверстия 12, тем самым препятствуя движению поршня-штока 11 с высокой скоростью вверх. Компенсационная камера 17 и поршень 18 предназначены для компенсации разницы обьемов штоковой и поршневой полостей , а также компенсации утечек.Работа амортизаторов в совокупности с пружинами 8 позволяет осуществ-, лять перемещение изделий вдоль конвейера с автоматическим регулированием скорости в зависимости от заполненно" сти последнего изделиями.формула изобретенияКонвейер для транспортированияизделий, содержащий выполненные изсекций верхние направляющие, нижнюю подвижную направляющую с толкателями и эксцентриковый привод, о тл и ц а ю щ и й с я тем, что, с це"лью обеспечения автоматическогорегулирования скорости в зависимости от загрузки секций конвейера, онснабжен амортизаторами, при этом секции верхних направляющих соединенымежду собой посредством шарниров,которые установлены на амортизаторахи подпружинены,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 1" 3613869,кл. 198-220, опублик, .1971.2Авторское свидетельство СССРР 695910, кл, В 65 С 25/08, 1978975522 Составитель Л. Расторгуевактор П. Коссей Техред Т.Иаточка Пономаренк оррект Подписное каз 89 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна 29 Тираж 977ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений113035, Москва, Ы, Рауи итета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5