Поточная линия

)4 В 23 41 0 ГОСУД ПО ДЕ 3, 3а я то ивленя с ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР В 959983, кл. В 23 Я 41/00, 1981. (54)(57) 1.ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая склад с загрузочным устройс вом и станочные модули, каждый из которых имеет транспортное устрой во и тактовый стол, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упр щения конструкции при одновременном повышении производительности, тактовый стол размещен на транспо ,ном устройстве с возможностью угл вого и линейного перемещений. 2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод углового перемещения тактового стола выполнен в виде гидроцилиндра с штуцерами и плунжером-рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом, у тановленным на тактовом столе, при этом на плунжере-рейке выполнены соосные с штуцерами гидроцилиндра цилиндрические отверстия. 1 иния по п.1, о т л и ч ащ с я тем, что привод линего перемещения тактового столажен устройством управления конными положениями, выполненным.вде барабана, в пазах которого,готовленных по окружности вдолцилиндрической, образующей, Размещены регулируемые упоры, устаноные с возможностью взаимодействи1212Изобретение относится к станкостроению.Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном повышении производительности путем устране ния промежуточных элементов и повышения уровня автоматизации.На фиг.1 представлена поточная линия, план;"на фиг.2 - станочный .модуль, вид,спереди; на фиг.3 - по точйая линия, вид фоку; на фиг.4 - .вид А на фиг.1; ж 4 иг.5 - вид на тутовый стол и транспортное устройство сбоку .сусловным изображением приводов поворота и перемещения 15 тактового стола; на фиг.6 - вид Б на фиг.5; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.5.Поточная линия содержит склад 1 с загрузочным устройством 2, выпол ненным в виде штабелера, перемещаю щегося по прямолинейной трассе 3, -расположенной между складом 1 и станочными модулями, содержацими механизм 4 перегрузки тары, взаимодействующий с загрузочным устройством 2 посредством двухъярусного подъемника 5, который посредством транспор 1- ного устройства связан с металлорежущим станком 6, Двухъярусный 30 подъемник 5 выполнен с захватами 7 вилочного типа. Каждый станочный модуль снабжен тактовым столом 8, смонтированным с возможностью углового и линейного перемещения посредством приводов на транспортном устройстве, выполненном в виде основания 9, оснащенного плоскими направляющими 10 зубчатой рейкой 11 и устройством 12 управления конечными положениями так тового стола 8. Каждый металлорежущий станок 6 укомплектован автоматическим манипулятором 13, трасса 14 перемещения которого размещена в зоне обслуживания металлорежущего 45 станка 6 и пересекает транспортное устройство под прямым углом к последнему. Основание 9 транспортного устройства проходит в зону обслуживания двухъярусного подъемника 5. Тактовый стол 8 оснащен тарой 15, снабженной прорезями 16. Тара 15 включает П количество рядов ячеек под заготовки 17. Тактовый стол 8 обеспечен фиксирующим устройством 1 не указано) для фиксации на нем тары 15 и.имеет воэможность взаимодействия как с автоматическим манипулято 761 2ром 13 посредством устройства 12 уп-; равления конечными положениями, так и непосредственно со складом 1. Перемещение тактового стола 8 по плоским направлякицим 10 основания 9 осуществляет электромеханический привод 18, на выходном валу которого закреплена реечная шестерня 19, взаимодействующая с рейкой 11, жестко закрепленной на основании 9. Привод поворота тактового стола 8 вокруг его вертикальной оси смонтирован внутри стола и выполнен в виде гидроцилиндра 20 несущего плунжер-рейку 21, взаимодействующую с зубчатым колесом 22, установленным на тактовом столе 8. Плунжер 21 снабжен цилинд рическими отверстиями 23, взаимодейст. вующими попеременно со штуцером 24, установленным соосно в цилиндре 20 на противоположных торцах 25. Тактовые перемещения столу 8 обеспечивает устройство 12 управления конечными положениями в совокупности с приводом 18 перемещения.Устройство 12 управления выполнено в форме барабана, в пазах кото-. рого, изготовленных по окружности вдоль цилиндрической образующей, смонтированы регулируемые упоры 26, взаимодействующие с переключателями 27 посредством кинематической связи. Управление поточной линией производится автоматически по программеПоточная линия работает следующим образом.