Металлорежущий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80.1 736 3 В 39/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ У 17762/25-08.04.86, Бюл.16вановское специальное конюро расточных станковА. Бумагин1.952.5 (088.8)вторское свидетельство СС41, кл. В 23 В 39(02, 1971 структ(54) (57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИй содержащий две встречно перем по направляющим станины шпин ки с закрепленными в шпинделях шомполов, имеющих шейки, б для неподвижных и подвижных СТАНОК, щающиеся ельные бабс помощью рштангами резцов, ос(21) 38 (22) 30 (46) 30 (71) И ское б (72) А. (53) 62 (56) А3689 нащенными гнездами, а также манипулятор с захватом и инструментальный магазин, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания, борштанга снабжена двумя инструментальными блоками, один из которых, с неподвижным резцом, выполнен в виде сменной державки с установленными в ней с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора и шейкой шомпола ползушками, а второй, с подвижным резцом, выполнен в виде размещенной в гнезде борштанги каретки, кинематически связанной с приводом ее перемещения.щие внутренний конус 31, базовый торец 32 и паз 33,сменную державку 34 с расточными резцами 35. В пазу 36 сменной державки размещают ползушки 37, подпружиненные навстречу друг другу и выходящие сферическими концами 38 наружу в выемки 39. Противоположные торцы ползушек, установленные навстречу друг другу в направляющих державок, имеют полуотверстия 40,которые охватывают шейку 41 головки 42 5 О шомпола 43, соединяемого при помощи резьбового конца 44 с подвижным валиком 45 механизма зажима инструмента (не показано). Борштанга до затяжки ее шомпола удерживается в конусе шпинделя и в магазине борштанг фиксатором 46. Сверху на шпиндельных головках установлены магазины 47 для борштанг, а с Изобретение относится к станкостроению.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания станка путем одновременной обработки нескольких поверхностей изделия, концентрации операций, переходов и повышения уровня автоматизации.На фиг. 1 изображен станок, вид сверхуО (без инструмента в магазинах); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.4;на фиг. 6 - вид Д на фиг. 4.5Металлорежущий станок содержит станины 1, соединенные жестко между собой через корпус 2 подъемно-поперечного стола 3, вокруг оси 4 на направляющих 5 станин 1 с возможностью углового перемещения размещены каретки 6, по направляющим 7 которых навстречу друг другу перемещаются от привода 8 шпиндельные головки 9 со шпинделями 10, в конусах 11 последних с возможностью смены установлены борштанги 12 с радиально-подвижным подрезным резцом 13, перемещение которого осуществляется от приводного вала 14, размещенного в шпинделе и заканчивающегося зубчатой полумуфтой 15 с внутренним зацеплением и с закругленным торцом 16 зубьев, сцепленной с другой полумуфтой 17, имеюцей также закругленные с торца зубья и выполненной за одно целое с валом 18, расположенным внутри корпуса 19 борштанги 12. Вал 18 через шпонку 20 и пружину 21 соединен со спиральным диском 22, спираль 23 которого сцеплена с кареткой 24, установленной в пазу 25 и содержащей с торца гнездо 26 для подрезного резца 13. К, корпусу борштанги через закрепленный к нему переходный фланец 27, имеющий наружный конус 28, базовый торец 29 и шпон О ки 30, устанавливают через соответствуюпереднего торца шпиндельных головок размещены устройства 48 смены борштанг.Подъемно-поперечный стол состоит из корпусас центральным отверстием 49, в котором вертикально перемещается по направляющим 50 подъемная часть 51, имеющая сверху поперечные направляющие 52, по которым перемещается (ось Х) поперечный стол 53 со сменной паллетой 54, приспособлением 55 и деталью 56.Со стороны отверстия присоединительного патрубка детали на лицевой стороне станка к станинам прикреплены кронштейны 57, несущие на себе трехкоординатные манипуляторы 58 и магазины 59 державок (державки не показаны). Рабочим органом манипулятора является рука 60, заканчивающаяся вилкой 61 с углублениями 62 на рабочих поверхностях 63.С обратной стороны от манипуляторов станка к подъемной части 51 стола прикреплено устройство 64 смены паллет. Оси шпинделей за счет разворота кареток 6 по направляющим 5 могут пересекаться в точке, через которую проходит вертикальная ось 4 поворота станин, а могут занимать и соосное положение.Станок работает следующим образом.Его рабочими движениями в процессеавтоматической работы станка являются вращение шпинделя, продольное (вдоль оси шпинделя) движение головок 9 по направляющим 7 (ось 7). радиальное движение резца 13 (ось %), поперечное движение стола 53 (ось Х), вертикальное перемещение стола (ось У).Вспомогательными движениями в процессе автоматической работы станка являются слена борштанг 12 из магазина 47 в шпиндель 10 и обратно, смена державок 34 из магазина 59 и обратно, смена паллет 54 устройством 64, зажим борштанги 12 и державки 34 в конусе 11 шпинделя 10.Вращение шпинделя 10 осуществляется от привода главного движения (не показан).