Печатающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (1) А 06 К 1502 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕ ЬСТВУ Варжапетянюкшин авиаци институния детельство СССР К 15/02, 1978. Е УСТРОЙСТВО по отличаю - о, с целью повыия устройства и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ПЕЧАТАЮЦ 1 Еавт,св. Р 7466 15,щ е е с я тем, чтщения быстродейств наглядности воспроизводимой информации,оно содержит заслонки по числу ударных молоточков, выполненныев виде пластин, каждая из которыхрасположена между соответствующимей валом с печатающей литерой иударным молоточком и установленана свободном конце упругого держателя, другой конец которого закреплен на каретке, кинематически связанной с двухкоординатным приводом,с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ударно-го молоточка, причем управляющийвход двухкоординатного привода подключен к синхронизатору.1183997 0 20 25 50 3Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, в частности к автоматическим печатающим устройствам.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет обеспечения возможности изменения длины штриха в процессе печати и наглядности воспроизводимой информации,На фиг, 1 представлено печатающее устройство в исходном положечии при установке заслонок для печати штриха на максимальную длину; на фиг. 2 - то же, в момент печати при установке заслонок для печати штриха па максимальную длину; на уиг, 3 - то же, в момент печати при смещенном положении заслонки; на фиг. 4 - пример алфавита, который может быть получен с помощью известного устройства; на фиг, 5 то же,с помощью предлагаемого печатлющего устройства; на фиг, 6 ример чертежей, выполненных с помощью предлагаемого устройства; на фиг, 7 - то же, с помощью известного устройства. Печа гающее устройство содержит печатающие литеры 1, ударные моло. 30 то ки 2, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения и связанные с управляющими элементами 3, например электромагнитами подключенными к синхро низатору 4, валы 5, расположенные параллельно друг другу и связанные с синхронизатором 4.(оси вращения валов 5 совпадают с направлением движения ударных молоточков 2), за славки 6 по числу ударных молоточков 2, выполненные в виде пластин, каждая из которых установлена между соответствующим валом 5 и ударным молоточком 2 перпендикулярно их оси и закреплена на свободном конце дополнительно введенного упругого держателя 7, закрепленного на каретке 8, кинематически связанной с двухкоординатным приводом 9, с воэможностью перемещения в плоскос. - ти, перпендикулярной оси ударного молоточка 2, причем управляющий вход двухкоординатного привода 9 подключен к синхронизатору 4. На 55 чертежах показаны также носитель информации О (бумага) и красящая лента 11. Двухкоординатный привод 9 может быть выполнен на шаговых двигателях с управляющей системой, работающей по принципу суммирования единичных приращений без обратной связи открытого типа.В качестве двухкоординатного привода 9 использован двухкоординатный привод чертежного автомата "Атлас", выполненный на щаговых двигателях ЩДД 1, при этом увеличивается скорость движения каретки 45-100 мм/с, элементарный шаг перемещения 0,075 мм, погрешность перемещения 0,4 мм.В качестве упругих держателей 7 могут быть использованы плоские пружины. Рассмотрим работу устройства на, примере печати графической информации (фиг.6). Для обеспечения высокой скорости печати инФормации при постоянной длине литеры длина штриха в процессе печати должна быть по воэможности максимальной, однако использовать только штрих максимальной длины невозможно, так как зто приведет к снижению точности печати за счет искажения формы элементов или даже к невозможности их печати (например, окружностей малого радиуса), Поэтому для обеспечения высокой скорости печати при высокой точности воспроизведения Формы элементов необходимо изменять длину штриха в процессе печати. В процессе работы все валы 5 вращаются синхронно с постоянной скоростью, Для получения штриха заданной длины с синхронизатора 4 поступает сигнал на двухкоординатный привод 9, каретка 8 перемещается в плоскости, перпендикулярной осям ударных молоточков 2. Вместе с кареткой 8 перемещаются закрепленные на ней упругие держатели 7 с установленными на них заслонками-пластинами 6, С управляющего элемента 3 поступает сигнал на ударный молоточек 2, который перемещается вдоль своей оси и уцаряет по пластине 6, которая, в свою очередь, перемещается и ударяет по бумаге 10 и красящей ленте 11, прижимая их к литере 1 вала 5. Длина штриха при этом определяется взаимным положением пластины 6 и литеры 1. Если пластина 6 полностью перекрывает литеру 1 (фиг.2), то на носителе информации+Эы 6 воод о 6 55 будет получен штрих максимальнойдлины, Если пластина б перекрываетлитеру 1 частично (фиг.3), то длинаштриха на носителе информации будетменьше. 