В момент, когда уложена автоматическим манипулятором 13 последняя, обработанная на станке 6, деталь в ячейку последнего ряда тары 15, устройство 12 управления подает команду тактовому столу 8 на разворот на 90 . При этом рабочая жидкость подается в одну из полостей гидроцилиндра 20 через штуцеры 24. Под действием рабочей жидкости плунжеррейка 21 перемещается из одного крайнего положения в другое. Перемещаясь, рейка 21 вращает зубчатое колесо 22, которое, в свою очередь, поворачивает стол 8. При приближении в другое крайнее положение плунжер 21 отверстием 23 находит на штуцер 24, перекрывая канал с рабочей жидкостью, снижая тем самьпч скорость212761 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 перемещения. Когда плунжер-рейказаймет новое крайнее положение,стол 8 повернется на 90. Затем тактовый стол переместится в зону работы механизма 4 перегрузки тары 15.Тактовый стол 8 перемещается по направляющим 1 О основания 9 до тогомомента, когда вилочные захваты 7двухъярусного подъемника 5 полностьювойдут в прорези 16 тары 15. В этотмомент срабатывает фиксирующее устройство 1 не показано) на расфиксацию тары 15. Двухъярусный подъемник 5 включается и поднимает тару 15с обработанными деталями на верхнийярус. Вызванное оператором загрузочное устройство 2, получив в ячейке склада 1 тару 15 с заготовками,прибывает по трассе 3 к механизму 4перегрузки тары 15 данного станочного модуля и загружает ее на тактовый стол 8, В этот момент срабатывает фиксирующее устройство на фиксацию тары 15 с заготовками и включается привод перемещения тактовогостола 8 по направляющим 10 основания 9 в зону работы автоматическогоманипулятора 13. Как только тактовыйстол 8 выходит из зоны загрузки,он поворачивается на 90 и продолжает следовать в заданном направлении, а загрузочное устройство 2 поднимается вверх и снимает с верхнего яруса подъемника 5 тару 15 с обработанными деталями и по команде устанавливает ее в заданную ячейкустеллажа склада 1. В это время тактовый стол 8 с заготовками 17 по команде устройства 12 управления останавливается наосновании 9 в тот момент, когда первый ряд ячеек с заготовками 17 совместится с осью захвата манипулятора 13. При этом одиниз упоров 26, взаимодействуя посредством кинематической связи с переключателем 27, отключает привод 18 перемещения и подает команду манипулятору 13, который забирает заготовку 17 из тары 15 и по прямолинейной трассе 14, перпендикулярной транспортному устройству, переносит еена станок 6. По мере выработкизаготовок 17 из всех ячеек первогоряда тары устройства 12 управления 4подает команду тактовому столу 8 на перемещение на шаг, равный расстоянию между рядами ячеек тары 15. При этом взаимодействует с переключателем 27 следующий упор 26, настроенный на величину шага между рядами ячеек. Манипулятор 13 продолжает снабжать металлорежущий станок 6 заготовками 17 иэ второго ряда ячеек тары 15. Тактовый стол 8 периодически перемещается на шаг между рядами столько раз, сколько рядов ячеек имеет тара 15. При этом поочередно вступают .во взаимодействие с переключателями 27 все регулируемые упоры 26. Перемещения тактового стола 8 и автоматического манипулятора 13 согласованы по программе по мере использования заготовок 17 и накопления обработанных деталей. Когда в тару 15 уложена манипулятором 13 последняя обработанная деталь, тактовый стол 8 получает от устройства 12 управления конечными положениями команду на поворот на угол, равный 90 , и перемещение в зону механизма 4 перегрузки тары 5, цикл повторяется.Поточная линия может работать без механизма 4 перегрузки тары 15В этом случае поступившие с тарой 15готовые детали в зону загрузки принимает сразу загрузочное устройство 2 и, перемещаясь по трассе 3,находит нужную ячейку в складе 1и устанавливает тару 15. Затем, полу"чив команду с пульта управления,загрузочное устройство 2 забираетиз склада 1 заданную тару 15 с заготовками и выходит на позицию погрузки тары 15 на тактовый стол 8.Зтот цикл работы загрузочного устройства 2 без участия в работе механизма 4 перегрузки тары 15 не вызывает простои металлорежущего станка 6, так как машинное время обработки одной детали на станке значи-,тельно больше. В предлагаемой поточной линии исключается ручной труд, значительно упрощается транспортная система подачи заготовок в зону обработки и повышается надежность работы./ 2 Тираж 826 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская н Заказ 703 2 писное