Устройство для сборки типа вал-втулка

(21) 3757079/25-08 (22) 19.06,84 (4 Ь) 23.02.86. Бюл. В 7 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промьппленности (72) Я.И. Боренштейн и М.М. Гольдман (53) 621,757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 963793, кл. В 23 Р 19/04, 1980. (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее основание, приспособление для установки баэовой детали, сборочную головку с фиксирующим приспособлением, предназначенным для закрепления имеющей возможность перемещения в плоскости сборки втулки, в которой выполнен приемник для собираемой детали с фиксатором, загрузочное приспособление и центрирующий шток; о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэ" можностей, сборочная головка установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении, а загрузочное приспособление расположено под сборочной головкой и снабжено имеющей возможность перемещения в плоскости сборки направляющей втулкой, в которой размещен подпружиненный центрирующий шток, в котором выполнено гнездо для собираемой детали, причем на нижней части втулкий сборочной головки выполнен центрирую а щнй поясок, предназначенный для взаимодействия с отверстием направляющей втулки загрузочного приспособле- С25 Изобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Цель изобретения - расширение 5.технологических возможностей, установки полых тонкостенных валов вглухие отверстия различных по высоте базовых деталей в .условиях ограниченности места сборки за счет та Оких конструктивных элементов каквертикальные стенки, ребра и т,п,На фиг 1 показано устройстводля сборки деталей типа вал-втулка,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А 15на фиг, 1 (в исходном положении);на фиг. 3 вто же, в положении фиксации; на фиг. 4 - то же,после отвода шибера; на фиг5 - то же, в по-,ложении установки вала в отвертие 20базовой детали; на фиг. 6 - выходной конец лотка подающего механизма;на фиг. 7 - вид Б на фиг. 6.На основании 1 (фиг, 1) размеще-ны приспособление 2 с базовой деталью 3, загрузочное приспособление4, промежуточный упор 5 с цилиндром6 и сборочная головка 7 с цилиндром 8.Загрузочное приспособление 4 содержит бункер 9, лоток 1 О, подпружиненную заслонку 11 с призмой 12(фиг. 5 и 6), кроме того на подающем механизме (фиг. 1 и 2) размещены цилиндр 13 и шибер 14 с закрепленным на нем коРпусом 15, в подшипниках 16 которого установлена направляющая втулка 17 с.пружиной 8и центрирующим штоком 19, которыйимеет гнездо 20 для собираемой детали, например пустотелого тонкостенного вала 21.В корпусе сборочной головки 7закреплены фиксирующий цилиндр 22 истакан 23, в подшипниках 24 которогоустановлена втулка 25 с приемником26 и фиксатором 27 для собираемойдетали - вала 21, кроме того, навтулке 25 выполнен центрирующий поясок 28, фиксирующий цилиндр 22 содержит корпус 29, мембрану 30 и подпружиненный шток 31 с пятой.32,Количество корпусов 15, закрепленных на шибере 14, и стаканов 23,закрепленных в сборочной головке 7,определяется количеством одновременно собирамых валов, напримердвумя.Устройство работает следующим образом. Базовая деталь 3 устанавливается на приспособление 2 и подается в зону сборки, при этом ось отверстия базовой детали 3, ось центрирующего штока 19 и ось втулки 25 не совпадают друг с другом.Сборочная головка 7 при помощи цилиндра 8 совершает ход вниз до промежуточного упора 5. При движении сборочной головкивниз втулка 25, соприкасаясь с верхним торцом центрирующего штока 19, перемещает его вниз. При этом за счет подвижности ("плавления") направляющей втулки 17 и .втулки 25 в плоскости сборки центрирующий поясок 28 входит в направляющую втулку 17, а вал 21 - в приемник 26 втулки 25, в свою очередь, центрирующий шток 19 входит в отверстие в базовой детали 3, совмещая ось втулки 25 с осью отверстия в базовой детали 3 (фиг. 3), Затем срабатывает фиксирующий цилиндр 22, его подпружинен-. ный шток 31 с пятой 32 перемещается вниз и фиксирует втулки 25 относительно стакана 23. После фиксации втулки 25 сборочная головка 7 совершает ход вверх, при этом вал 21 остается в приемнике 26 втулки 25 (фиг. 4), а центрирующий шток 19 (фиг. 2 и 3) пружиной 18 выводится из отверстия базовой детали 3, Вал 21 удерживается в приемнике 26 фиксатором 27. После перемещения сборочной головки 7 вверх цилиндра 6 убирает промежуточный упор 5, а цилиндр 13 перемещает шибер 14 к лотку 1 О. При движении шибера 14 центрирующий шток 19, взаимодействуя с призмой 12 заслонки 11 (фиг. 6 н 7), отодвигает последнюю, при этом очередная деталь иэ лотка 10 западает в гнездо 20. центрирующего штока 19, так как ось штока 9 и ось лотка 10 совмещены призмой 12.1Повторным ходом сборочной головки 7 (фиг. 5) вниз втулка 25 вводит вал 21 в отверстие базовой детали 3, после чего сборочная головка 7 возвращается в исходное положение, фиксирующий цилиндр 22 освобождает втулку 25, цилиндр 6 выдвигает промежуточный упор 5, а цилиндр 13 перемещает шибер 14 со следующей деталью в зону сборки. Приспособление 2 с собранным комплектом деталей заменяется очередным, цикл повторяется,1212748 итель В, ГудковМ,Гергель Корректор Со Решетнн Редактор енко одписное ак иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект 701/21 ТиражВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о113035, Москва, Ж, Раушс 1000 Птета СССРкрытийая наб., д.