5В рассмотренном на фиг,б примеревысокая скорость печати при требуемой точности воспроизведения формыэлементов графической информацииобеспечивается за счет использованйя штриха максимальной длины при печати контура. Требуемая точность, которая задается величиной минчмального размера штриха, обеспечиваетсяза счет выбора необходимой длины 15замыкающего размера для контура иза счет печати окружностей малогорадиуса штрихами минимального размера,Увеличение быстродействия предлагаемого устройства по сравнению сизвестным достигается за счет обеспечения возможности изменения длиныштриха в процессе печати.Сравним время печати одной строки 25в известном и предлагаемом устройствах.Для печатающих устройств, в которых печать осуществляется построчно,время печати одной строки30 где 1- время печати одного знака;С 1,- время подготовки печатаю 35щего устройства для печатиследующей строки;и - число позиций знаков водной строке,- +1. +ЗН вы 6 воз д доп 40т где с о 6 - максимальное время выбора одного знака;- время воздействия печатадющего органа на носитель;С о - время перехода для печати 45в следующей знаковой по"зиции строки.Как в известном, так и в предлагаемом устройстве, процесс выбора одного знака и воздействия печатающего устройства на носитель осуществляется за один оборот вала 5, по- этому 997 4Так как в сравниваемых устройствахвремя 1 оо мало по сравнению со 6+ С то им можно пренебречь. Обозначим время одной строки в известном устройстве Т , а в предлагаемом Т 2 . Тогдас 2Тс П 1( о 6адьо )Тс 2 п 2 ( о 6 "оп ) р где п,1,п -число позиций знаков в одной строке в известном и предлагаемом устройствах соответственно. Тсо пт( ог + Соп) и2 Тс 2 п 2( о 6 г 4 ао ) п 2 Для обеспечения печати на устройствах как графической, так и алфавитно-цифровой информации, необходимо в известном устройстве принять длину штриха равной длине минимального элемента буквы (так как длина штриха остается постоянной в проце"се печати), а в предлагаемом устройстве целесообразно принять длину штриха равной длине максимального элемента буквы (так как длина штриха может при необходимости меняться).Максимальное число позиций знаков в одной строке при печати алфавита (фиг.4) с помощью известного устройства Максимальное число позиций знаковв одной строке при печати алфавита(фиг.5) с помощью предлагаемогоустройства Таким образом, скорость печати одной строки при печати алфавитно-цифровой информации увеличится в 1,3раза.ОтсюдаТс = п(е 6 +) + со 6 доп под. Аналогично определяется времяпечати графической информации на(фиг.б) устройствах.Время печати чертежа с помощьюизвестного устройства (фиг.7)где и - число позиций знаков при 1 печати чертежа с помощью известного устройства. Время печати чертежа с помощьюпредлагаемого устройства (фиг.б)Т 2. и (оо + оп )где и - число позиций знаков при печати чертежа с помощью предлагаемого устройства. В рассмотренных примерах(фиг.5 б,в) и = 11; и= ЬТи(1 к+ 1) ии 2 (,6 + 1 ) и11- н 1 Яф ФОчевидно, что скорость печати чертежа с помощью предлагаемого устройства в 1,8 раза вьппе, чем скорость известного устройства.Дополнительная цель - увеличение наглядности и точности печати графической информации также достигается за счет обеспечения возможности изменения длины штриха в процессе печати.Невозможность изменения длины штриха в процессе печати в извест- ф ном устройстве приводит к снижениюточности выполнения чертежно-графической информации, так как любой ееэлемент будет состоять из целогочисла штрихов постоянной длины независимо от размеров и типа элемента (прямая линия, дуга, окружность),что приводит к искажению формы эле 10 ментов графической информации (например окружности на Фиг.5 в) и дажев отдельных случаях к невозможностипечати.Для обеспечения высокой точности15 печати чертежно-графической информации необходимо уменьшить длину штриха до минимально возможных размеров,Однако это приводит к резкому увеличению коЛичества валов с печатающими литерами, ударных молоточков иуправляющих элементов, что значительно усложняет конструкцию устройства,приводит к .резкому увеличению стоимости устройства и снижению скорости25 печати,Возможность изменения длины штриха в предлагаемом устройстве позволяет выполнять элементы чертежнографической информации из штриховразличной длины, при этом длинаштриха может меняться от максимальной точки в зависимости от размерови типа элемента (прямая, дуга, окружность). Это позволяет обеспечиватьвысокую точность печати чертежнографической информации и повышатьнаглядность воспроизводимой информации./1 Р Составитель А,Комароведактор В.Иванова Техред Т.Дубинчак орректор Л.Бескид Тираж 109ИПИ Государственного ко делам изобретений и5, Москва, К, Раушс Заказ 6273/50В 1 е 13 ород, ул.Проектная,4 илиал ППП "Патент", г,У Подписмитета СССРткрытийая наб., д.4/