Продольная подача головки 9 осуществляется от привода 8 через шариковую винтовую пару (не показана). Радиальное движение резца 13, зажатого в гнезде 26 каретки 24, осуществляется от привода радиального перемещения резца (не показан) черезприводной вал 14, зубчатые полумуфты 15 и 17, шпонку 20, спиральный диск 22, спираль 23 и кареткч 24.Поперечное относительно оси шпинделя движение стола 53 осуществляется по направляющим 52. Вертикальное перемещение стола 53 осуществляется за счет подьема подъемной части 51 по направляющим 50, расположенным в отверстии 49. Смена борштанг 12 (без державки 34) из магазина 47 в шпиндель 10 осуществляется устройством 48 смены борштанг перед началом ввода ее вовнутрь детали в заднем исходном положе 122736735 40 45 нии шпиндельцой головки 9. Перед окончательной установкой борштанги в конус 11 шпинделя О происходит сцепление зубчатых полумуфт 15 и 17, соприкасающихся сначала закругленными торцами 16 зубьев. В случае, если по каким-либо причинам зубья не соединяются, то сжимается пружина 21 валом 18, и при скольжении шпонки 20 по диску 22 конус борштанги входит в конус шпинделя, а перед пуском шпинделя сцепляются окончательно полумуфты 15 и 17.Удержание борштанги в таком состоянии в конусе шпинделя осугцествляется фиксатором 46 шпинделя 10 через канавку конца борштднги. Подобным фиксатором, встроенным в гнездо магазина, удерживается борштанга и в самом магазине (не показано).Смена державок 34 с резцами 35 производится манипулятором 58 после того, как продольным движением шпинлельной головки 9 оорштацга 12 проходит через отверстие магистрального патрубка детали и останавливается в переднем положении. Манипулятор 58 рукой 60 с помощью вилки 61 рабочими поверхностями 63 выдерживает лержавку 34 из магазина 59, уд рживая ее в руке с помощью сферических головок 38 у ползушек 37, углублений 62 на рабочих поверхностях 63 и выемкой 39, при этом полуотверстия 40 ползушек занимают раскрытое положение. В таком положенгн манипулятор подает лержавку вовнутрь Летали через сггверстие присоедиительцогс патрубка изделия и движением вдоль Оси шпинделя надевает ее на конус 28 фланца 27 до касания торцом 29 торца 32 фланца. Это происходит при ориентированном в угловом положении шпинделе, благодаря чему пазы 33 державки соединяются со шпонками 30 фланца, соединенного с корпусом 19 борштанги винтами и штифтами. Одновременно с посадкой державки на конус и торец фланца борштдцги головка 42 шомпола 43, пройдя центральное отверстие в державке, занимает такое положение, при котором ползушки 37 находятся напротив шейки 4 (с некоторым зазором). В конце хода манипулятора навстречу ппинлелю подается автоматически команда на вывод руки 60 из выемки 39 державки, отчего сферические концы 38 ползушек 37 освобождаются от выемок 62 и под действием пружин радиусными концами 40 входят в выточку 41, а в конце хода подается команда 5 1 О 15 20 25 ЗС нд вклочецце прцволд зажима инструмента (не показан), который начинает вращать и перемещать влоль Осц валик 45, и его резьбовсгй конец цавццчцвается цд резьбовой консц 44 шомпола. Прц этом лержавка, оорштанга ц ипингсль стягиваются шомполом с хсцлцем Р, цо лостцженцц которого через реле тока выклочдется привод зджцмд инструмента и вклкчается врдцеццс шцццлсля 10, ц следовательно, борштдцгц 12 и лержавкц 34. Аналогично происходит работа во второй бабке. Обработка уцлотцительцых поверхностей корпуса здлвцжкц трубопроводной арматуры заключается в расточке внутреннего отверстия, большего по размеру, чем вхслцое отверстие хагцстрального патрубкд, расточцымц резцамц 35, настроенныхи ца этот диаметр холом (подачей) шпц нлельной го, Овкц назал, ц цолрезке торца этого отверстия радиальной полачей резца 13 прц цеполвцжной шпиндельгой головке. Прц обрдоотке этих поверхностей полъсм ц поперсчцое перемещение стола 3 цспользукггся кйк вспомогательные: кшеречныц хол стола 53 используется прц замене паллет 54, и полъем стола -- лля совмещения Оси обрабатываемого отверстия с осью шпцнлеля. 1 хдк рабочие движения поперечныи (ось Х) ц вертикальный (ось т) ход стола использукгся лля других операций, например, лля Обсверловки флднцев из- делийОсле Обрдооткц шпиндель остдндвлцвдется в ориентированном хгловом положенцц, цццнлельцдя оловка занимает перслнсе ногОженце Лля смс;ы лержавок, механизм зажима инструмс:- гд отжимает борштацгу и держдвку от ш;цнделя, после чего онц удержцваотся в этом положении от выпадения ф:ксатором 4 о и ползушками 37. Рабочая рука 60 вволится вилкой 6 в выемку 39, нажимает скоса.;и зева и утопляет сферические когцы 38, пспалая ими в углубления 62, и ходом от и;пцнлеля,рука снимает державку с борштацгц и вынимает из детали, а здтсх вОзврдцдется в исходное заднее положение. Нд станке хОгут также заменяться борнтанги, лсржавкц заготовки.Предлагаемый стднок обеспечивает повышение производительности за счет одновременной обработки нескольких поверхностен. в том числе закрытых и внутренних, а также обеспечивает улучшенце условий обслуживания его оператором.Составитель Ю Техред И. ВересТираж 1001 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Укго комит и отская од, у Корректор М. СаПодписноета СССРрыти йна 6., д. 4/5Проектная, 4